Autopilot/autopilot.h

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   2  * autopilot.h -- autopilot defines and prototypes (very alpha)
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   4  * Written by Jeff Goeke-Smith, started April 1998.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1998 Jeff Goeke-Smith  - jgoeke@voyager.net
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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  26 #ifndef _AUTOPILOT_H
  27 #define _AUTOPILOT_H
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  30 #include <Aircraft/aircraft.h>
  31 #include <Flight/flight.h>
  32 #include <Controls/controls.h>
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  35 #ifdef __cplusplus
  36 extern "C" {
  37 #endif
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  40 typedef struct {
  41                 int Mode ; // the current mode the AP is operating in
  42                 double Heading; // the heading the AP  should steer to.
  43                 double MaxRoll ; // the max the plane can roll for the turn
  44                 double RollOut;  // when the plane should roll out
  45                                  // measured from Heading
  46                 double MaxAileron; // how far to move the aleroin from center
  47                 double RollOutSmooth; // deg to use for smoothing Aileron Control
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  49                 } fgAPData, *fgAPDataPtr ;
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  52 // prototypes
  53 void fgAPInit( fgAIRCRAFT *current_aircraft );
  54 int fgAPRun( void );
  55 void fgAPSetMode( int mode);
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  58 #ifdef __cplusplus
  59 }
  60 #endif
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  63 #endif // _AUTOPILOT_H
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