Aircraft/aircraft.c

   1 /**************************************************************************
   2  * aircraft.c -- various aircraft routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <math.h>
  28 #include <stdio.h>
  29
  30 #include "aircraft.h"
  31
  32 #ifndef M_PI
  33 #define M_PI        3.14159265358979323846      /* pi */
  34 #endif
  35
  36 #define FG_RAD_2_DEG(RAD) ((RAD) * 180.0 / M_PI)
  37
  38 /* Display various parameters to stdout */
  39 void aircraft_debug(int type) {
  40     struct flight_params *f;
  41     struct control_params *c;
  42
  43     f = &current_aircraft.flight;
  44     c = &current_aircraft.controls;
  45
  46     printf("Pos = (%.2f,%.2f,%.2f)  (Phi,Theta,Psi)=(%.2f,%.2f,%.2f)\n",
  47            FG_RAD_2_DEG(FG_Longitude) * 3600.0,
  48            FG_RAD_2_DEG(FG_Latitude) * 3600.0,
  49            FG_Altitude, FG_Phi, FG_Theta, FG_Psi);
  50     printf("Kts = %.0f  Elev = %.2f, Aileron = %.2f, Rudder = %.2f  Power = %.2f\n",
  51            FG_V_equiv_kts, FG_Elevator, FG_Aileron, FG_Rudder, FG_Throttle[0]);
  52 }
  53
  54
  55 /* $Log$
  56 /* Revision 1.8  1997/06/25 15:39:45  curt
  57 /* Minor changes to compile with rsxnt/win32.
  58 /*
  59  * Revision 1.7  1997/06/02 03:01:39  curt
  60  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
  61  *
  62  * Revision 1.6  1997/05/31 19:16:26  curt
  63  * Elevator trim added.
  64  *
  65  * Revision 1.5  1997/05/30 19:30:14  curt
  66  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
  67  *
  68  * Revision 1.4  1997/05/30 03:54:11  curt
  69  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
  70  *
  71  * Revision 1.3  1997/05/29 22:39:56  curt
  72  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
  73  *
  74  * Revision 1.2  1997/05/23 15:40:29  curt
  75  * Added GNU copyright headers.
  76  *
  77  * Revision 1.1  1997/05/16 15:58:24  curt
  78  * Initial revision.
  79  *
  80  */