Aircraft/aircraft.c

   1 /**************************************************************************
   2  * aircraft.c -- various aircraft routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <math.h>
  28 #include <stdio.h>
  29
  30 #include "aircraft.h"
  31
  32 #define FG_LON_2_DEG(RAD) ((RAD) * 180.0 / M_PI)
  33 #define FG_LAT_2_DEG(RAD) (-1.0 * (RAD) * 180.0 / M_PI)
  34
  35 /* Display various parameters to stdout */
  36 void aircraft_debug(int type) {
  37     struct flight_params *f;
  38     struct control_params *c;
  39
  40     f = &current_aircraft.flight;
  41     c = &current_aircraft.controls;
  42
  43     printf("Pos = (%.2f,%.2f,%.2f)  Dir = %.2f  Mach = %.2f\n",
  44            FG_LAT_2_DEG(FG_Latitude) * 3600.0,
  45            FG_LON_2_DEG(FG_Longitude) * 3600.0,
  46            FG_Altitude, FG_Psi, FG_Mach_number);
  47     printf("Elev = %.2f, Aileron = %.2f, Rudder = %.2f\n",
  48            c->elev, c->aileron, c->rudder);
  49 }
  50
  51
  52 /* $Log$
  53 /* Revision 1.3  1997/05/29 22:39:56  curt
  54 /* Working on incorporating the LaRCsim flight model.
  55 /*
  56  * Revision 1.2  1997/05/23 15:40:29  curt
  57  * Added GNU copyright headers.
  58  *
  59  * Revision 1.1  1997/05/16 15:58:24  curt
  60  * Initial revision.
  61  *
  62  */