Cockpit/cockpit.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   3  *
   4  * Written by Michele America, started September 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #include <stdlib.h>
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <string.h>
  41
  42 #include <Aircraft/aircraft.h>
  43 #include <Debug/fg_debug.h>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <Include/general.h>
  46 #include <Main/options.hxx>
  47 #include <Main/views.hxx>
  48 #include <Math/fg_random.h>
  49 #include <Math/mat3.h>
  50 #include <Math/polar3d.hxx>
  51 #include <Scenery/scenery.hxx>
  52 #include <Time/fg_timer.hxx>
  53 #include <Weather/weather.h>
  54
  55 #include "cockpit.hxx"
  56
  57
  58 // This is a structure that contains all data related to
  59 // cockpit/panel/hud system
  60
  61 static pCockpit ac_cockpit;
  62
  63 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  64 // current state and return it to calling instrument display routines.
  65 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  66 //
  67
  68 double get_latitude( void )
  69 {
  70         fgFLIGHT *f;
  71         f = current_aircraft.flight;
  72
  73 //      return( toDM(FG_Latitude * RAD_TO_DEG) );
  74         return((double)((int)( FG_Latitude * RAD_TO_DEG)) );
  75 }
  76 double get_lat_min( void )
  77 {
  78         fgFLIGHT *f;
  79         double      a, d;
  80
  81         f = current_aircraft.flight;
  82
  83         a = FG_Latitude * RAD_TO_DEG;
  84         if (a < 0.0) {
  85                 a = -a;
  86         }
  87         d = (double) ( (int) a);
  88         return( (a - d) * 60.0);
  89 }
  90
  91
  92 double get_longitude( void )
  93 {
  94         fgFLIGHT *f;
  95         f = current_aircraft.flight;
  96
  97 //      return( toDM(FG_Longitude * RAD_TO_DEG) );
  98         return((double)((int) (FG_Longitude * RAD_TO_DEG)) );
  99 }
 100 double get_long_min( void )
 101 {
 102         fgFLIGHT *f;
 103         double  a, d;
 104
 105         f = current_aircraft.flight;
 106
 107         a = FG_Longitude * RAD_TO_DEG;
 108         if (a < 0.0) {
 109                 a = -a;
 110         }
 111         d = (double) ( (int) a);
 112         return( (a - d) * 60.0);
 113 }
 114
 115 double get_throttleval( void )
 116 {
 117         fgCONTROLS *pcontrols;
 118
 119   pcontrols = current_aircraft.controls;
 120   return pcontrols->throttle[0];     // Hack limiting to one engine
 121 }
 122
 123 double get_aileronval( void )
 124 {
 125         fgCONTROLS *pcontrols;
 126
 127   pcontrols = current_aircraft.controls;
 128   return pcontrols->aileron;
 129 }
 130
 131 double get_elevatorval( void )
 132 {
 133         fgCONTROLS *pcontrols;
 134
 135   pcontrols = current_aircraft.controls;
 136   return pcontrols->elevator;
 137 }
 138
 139 double get_elev_trimval( void )
 140 {
 141         fgCONTROLS *pcontrols;
 142
 143   pcontrols = current_aircraft.controls;
 144   return pcontrols->elevator_trim;
 145 }
 146
 147 double get_rudderval( void )
 148 {
 149         fgCONTROLS *pcontrols;
 150
 151   pcontrols = current_aircraft.controls;
 152   return pcontrols->rudder;
 153 }
 154
 155 double get_speed( void )
 156 {
 157         fgFLIGHT *f;
 158
 159         f = current_aircraft.flight;
 160         return( FG_V_equiv_kts );    // Make an explicit function call.
 161 }
 162
 163 double get_aoa( void )
 164 {
 165         fgFLIGHT *f;
 166
 167         f = current_aircraft.flight;
 168         return( FG_Gamma_vert_rad * RAD_TO_DEG );
 169 }
 170
 171 double get_roll( void )
 172 {
 173         fgFLIGHT *f;
 174
 175         f = current_aircraft.flight;
 176         return( FG_Phi );
 177 }
 178
 179 double get_pitch( void )
 180 {
 181         fgFLIGHT *f;
 182
 183         f = current_aircraft.flight;
 184         return( FG_Theta );
 185 }
 186
 187 double get_heading( void )
 188 {
 189         fgFLIGHT *f;
 190
 191         f = current_aircraft.flight;
 192         return( FG_Psi * RAD_TO_DEG );
 193 }
 194
 195 double get_altitude( void )
 196 {
 197         fgFLIGHT *f;
 198         // double rough_elev;
 199
 200         f = current_aircraft.flight;
 201         // rough_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 202         //                                 FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 203
 204         return( FG_Altitude * FEET_TO_METER /* -rough_elev */ );
 205 }
 206
 207 double get_agl( void )
 208 {
 209         fgFLIGHT *f;
 210         double agl;
 211
 212         f = current_aircraft.flight;
 213         agl = FG_Altitude * FEET_TO_METER - scenery.cur_elev;
 214
 215         return( agl );
 216 }
 217
 218 double get_sideslip( void )
 219 {
 220         fgFLIGHT *f;
 221
 222         f = current_aircraft.flight;
 223
 224         return( FG_Beta );
 225 }
 226
 227 double get_frame_rate( void )
 228 {
 229     fgGENERAL *pgeneral;
 230
 231     pgeneral = &general;
 232
 233     return pgeneral->frame_rate;
 234 }
 235
 236 double get_fov( void )
 237 {
 238     return (current_options.get_fov());
 239 }
 240
 241 double get_vfc_ratio( void )
 242 {
 243     fgVIEW *pview;
 244
 245     pview = &current_view;
 246
 247     return pview->vfc_ratio;
 248 }
 249
 250 double get_vfc_tris_drawn   ( void )
 251 {
 252     return current_view.tris_rendered;
 253 }
 254
 255 double get_climb_rate( void )
 256 {
 257         fgFLIGHT *f;
 258
 259         f = current_aircraft.flight;
 260
 261         return( FG_Climb_Rate * FEET_TO_METER * 60.0 );
 262 }
 263
 264
 265 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 266 {
 267     fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem\n");
 268
 269     //  cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 270     //  cockpit->status = 0;
 271
 272     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 273     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 274
 275     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 276     // This is done by deleting the links in the list.
 277
 278     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 279     // current aircraft.
 280
 281     fgHUDInit( cur_aircraft );
 282     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 283
 284     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 285         fgPanelInit();
 286     }
 287
 288     fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 289               "  Code %d  Status %d\n",
 290               ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 291
 292     return true;
 293 }
 294
 295
 296 void fgCockpitUpdate( void ) {
 297     fgVIEW *pview;
 298
 299     pview = &current_view;
 300
 301     fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 302               "Cockpit: code %d   status %d\n",
 303               ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 304
 305     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 306         // This will check the global hud linked list pointer.
 307         // If these is anything to draw it will.
 308         fgUpdateHUD();
 309     }
 310
 311     if ( current_options.get_panel_status() &&
 312          (fabs(pview->view_offset) < 0.2) ) {
 313         fgPanelUpdate();
 314     }
 315 }
 316
 317
 318 /* $Log$
 319 /* Revision 1.16  1998/09/29 02:01:06  curt
 320 /* Added a "rate of climb" indicator.
 321 /*
 322  * Revision 1.15  1998/08/28 18:14:39  curt
 323  * Added new cockpit code from Friedemann Reinhard
 324  * <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 325  *
 326  * Revision 1.14  1998/08/24 20:05:15  curt
 327  * Added a second minimalistic HUD.
 328  * Added code to display the number of triangles rendered.
 329  *
 330  * Revision 1.13  1998/08/22 01:19:27  curt
 331  * Omit panel code because it's texture loading overruns array bounds.
 332  *
 333  * Revision 1.12  1998/07/13 21:28:00  curt
 334  * Converted the aoa scale to a radio altimeter.
 335  *
 336  * Revision 1.11  1998/07/13 21:00:45  curt
 337  * Integrated Charlies latest HUD updates.
 338  * Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 339  *
 340  * Revision 1.10  1998/07/08 14:41:08  curt
 341  * Renamed polar3d.h to polar3d.hxx
 342  *
 343  * Revision 1.9  1998/06/27 16:47:53  curt
 344  * Incorporated Friedemann Reinhard's <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 345  * first pass at an isntrument panel.
 346  *
 347  * Revision 1.8  1998/05/17 16:58:12  curt
 348  * Added a View Frustum Culling ratio display to the hud.
 349  *
 350  * Revision 1.7  1998/05/16 13:04:13  curt
 351  * New updates from Charlie Hotchkiss.
 352  *
 353  * Revision 1.6  1998/05/13 18:27:53  curt
 354  * Added an fov to hud display.
 355  *
 356  * Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 357  * Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 358  *
 359  * Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 360  * polar.h -> polar3d.h
 361  *
 362  * Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 363  * C++-ifying a couple source files.
 364  *
 365  * Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 366  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 367  *
 368  * Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 369  * C++-ifing the code a bit.
 370  *
 371  * Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 372  * Moved fg_debug.c to it's own library.
 373  *
 374  * Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 375  * Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 376  *
 377  * Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 378  * Changed a printf() to a fgPrintf().
 379  *
 380  * Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 381  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 382  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 383  *
 384  * Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 385  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 386  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 387  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 388  * by Michele America.
 389  *
 390  * Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 391  * Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 392  *
 393  * Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 394  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 395  * system and commandline/config file processing code.
 396  *
 397  * Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 398  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 399  * This should simplify things tremendously.
 400  *
 401  * Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 402  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 403  * when building with the c++ compiler.
 404  *
 405  * Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 406  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 407  *
 408  * Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 409  * Add xgl wrappers for debugging.
 410  * Generate terrain normals on the fly.
 411  *
 412  * Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 413  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 414  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 415  *
 416  * Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 417  * Initial revision.
 418  *
 419  */