Airports/genapt.cxx

   1 //
   2 // getapt.cxx -- generate airport scenery from the given definition file
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started September 1998.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24
  25
  26 #include <string>        // Standard C++ string library
  27 #include <vector>
  28 #include "Include/fg_stl_config.h"
  29
  30 #ifdef NEEDNAMESPACESTD
  31 using namespace std;
  32 #endif
  33
  34 #include <Debug/fg_debug.h>
  35 // #include <Include/fg_types.h>
  36 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  37 #include <Math/mat3.h>
  38 #include <Math/point3d.hxx>
  39 #include <Math/polar3d.hxx>
  40 #include <Misc/fgstream.hxx>
  41 #include <Objects/material.hxx>
  42
  43 // #include <gpc/gpc.h>
  44
  45 #include "genapt.hxx"
  46
  47
  48 typedef vector < Point3D > container;
  49 typedef container::iterator iterator;
  50 typedef container::const_iterator const_iterator;
  51
  52
  53 /*
  54 // Calculate distance between to Point3D's
  55 static double calc_dist(const Point3D& p1, const Point3D& p2) {
  56     double x, y, z;
  57     x = p1.x() - p2.x();
  58     y = p1.y() - p2.y();
  59     z = p1.z() - p2.z();
  60     return sqrt(x*x + y*y + z*z);
  61 }
  62 */
  63
  64
  65 #define FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT 2000.0
  66
  67 // Calculate texture coordinates for a given point.
  68 static Point3D calc_tex_coords(double *node, const Point3D& ref) {
  69     Point3D cp;
  70     Point3D pp;
  71
  72     cp = Point3D( node[0] + ref.x(), node[1] + ref.y(), node[2] + ref.z() );
  73
  74     pp = fgCartToPolar3d(cp);
  75
  76     pp.setx( fmod(FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT * pp.x(), 10.0) );
  77     pp.sety( fmod(FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT * pp.y(), 10.0) );
  78
  79     if ( pp.x() < 0.0 ) {
  80         pp.setx( pp.x() + 10.0 );
  81     }
  82
  83     if ( pp.y() < 0.0 ) {
  84         pp.sety( pp.y() + 10.0 );
  85     }
  86
  87     return(pp);
  88 }
  89
  90
  91 // generate the actual base area for the airport
  92 static void
  93 gen_base( const Point3D& average, const container& perimeter, fgTILE *t)
  94 {
  95     GLint display_list;
  96     Point3D cart, cart_trans, tex;
  97     MAT3vec normal;
  98     double dist, max_dist, temp;
  99     int center_num, i;
 100
 101     fgFRAGMENT fragment;
 102
 103     max_dist = 0.0;
 104
 105     cout << "generating airport base for size = " << perimeter.size() << "\n";
 106
 107     fragment.init();
 108     fragment.tile_ptr = t;
 109
 110     // find airport base material in the properties list
 111     if ( ! material_mgr.find( APT_BASE_MATERIAL, fragment.material_ptr )) {
 112         fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 113                   "Ack! unknown material name = %s in fgAptGenerat()\n",
 114                   APT_BASE_MATERIAL );
 115     }
 116
 117     printf(" tile center = %.2f %.2f %.2f\n",
 118            t->center.x(), t->center.y(), t->center.z() );
 119     printf(" airport center = %.2f %.2f %.2f\n",
 120            average.x(), average.y(), average.z());
 121     fragment.center = average;
 122
 123     normal[0] = average.x();
 124     normal[1] = average.y();
 125     normal[2] = average.z();
 126     MAT3_NORMALIZE_VEC(normal, temp);
 127
 128     display_list = xglGenLists(1);
 129     xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 130     xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 131
 132     // first point center of fan
 133     cart_trans = average - t->center;
 134     t->nodes[t->ncount][0] = cart_trans.x();
 135     t->nodes[t->ncount][1] = cart_trans.y();
 136     t->nodes[t->ncount][2] = cart_trans.z();
 137     center_num = t->ncount;
 138     t->ncount++;
 139
 140     tex = calc_tex_coords( t->nodes[t->ncount-1], t->center );
 141     xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 142     xglNormal3dv(normal);
 143     xglVertex3dv(t->nodes[t->ncount-1]);
 144
 145     // first point on perimeter
 146     const_iterator current = perimeter.begin();
 147     cart = fgGeodToCart( *current );
 148     cart_trans = cart - t->center;
 149     t->nodes[t->ncount][0] = cart_trans.x();
 150     t->nodes[t->ncount][1] = cart_trans.y();
 151     t->nodes[t->ncount][2] = cart_trans.z();
 152     t->ncount++;
 153
 154     i = 1;
 155     tex = calc_tex_coords( t->nodes[i], t->center );
 156     dist = distance3D(average, cart);
 157     if ( dist > max_dist ) {
 158         max_dist = dist;
 159     }
 160     xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 161     xglVertex3dv(t->nodes[i]);
 162     ++current;
 163     ++i;
 164
 165     const_iterator last = perimeter.end();
 166     for ( ; current != last; ++current ) {
 167         cart = fgGeodToCart( *current );
 168         cart_trans = cart - t->center;
 169         t->nodes[t->ncount][0] = cart_trans.x();
 170         t->nodes[t->ncount][1] = cart_trans.y();
 171         t->nodes[t->ncount][2] = cart_trans.z();
 172         t->ncount++;
 173         fragment.add_face(center_num, i - 1, i);
 174
 175         tex = calc_tex_coords( t->nodes[i], t->center );
 176         dist = distance3D(average, cart);
 177         if ( dist > max_dist ) {
 178             max_dist = dist;
 179         }
 180         xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 181         xglVertex3dv(t->nodes[i]);
 182         i++;
 183     }
 184
 185     // last point (first point in perimeter list)
 186     current = perimeter.begin();
 187     cart = fgGeodToCart( *current );
 188     cart_trans = cart - t->center;
 189     fragment.add_face(center_num, i - 1, 1);
 190
 191     tex = calc_tex_coords( t->nodes[1], t->center );
 192     xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 193     xglVertex3dv(t->nodes[1]);
 194
 195     xglEnd();
 196     xglEndList();
 197
 198     fragment.bounding_radius = max_dist;
 199     fragment.display_list = display_list;
 200
 201     t->fragment_list.push_back(fragment);
 202 }
 203
 204
 205 // Load a .apt file and register the GL fragments with the
 206 // corresponding tile
 207 int
 208 fgAptGenerate(const string& path, fgTILE *tile)
 209 {
 210     string token;
 211     string apt_id, apt_name;
 212     char c;
 213     int i = 1;
 214
 215     // face list (this indexes into the master tile vertex list)
 216     container perimeter;
 217     Point3D p, average;
 218     double avex = 0.0, avey = 0.0, avez = 0.0;
 219     int size;
 220
 221     // gpc_vertex p_2d, list_2d[MAX_PERIMETER];
 222     // gpc_vertex_list perimeter_2d;
 223
 224     fg_gzifstream in( path );
 225     if ( !in ) {
 226         // exit immediately assuming an airport file for this tile
 227         // doesn't exist.
 228         return 0;
 229     }
 230
 231     apt_id = "";
 232
 233     // read in each line of the file
 234     in.eat_comments();
 235     while ( ! in.eof() )
 236     {
 237         in.stream() >> token;
 238
 239         if ( token == "a" ) {
 240             // airport info record (start of airport)
 241
 242             if ( apt_id != "" ) {
 243                 // we have just finished reading and airport record.
 244                 // process the info
 245                 gen_base(average, perimeter, tile);
 246             }
 247
 248             cout << "Reading airport record\n";
 249             in.stream() >> apt_id;
 250             apt_name = "";
 251             i = 1;
 252             avex = avey = avez = 0.0;
 253             perimeter.erase( perimeter.begin(), perimeter.end() );
 254             // skip to end of line.
 255             while ( in.get(c) && c != '\n' ) {
 256                 apt_name += c;
 257             }
 258             cout << "\tID = " + apt_id + "  Name = " + apt_name + "\n";
 259         } else if ( token == "p" ) {
 260             // airport area bounding polygon coordinate.  These
 261             // specify a convex hull that should already have been cut
 262             // out of the base terrain.  The points are given in
 263             // counter clockwise order and are specified in lon/lat
 264             // degrees.
 265             in.stream() >> p;
 266             avex += tile->nodes[i][0];
 267             avey += tile->nodes[i][1];
 268             avez += tile->nodes[i][2];
 269             perimeter.push_back(p);
 270             ++i;
 271         } else if ( token == "r" ) {
 272             // runway record
 273             // skip for now
 274             while ( in.get(c) && c != '\n' );
 275         }
 276
 277         // airports.insert(a);
 278         in.eat_comments();
 279     }
 280
 281     if ( apt_id != "" ) {
 282         // we have just finished reading and airport record.
 283         // process the info
 284         size = perimeter.size();
 285         average = Point3D( avex / (double)size + tile->center.x(),
 286                            avey / (double)size + tile->center.y(),
 287                            avez / (double)size + tile->center.z() );
 288
 289         gen_base(average, perimeter, tile);
 290     }
 291
 292     return 1;
 293 }
 294
 295
 296 // $Log$
 297 // Revision 1.6  1998/10/18 01:17:16  curt
 298 // Point3D tweaks.
 299 //
 300 // Revision 1.5  1998/10/16 23:27:14  curt
 301 // C++-ifying.
 302 //
 303 // Revision 1.4  1998/10/16 00:51:46  curt
 304 // Converted to Point3D class.
 305 //
 306 // Revision 1.3  1998/09/21 20:55:00  curt
 307 // Used the cartesian form of the airport area coordinates to determine the
 308 // center.
 309 //
 310 // Revision 1.2  1998/09/14 12:44:30  curt
 311 // Don't recalculate perimeter points since it is not likely that they will match
 312 // exactly with the previously calculated points, which will leave an ugly gap
 313 // around the airport area.
 314 //
 315 // Revision 1.1  1998/09/14 02:14:01  curt
 316 // Initial revision of genapt.[ch]xx for generating airport scenery.
 317 //
 318 //
 319