Aircraft/aircraft.c

   1 /**************************************************************************
   2  * aircraft.c -- various aircraft routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28
  29 #include <Aircraft/aircraft.h>
  30 #include <Debug/fg_debug.h>
  31 #include <Include/fg_constants.h>
  32
  33 /* This is a record containing all the info for the aircraft currently
  34    being operated */
  35 fgAIRCRAFT current_aircraft;
  36
  37
  38 /* Initialize an Aircraft structure */
  39 void fgAircraftInit( void ) {
  40     fgPrintf( FG_AIRCRAFT, FG_INFO, "Initializing Aircraft structure\n" );
  41
  42     current_aircraft.flight   = &cur_flight_params;
  43     current_aircraft.controls = &cur_control_params;
  44 }
  45
  46
  47 /* Display various parameters to stdout */
  48 void fgAircraftOutputCurrent(fgAIRCRAFT *a) {
  49     fgFLIGHT *f;
  50     fgCONTROLS *c;
  51
  52     f = a->flight;
  53     c = a->controls;
  54
  55     fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_DEBUG,
  56               "Pos = (%.2f,%.2f,%.2f)  (Phi,Theta,Psi)=(%.2f,%.2f,%.2f)\n",
  57               FG_Longitude * 3600.0 * RAD_TO_DEG,
  58               FG_Latitude  * 3600.0 * RAD_TO_DEG,
  59               FG_Altitude, FG_Phi, FG_Theta, FG_Psi);
  60     fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_DEBUG,
  61               "Kts = %.0f  Elev = %.2f, Aileron = %.2f, Rudder = %.2f  Power = %.2f\n",
  62               FG_V_equiv_kts, FG_Elevator, FG_Aileron, FG_Rudder, FG_Throttle[0]);
  63 }
  64
  65
  66 /* $Log$
  67 /* Revision 1.19  1998/04/25 22:06:24  curt
  68 /* Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
  69 /*
  70  * Revision 1.18  1998/04/18 04:13:56  curt
  71  * Moved fg_debug.c to it's own library.
  72  *
  73  * Revision 1.17  1998/02/12 21:59:31  curt
  74  * Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
  75  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
  76  *
  77  * Revision 1.16  1998/02/07 15:29:31  curt
  78  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
  79  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
  80  *
  81  * Revision 1.15  1998/01/27 00:47:46  curt
  82  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
  83  * system and commandline/config file processing code.
  84  *
  85  * Revision 1.14  1998/01/19 19:26:56  curt
  86  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
  87  * This should simplify things tremendously.
  88  *
  89  * Revision 1.13  1997/12/15 23:54:30  curt
  90  * Add xgl wrappers for debugging.
  91  * Generate terrain normals on the fly.
  92  *
  93  * Revision 1.12  1997/12/10 22:37:37  curt
  94  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
  95  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
  96  *
  97  * Revision 1.11  1997/09/13 02:00:05  curt
  98  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
  99  * placement.
 100  *
 101  * Revision 1.10  1997/08/27 03:29:56  curt
 102  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 103  *
 104  * Revision 1.9  1997/07/19 22:39:08  curt
 105  * Moved PI to ../constants.h
 106  *
 107  * Revision 1.8  1997/06/25 15:39:45  curt
 108  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 109  *
 110  * Revision 1.7  1997/06/02 03:01:39  curt
 111  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 112  *
 113  * Revision 1.6  1997/05/31 19:16:26  curt
 114  * Elevator trim added.
 115  *
 116  * Revision 1.5  1997/05/30 19:30:14  curt
 117  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 118  *
 119  * Revision 1.4  1997/05/30 03:54:11  curt
 120  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 121  *
 122  * Revision 1.3  1997/05/29 22:39:56  curt
 123  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 124  *
 125  * Revision 1.2  1997/05/23 15:40:29  curt
 126  * Added GNU copyright headers.
 127  *
 128  * Revision 1.1  1997/05/16 15:58:24  curt
 129  * Initial revision.
 130  *
 131  */