Cockpit/cockpit.cxx

   1 //*************************************************************************
   2 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   3 //
   4 // Written by Michele America, started September 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24 //*************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #include <stdlib.h>
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <string.h>
  41
  42 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  43 #include <Debug/fg_debug.h>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <Include/general.h>
  46 #include <Main/options.hxx>
  47 #include <Main/views.hxx>
  48 #include <Math/fg_random.h>
  49 #include <Math/mat3.h>
  50 #include <Math/polar3d.hxx>
  51 #include <Scenery/scenery.hxx>
  52 #include <Time/fg_timer.hxx>
  53
  54 #include "cockpit.hxx"
  55
  56
  57 // This is a structure that contains all data related to
  58 // cockpit/panel/hud system
  59
  60 static pCockpit ac_cockpit;
  61
  62 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  63 // current state and return it to calling instrument display routines.
  64 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  65 //
  66
  67 double get_latitude( void )
  68 {
  69         fgFLIGHT *f;
  70         f = current_aircraft.flight;
  71
  72 //      return( toDM(FG_Latitude * RAD_TO_DEG) );
  73         return((double)((int)( FG_Latitude * RAD_TO_DEG)) );
  74 }
  75 double get_lat_min( void )
  76 {
  77         fgFLIGHT *f;
  78         double      a, d;
  79
  80         f = current_aircraft.flight;
  81
  82         a = FG_Latitude * RAD_TO_DEG;
  83         if (a < 0.0) {
  84                 a = -a;
  85         }
  86         d = (double) ( (int) a);
  87         return( (a - d) * 60.0);
  88 }
  89
  90
  91 double get_longitude( void )
  92 {
  93         fgFLIGHT *f;
  94         f = current_aircraft.flight;
  95
  96 //      return( toDM(FG_Longitude * RAD_TO_DEG) );
  97         return((double)((int) (FG_Longitude * RAD_TO_DEG)) );
  98 }
  99 double get_long_min( void )
 100 {
 101         fgFLIGHT *f;
 102         double  a, d;
 103
 104         f = current_aircraft.flight;
 105
 106         a = FG_Longitude * RAD_TO_DEG;
 107         if (a < 0.0) {
 108                 a = -a;
 109         }
 110         d = (double) ( (int) a);
 111         return( (a - d) * 60.0);
 112 }
 113
 114 double get_throttleval( void )
 115 {
 116     return controls.get_throttle( 0 );     // Hack limiting to one engine
 117 }
 118
 119 double get_aileronval( void )
 120 {
 121     return controls.get_aileron();
 122 }
 123
 124 double get_elevatorval( void )
 125 {
 126     return controls.get_elevator();
 127 }
 128
 129 double get_elev_trimval( void )
 130 {
 131     return controls.get_elevator_trim();
 132 }
 133
 134 double get_rudderval( void )
 135 {
 136     return controls.get_rudder();
 137 }
 138
 139 double get_speed( void )
 140 {
 141         fgFLIGHT *f;
 142
 143         f = current_aircraft.flight;
 144         return( FG_V_equiv_kts );    // Make an explicit function call.
 145 }
 146
 147 double get_aoa( void )
 148 {
 149         fgFLIGHT *f;
 150
 151         f = current_aircraft.flight;
 152         return( FG_Gamma_vert_rad * RAD_TO_DEG );
 153 }
 154
 155 double get_roll( void )
 156 {
 157         fgFLIGHT *f;
 158
 159         f = current_aircraft.flight;
 160         return( FG_Phi );
 161 }
 162
 163 double get_pitch( void )
 164 {
 165         fgFLIGHT *f;
 166
 167         f = current_aircraft.flight;
 168         return( FG_Theta );
 169 }
 170
 171 double get_heading( void )
 172 {
 173         fgFLIGHT *f;
 174
 175         f = current_aircraft.flight;
 176         return( FG_Psi * RAD_TO_DEG );
 177 }
 178
 179 double get_altitude( void )
 180 {
 181         fgFLIGHT *f;
 182         // double rough_elev;
 183
 184         f = current_aircraft.flight;
 185         // rough_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 186         //                                 FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 187
 188         return( FG_Altitude * FEET_TO_METER /* -rough_elev */ );
 189 }
 190
 191 double get_agl( void )
 192 {
 193         fgFLIGHT *f;
 194         double agl;
 195
 196         f = current_aircraft.flight;
 197         agl = FG_Altitude * FEET_TO_METER - scenery.cur_elev;
 198
 199         return( agl );
 200 }
 201
 202 double get_sideslip( void )
 203 {
 204         fgFLIGHT *f;
 205
 206         f = current_aircraft.flight;
 207
 208         return( FG_Beta );
 209 }
 210
 211 double get_frame_rate( void )
 212 {
 213     fgGENERAL *pgeneral;
 214
 215     pgeneral = &general;
 216
 217     return pgeneral->frame_rate;
 218 }
 219
 220 double get_fov( void )
 221 {
 222     return (current_options.get_fov());
 223 }
 224
 225 double get_vfc_ratio( void )
 226 {
 227     fgVIEW *pview;
 228
 229     pview = &current_view;
 230
 231     return pview->vfc_ratio;
 232 }
 233
 234 double get_vfc_tris_drawn   ( void )
 235 {
 236     return current_view.tris_rendered;
 237 }
 238
 239 double get_climb_rate( void )
 240 {
 241         fgFLIGHT *f;
 242
 243         f = current_aircraft.flight;
 244
 245         return( FG_Climb_Rate * FEET_TO_METER * 60.0 );
 246 }
 247
 248
 249 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 250 {
 251     fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem\n");
 252
 253     //  cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 254     //  cockpit->status = 0;
 255
 256     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 257     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 258
 259     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 260     // This is done by deleting the links in the list.
 261
 262     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 263     // current aircraft.
 264
 265     fgHUDInit( cur_aircraft );
 266     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 267
 268     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 269         fgPanelInit();
 270     }
 271
 272     fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 273               "  Code %d  Status %d\n",
 274               ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 275
 276     return true;
 277 }
 278
 279
 280 void fgCockpitUpdate( void ) {
 281     fgVIEW *pview;
 282
 283     pview = &current_view;
 284
 285     fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 286               "Cockpit: code %d   status %d\n",
 287               ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 288
 289     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 290         // This will check the global hud linked list pointer.
 291         // If these is anything to draw it will.
 292         fgUpdateHUD();
 293     }
 294
 295     if ( current_options.get_panel_status() &&
 296          (fabs(pview->view_offset) < 0.2) ) {
 297         fgPanelUpdate();
 298     }
 299 }
 300
 301
 302 // $Log$
 303 // Revision 1.20  1998/10/25 14:08:40  curt
 304 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 305 //
 306 // Revision 1.19  1998/10/17 01:33:56  curt
 307 // C++ ifying ...
 308 //
 309 // Revision 1.18  1998/10/16 23:27:23  curt
 310 // C++-ifying.
 311 //
 312 // Revision 1.17  1998/09/29 14:56:30  curt
 313 // c++-ified comments.
 314 //
 315 // Revision 1.16  1998/09/29 02:01:06  curt
 316 // Added a "rate of climb" indicator.
 317 //
 318 // Revision 1.15  1998/08/28 18:14:39  curt
 319 // Added new cockpit code from Friedemann Reinhard
 320 // <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 321 //
 322 // Revision 1.14  1998/08/24 20:05:15  curt
 323 // Added a second minimalistic HUD.
 324 // Added code to display the number of triangles rendered.
 325 //
 326 // Revision 1.13  1998/08/22 01:19:27  curt
 327 // Omit panel code because it's texture loading overruns array bounds.
 328 //
 329 // Revision 1.12  1998/07/13 21:28:00  curt
 330 // Converted the aoa scale to a radio altimeter.
 331 //
 332 // Revision 1.11  1998/07/13 21:00:45  curt
 333 // Integrated Charlies latest HUD updates.
 334 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 335 //
 336 // Revision 1.10  1998/07/08 14:41:08  curt
 337 // Renamed polar3d.h to polar3d.hxx
 338 //
 339 // Revision 1.9  1998/06/27 16:47:53  curt
 340 // Incorporated Friedemann Reinhard's <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 341 // first pass at an isntrument panel.
 342 //
 343 // Revision 1.8  1998/05/17 16:58:12  curt
 344 // Added a View Frustum Culling ratio display to the hud.
 345 //
 346 // Revision 1.7  1998/05/16 13:04:13  curt
 347 // New updates from Charlie Hotchkiss.
 348 //
 349 // Revision 1.6  1998/05/13 18:27:53  curt
 350 // Added an fov to hud display.
 351 //
 352 // Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 353 // Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 354 //
 355 // Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 356 // polar.h -> polar3d.h
 357 //
 358 // Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 359 // C++-ifying a couple source files.
 360 //
 361 // Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 362 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 363 //
 364 // Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 365 // C++-ifing the code a bit.
 366 //
 367 // Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 368 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 369 //
 370 // Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 371 // Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 372 //
 373 // Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 374 // Changed a printf() to a fgPrintf().
 375 //
 376 // Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 377 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 378 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 379 //
 380 // Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 381 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 382 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 383 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 384 // by Michele America.
 385 //
 386 // Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 387 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 388 //
 389 // Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 390 // Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 391 // system and commandline/config file processing code.
 392 //
 393 // Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 394 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 395 // This should simplify things tremendously.
 396 //
 397 // Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 398 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 399 // when building with the c++ compiler.
 400 //
 401 // Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 402 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 403 //
 404 // Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 405 // Add xgl wrappers for debugging.
 406 // Generate terrain normals on the fly.
 407 //
 408 // Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 409 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 410 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 411 //
 412 // Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 413 // Initial revision.
 414 //
 415