Aircraft/aircraft.cxx

   1 // aircraft.cxx -- various aircraft routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #include <stdio.h>
  26
  27 #include "aircraft.hxx"
  28 #include <Debug/logstream.hxx>
  29 #include <Include/fg_constants.h>
  30
  31 // This is a record containing all the info for the aircraft currently
  32 // being operated
  33 fgAIRCRAFT current_aircraft;
  34
  35
  36 // Initialize an Aircraft structure
  37 void fgAircraftInit( void ) {
  38     FG_LOG( FG_AIRCRAFT, FG_INFO, "Initializing Aircraft structure" );
  39
  40     current_aircraft.fdm_state   = &cur_fdm_state;
  41     current_aircraft.controls = &controls;
  42 }
  43
  44
  45 // Display various parameters to stdout
  46 void fgAircraftOutputCurrent(fgAIRCRAFT *a) {
  47     FGInterface *f;
  48
  49     f = a->fdm_state;
  50
  51     FG_LOG( FG_FLIGHT, FG_DEBUG,
  52             "Pos = ("
  53             << (f->get_Longitude() * 3600.0 * RAD_TO_DEG) << ","
  54             << (f->get_Latitude()  * 3600.0 * RAD_TO_DEG) << ","
  55             << f->get_Altitude()
  56             << ")  (Phi,Theta,Psi)=("
  57             << f->get_Phi() << ","
  58             << f->get_Theta() << ","
  59             << f->get_Psi() << ")" );
  60
  61     FG_LOG( FG_FLIGHT, FG_DEBUG,
  62             "Kts = " << f->get_V_equiv_kts()
  63             << "  Elev = " << controls.get_elevator()
  64             << "  Aileron = " << controls.get_aileron()
  65             << "  Rudder = " << controls.get_rudder()
  66             << "  Power = " << controls.get_throttle( 0 ) );
  67 }
  68
  69
  70 // $Log$
  71 // Revision 1.7  1999/02/05 21:28:09  curt
  72 // Modifications to incorporate Jon S. Berndts flight model code.
  73 //
  74 // Revision 1.6  1998/12/05 15:53:59  curt
  75 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
  76 //
  77 // Revision 1.5  1998/12/03 01:14:58  curt
  78 // Converted fgFLIGHT to a class.
  79 //
  80 // Revision 1.4  1998/11/06 21:17:31  curt
  81 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
  82 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
  83 // the -DFG_NDEBUG flag.
  84 //
  85 // Revision 1.3  1998/10/25 14:08:37  curt
  86 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
  87 //
  88 // Revision 1.2  1998/10/17 01:33:52  curt
  89 // C++ ifying ...
  90 //
  91 // Revision 1.1  1998/10/16 23:26:47  curt
  92 // C++-ifying.
  93 //
  94 // Revision 1.19  1998/04/25 22:06:24  curt
  95 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
  96 //
  97 // Revision 1.18  1998/04/18 04:13:56  curt
  98 // Moved fg_debug.c to it's own library.
  99 //
 100 // Revision 1.17  1998/02/12 21:59:31  curt
 101 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 102 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 103 //
 104 // Revision 1.16  1998/02/07 15:29:31  curt
 105 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 106 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 107 //
 108 // Revision 1.15  1998/01/27 00:47:46  curt
 109 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 110 // system and commandline/config file processing code.
 111 //
 112 // Revision 1.14  1998/01/19 19:26:56  curt
 113 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 114 // This should simplify things tremendously.
 115 //
 116 // Revision 1.13  1997/12/15 23:54:30  curt
 117 // Add xgl wrappers for debugging.
 118 // Generate terrain normals on the fly.
 119 //
 120 // Revision 1.12  1997/12/10 22:37:37  curt
 121 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 122 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 123 //
 124 // Revision 1.11  1997/09/13 02:00:05  curt
 125 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 126 // placement.
 127 //
 128 // Revision 1.10  1997/08/27 03:29:56  curt
 129 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 130 //
 131 // Revision 1.9  1997/07/19 22:39:08  curt
 132 // Moved PI to ../constants.h
 133 //
 134 // Revision 1.8  1997/06/25 15:39:45  curt
 135 // Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 136 //
 137 // Revision 1.7  1997/06/02 03:01:39  curt
 138 // Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 139 //
 140 // Revision 1.6  1997/05/31 19:16:26  curt
 141 // Elevator trim added.
 142 //
 143 // Revision 1.5  1997/05/30 19:30:14  curt
 144 // The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 145 //
 146 // Revision 1.4  1997/05/30 03:54:11  curt
 147 // Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 148 //
 149 // Revision 1.3  1997/05/29 22:39:56  curt
 150 // Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 151 //
 152 // Revision 1.2  1997/05/23 15:40:29  curt
 153 // Added GNU copyright headers.
 154 //
 155 // Revision 1.1  1997/05/16 15:58:24  curt
 156 // Initial revision.
 157 //
 158