Airports/genapt.cxx

   1 //
   2 // getapt.cxx -- generate airport scenery from the given definition file
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started September 1998.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24
  25
  26 #include <string>        // Standard C++ string library
  27 #include <vector>
  28 #include "Include/fg_stl_config.h"
  29
  30 #ifdef NEEDNAMESPACESTD
  31 using namespace std;
  32 #endif
  33
  34 #include <Debug/fg_debug.h>
  35 // #include <Include/fg_types.h>
  36 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  37 #include <Math/mat3.h>
  38 #include <Math/point3d.hxx>
  39 #include <Math/polar3d.hxx>
  40 #include <Misc/fgstream.hxx>
  41 #include <Objects/material.hxx>
  42
  43 // #include <gpc/gpc.h>
  44
  45 #include "genapt.hxx"
  46
  47
  48 typedef vector < Point3D > container;
  49 typedef container::iterator iterator;
  50 typedef container::const_iterator const_iterator;
  51
  52
  53 /*
  54 // Calculate distance between to Point3D's
  55 static double calc_dist(const Point3D& p1, const Point3D& p2) {
  56     double x, y, z;
  57     x = p1.x() - p2.x();
  58     y = p1.y() - p2.y();
  59     z = p1.z() - p2.z();
  60     return sqrt(x*x + y*y + z*z);
  61 }
  62 */
  63
  64
  65 #define FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT 2000.0
  66
  67 #ifdef OLD_TEX_COORDS
  68 // Calculate texture coordinates for a given point.
  69 static fgPoint3d
  70 calc_tex_coords(const fgPoint3d& p) {
  71     fgPoint3d tex;
  72
  73     cout << "Texture coordinates = " <<
  74         FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT * p.lon << "  " <<
  75         FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT * p.lat << "\n";
  76
  77     tex.x = fmod(FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT * p.lon, 10.0);
  78     tex.y = fmod(FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT * p.lat, 10.0);
  79
  80     if ( tex.x < 0.0 ) {
  81         tex.x += 10.0;
  82     }
  83
  84     if ( tex.y < 0.0 ) {
  85         tex.y += 10.0;
  86     }
  87
  88     cout << "Texture coordinates = " << tex.x << "  " << tex.y << "\n";
  89
  90     return tex;
  91 }
  92 #endif
  93
  94
  95 // Calculate texture coordinates for a given point.
  96 static Point3D calc_tex_coords(double *node, const Point3D& ref) {
  97     Point3D cp;
  98     Point3D pp;
  99
 100     cp.setvals( node[0] + ref.x(), node[1] + ref.y(), node[2] + ref.z() );
 101
 102     pp = fgCartToPolar3d(cp);
 103
 104     pp.setx( fmod(FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT * pp.x(), 10.0) );
 105     pp.sety( fmod(FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT * pp.y(), 10.0) );
 106
 107     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 108         pp.setx( pp.x() + 10.0 );
 109     }
 110
 111     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 112         pp.sety( pp.y() + 10.0 );
 113     }
 114
 115     return(pp);
 116 }
 117
 118
 119 // generate the actual base area for the airport
 120 static void
 121 gen_base( const Point3D& average, const container& perimeter, fgTILE *t)
 122 {
 123     GLint display_list;
 124     Point3D cart, cart_trans, tex;
 125     MAT3vec normal;
 126     double dist, max_dist, temp;
 127     int center_num, i;
 128
 129     fgFRAGMENT fragment;
 130
 131     max_dist = 0.0;
 132
 133     cout << "generating airport base for size = " << perimeter.size() << "\n";
 134
 135     fragment.init();
 136     fragment.tile_ptr = t;
 137
 138     // find airport base material in the properties list
 139     if ( ! material_mgr.find( APT_BASE_MATERIAL, fragment.material_ptr )) {
 140         fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 141                   "Ack! unknown material name = %s in fgAptGenerat()\n",
 142                   APT_BASE_MATERIAL );
 143     }
 144
 145     printf(" tile center = %.2f %.2f %.2f\n",
 146            t->center.x(), t->center.y(), t->center.z() );
 147     printf(" airport center = %.2f %.2f %.2f\n",
 148            average.x(), average.y(), average.z());
 149     fragment.center = average;
 150
 151     normal[0] = average.x();
 152     normal[1] = average.y();
 153     normal[2] = average.z();
 154     MAT3_NORMALIZE_VEC(normal, temp);
 155
 156     display_list = xglGenLists(1);
 157     xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 158     xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 159
 160     // first point center of fan
 161     cart_trans = average - t->center;
 162     t->nodes[t->ncount][0] = cart_trans.x();
 163     t->nodes[t->ncount][1] = cart_trans.y();
 164     t->nodes[t->ncount][2] = cart_trans.z();
 165     center_num = t->ncount;
 166     t->ncount++;
 167
 168     tex = calc_tex_coords( t->nodes[t->ncount-1], t->center );
 169     xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 170     xglNormal3dv(normal);
 171     xglVertex3dv(t->nodes[t->ncount-1]);
 172
 173     // first point on perimeter
 174     const_iterator current = perimeter.begin();
 175     cart = fgGeodToCart( *current );
 176     cart_trans = cart - t->center;
 177     t->nodes[t->ncount][0] = cart_trans.x();
 178     t->nodes[t->ncount][1] = cart_trans.y();
 179     t->nodes[t->ncount][2] = cart_trans.z();
 180     t->ncount++;
 181
 182     i = 1;
 183     tex = calc_tex_coords( t->nodes[i], t->center );
 184     dist = distance3D(average, cart);
 185     if ( dist > max_dist ) {
 186         max_dist = dist;
 187     }
 188     xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 189     xglVertex3dv(t->nodes[i]);
 190     ++current;
 191     ++i;
 192
 193     const_iterator last = perimeter.end();
 194     for ( ; current != last; ++current ) {
 195         cart = fgGeodToCart( *current );
 196         cart_trans = cart - t->center;
 197         t->nodes[t->ncount][0] = cart_trans.x();
 198         t->nodes[t->ncount][1] = cart_trans.y();
 199         t->nodes[t->ncount][2] = cart_trans.z();
 200         t->ncount++;
 201         fragment.add_face(center_num, i - 1, i);
 202
 203         tex = calc_tex_coords( t->nodes[i], t->center );
 204         dist = distance3D(average, cart);
 205         if ( dist > max_dist ) {
 206             max_dist = dist;
 207         }
 208         xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 209         xglVertex3dv(t->nodes[i]);
 210         i++;
 211     }
 212
 213     // last point (first point in perimeter list)
 214     current = perimeter.begin();
 215     cart = fgGeodToCart( *current );
 216     cart_trans = cart - t->center;
 217     fragment.add_face(center_num, i - 1, 1);
 218
 219     tex = calc_tex_coords( t->nodes[1], t->center );
 220     xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 221     xglVertex3dv(t->nodes[1]);
 222
 223     xglEnd();
 224     xglEndList();
 225
 226     fragment.bounding_radius = max_dist;
 227     fragment.display_list = display_list;
 228
 229     t->fragment_list.push_back(fragment);
 230 }
 231
 232
 233 // Load a .apt file and register the GL fragments with the
 234 // corresponding tile
 235 int
 236 fgAptGenerate(const string& path, fgTILE *tile)
 237 {
 238     string token;
 239     string apt_id, apt_name;
 240     char c;
 241     int i = 1;
 242
 243     // face list (this indexes into the master tile vertex list)
 244     container perimeter;
 245     Point3D p, average;
 246     double avex = 0.0, avey = 0.0, avez = 0.0;
 247     int size;
 248
 249     // gpc_vertex p_2d, list_2d[MAX_PERIMETER];
 250     // gpc_vertex_list perimeter_2d;
 251
 252     fg_gzifstream in( path );
 253     if ( !in ) {
 254         // exit immediately assuming an airport file for this tile
 255         // doesn't exist.
 256         return 0;
 257     }
 258
 259     apt_id = "";
 260
 261     // read in each line of the file
 262     in.eat_comments();
 263     while ( ! in.eof() )
 264     {
 265         in.stream() >> token;
 266
 267         if ( token == "a" ) {
 268             // airport info record (start of airport)
 269
 270             if ( apt_id != "" ) {
 271                 // we have just finished reading and airport record.
 272                 // process the info
 273                 gen_base(average, perimeter, tile);
 274             }
 275
 276             cout << "Reading airport record\n";
 277             in.stream() >> apt_id;
 278             apt_name = "";
 279             i = 1;
 280             avex = avey = avez = 0.0;
 281             perimeter.erase( perimeter.begin(), perimeter.end() );
 282             // skip to end of line.
 283             while ( in.get(c) && c != '\n' ) {
 284                 apt_name += c;
 285             }
 286             cout << "\tID = " + apt_id + "  Name = " + apt_name + "\n";
 287         } else if ( token == "p" ) {
 288             // airport area bounding polygon coordinate.  These
 289             // specify a convex hull that should already have been cut
 290             // out of the base terrain.  The points are given in
 291             // counter clockwise order and are specified in lon/lat
 292             // degrees.
 293             in.stream() >> p;
 294             avex += tile->nodes[i][0];
 295             avey += tile->nodes[i][1];
 296             avez += tile->nodes[i][2];
 297             perimeter.push_back(p);
 298             ++i;
 299         } else if ( token == "r" ) {
 300             // runway record
 301             // skip for now
 302             while ( in.get(c) && c != '\n' );
 303         }
 304
 305         // airports.insert(a);
 306         in.eat_comments();
 307     }
 308
 309     if ( apt_id != "" ) {
 310         // we have just finished reading and airport record.
 311         // process the info
 312         size = perimeter.size();
 313         average.setvals( avex / (double)size + tile->center.x(),
 314                          avey / (double)size + tile->center.y(),
 315                          avez / (double)size + tile->center.z() );
 316
 317         gen_base(average, perimeter, tile);
 318     }
 319
 320     return 1;
 321 }
 322
 323
 324 // $Log$
 325 // Revision 1.5  1998/10/16 23:27:14  curt
 326 // C++-ifying.
 327 //
 328 // Revision 1.4  1998/10/16 00:51:46  curt
 329 // Converted to Point3D class.
 330 //
 331 // Revision 1.3  1998/09/21 20:55:00  curt
 332 // Used the cartesian form of the airport area coordinates to determine the
 333 // center.
 334 //
 335 // Revision 1.2  1998/09/14 12:44:30  curt
 336 // Don't recalculate perimeter points since it is not likely that they will match
 337 // exactly with the previously calculated points, which will leave an ugly gap
 338 // around the airport area.
 339 //
 340 // Revision 1.1  1998/09/14 02:14:01  curt
 341 // Initial revision of genapt.[ch]xx for generating airport scenery.
 342 //
 343 //
 344