Aircraft/aircraft.cxx

   1 // aircraft.cxx -- various aircraft routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #include <stdio.h>
  26
  27 #include "aircraft.hxx"
  28 #include <Debug/fg_debug.h>
  29 #include <Include/fg_constants.h>
  30
  31 // This is a record containing all the info for the aircraft currently
  32 // being operated
  33 fgAIRCRAFT current_aircraft;
  34
  35
  36 // Initialize an Aircraft structure
  37 void fgAircraftInit( void ) {
  38     fgPrintf( FG_AIRCRAFT, FG_INFO, "Initializing Aircraft structure\n" );
  39
  40     current_aircraft.flight   = &cur_flight_params;
  41     current_aircraft.controls = &controls;
  42 }
  43
  44
  45 // Display various parameters to stdout
  46 void fgAircraftOutputCurrent(fgAIRCRAFT *a) {
  47     fgFLIGHT *f;
  48
  49     f = a->flight;
  50
  51     fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_DEBUG,
  52               "Pos = (%.2f,%.2f,%.2f)  (Phi,Theta,Psi)=(%.2f,%.2f,%.2f)\n",
  53               FG_Longitude * 3600.0 * RAD_TO_DEG,
  54               FG_Latitude  * 3600.0 * RAD_TO_DEG,
  55               FG_Altitude, FG_Phi, FG_Theta, FG_Psi);
  56
  57     double elevator = controls.get_elevator();
  58     double aileron = controls.get_aileron();
  59     double rudder = controls.get_rudder();
  60     double throttle = controls.get_throttle( 0 );
  61
  62     fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_DEBUG,
  63               "Kts = %.0f  Elev = %.2f, Aileron = %.2f, Rudder = %.2f  Power = %.2f\n",
  64               FG_V_equiv_kts, elevator, aileron,rudder, throttle );
  65 }
  66
  67
  68 // $Log$
  69 // Revision 1.3  1998/10/25 14:08:37  curt
  70 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
  71 //
  72 // Revision 1.2  1998/10/17 01:33:52  curt
  73 // C++ ifying ...
  74 //
  75 // Revision 1.1  1998/10/16 23:26:47  curt
  76 // C++-ifying.
  77 //
  78 // Revision 1.19  1998/04/25 22:06:24  curt
  79 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
  80 //
  81 // Revision 1.18  1998/04/18 04:13:56  curt
  82 // Moved fg_debug.c to it's own library.
  83 //
  84 // Revision 1.17  1998/02/12 21:59:31  curt
  85 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
  86 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
  87 //
  88 // Revision 1.16  1998/02/07 15:29:31  curt
  89 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
  90 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
  91 //
  92 // Revision 1.15  1998/01/27 00:47:46  curt
  93 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
  94 // system and commandline/config file processing code.
  95 //
  96 // Revision 1.14  1998/01/19 19:26:56  curt
  97 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
  98 // This should simplify things tremendously.
  99 //
 100 // Revision 1.13  1997/12/15 23:54:30  curt
 101 // Add xgl wrappers for debugging.
 102 // Generate terrain normals on the fly.
 103 //
 104 // Revision 1.12  1997/12/10 22:37:37  curt
 105 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 106 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 107 //
 108 // Revision 1.11  1997/09/13 02:00:05  curt
 109 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 110 // placement.
 111 //
 112 // Revision 1.10  1997/08/27 03:29:56  curt
 113 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 114 //
 115 // Revision 1.9  1997/07/19 22:39:08  curt
 116 // Moved PI to ../constants.h
 117 //
 118 // Revision 1.8  1997/06/25 15:39:45  curt
 119 // Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 120 //
 121 // Revision 1.7  1997/06/02 03:01:39  curt
 122 // Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 123 //
 124 // Revision 1.6  1997/05/31 19:16:26  curt
 125 // Elevator trim added.
 126 //
 127 // Revision 1.5  1997/05/30 19:30:14  curt
 128 // The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 129 //
 130 // Revision 1.4  1997/05/30 03:54:11  curt
 131 // Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 132 //
 133 // Revision 1.3  1997/05/29 22:39:56  curt
 134 // Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 135 //
 136 // Revision 1.2  1997/05/23 15:40:29  curt
 137 // Added GNU copyright headers.
 138 //
 139 // Revision 1.1  1997/05/16 15:58:24  curt
 140 // Initial revision.
 141 //
 142