Cockpit/cockpit.cxx

   1 //*************************************************************************
   2 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   3 //
   4 // Written by Michele America, started September 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24 //*************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #include <stdlib.h>
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <string.h>
  41
  42 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  43 #include <Debug/logstream.hxx>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <Include/general.h>
  46 #include <Main/options.hxx>
  47 #include <Main/views.hxx>
  48 #include <Math/fg_random.h>
  49 #include <Math/mat3.h>
  50 #include <Math/polar3d.hxx>
  51 #include <Scenery/scenery.hxx>
  52 #include <Time/fg_timer.hxx>
  53
  54 #include "cockpit.hxx"
  55
  56
  57 // This is a structure that contains all data related to
  58 // cockpit/panel/hud system
  59
  60 static pCockpit ac_cockpit;
  61
  62 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  63 // current state and return it to calling instrument display routines.
  64 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  65 //
  66
  67 double get_latitude( void )
  68 {
  69         fgFLIGHT *f;
  70         f = current_aircraft.flight;
  71
  72 //      return( toDM(FG_Latitude * RAD_TO_DEG) );
  73         return((double)((int)( f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG)) );
  74 }
  75
  76 double get_lat_min( void )
  77 {
  78         fgFLIGHT *f;
  79         double      a, d;
  80
  81         f = current_aircraft.flight;
  82
  83         a = f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
  84         if (a < 0.0) {
  85                 a = -a;
  86         }
  87         d = (double) ( (int) a);
  88         return( (a - d) * 60.0);
  89 }
  90
  91
  92 double get_longitude( void )
  93 {
  94         fgFLIGHT *f;
  95         f = current_aircraft.flight;
  96
  97 //      return( toDM(FG_Longitude * RAD_TO_DEG) );
  98         return((double)((int) (f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG)) );
  99 }
 100 double get_long_min( void )
 101 {
 102         fgFLIGHT *f;
 103         double  a, d;
 104
 105         f = current_aircraft.flight;
 106
 107         a = f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 108         if (a < 0.0) {
 109                 a = -a;
 110         }
 111         d = (double) ( (int) a);
 112         return( (a - d) * 60.0);
 113 }
 114
 115 double get_throttleval( void )
 116 {
 117     return controls.get_throttle( 0 );     // Hack limiting to one engine
 118 }
 119
 120 double get_aileronval( void )
 121 {
 122     return controls.get_aileron();
 123 }
 124
 125 double get_elevatorval( void )
 126 {
 127     return controls.get_elevator();
 128 }
 129
 130 double get_elev_trimval( void )
 131 {
 132     return controls.get_elevator_trim();
 133 }
 134
 135 double get_rudderval( void )
 136 {
 137     return controls.get_rudder();
 138 }
 139
 140 double get_speed( void )
 141 {
 142         fgFLIGHT *f;
 143
 144         f = current_aircraft.flight;
 145         return( f->get_V_equiv_kts() );    // Make an explicit function call.
 146 }
 147
 148 double get_aoa( void )
 149 {
 150         fgFLIGHT *f;
 151
 152         f = current_aircraft.flight;
 153         return( f->get_Gamma_vert_rad() * RAD_TO_DEG );
 154 }
 155
 156 double get_roll( void )
 157 {
 158         fgFLIGHT *f;
 159
 160         f = current_aircraft.flight;
 161         return( f->get_Phi() );
 162 }
 163
 164 double get_pitch( void )
 165 {
 166         fgFLIGHT *f;
 167
 168         f = current_aircraft.flight;
 169         return( f->get_Theta() );
 170 }
 171
 172 double get_heading( void )
 173 {
 174         fgFLIGHT *f;
 175
 176         f = current_aircraft.flight;
 177         return( f->get_Psi() * RAD_TO_DEG );
 178 }
 179
 180 double get_altitude( void )
 181 {
 182         fgFLIGHT *f;
 183         // double rough_elev;
 184
 185         f = current_aircraft.flight;
 186         // rough_elev = mesh_altitude(f->get_Longitude() * RAD_TO_ARCSEC,
 187         //                                 f->get_Latitude()  * RAD_TO_ARCSEC);
 188
 189         if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 190             return f->get_Altitude();
 191         } else {
 192             return f->get_Altitude() * FEET_TO_METER;
 193         }
 194 }
 195
 196 double get_agl( void )
 197 {
 198         fgFLIGHT *f;
 199
 200         f = current_aircraft.flight;
 201
 202         if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 203             return f->get_Altitude() - scenery.cur_elev * METER_TO_FEET;
 204         } else {
 205             return f->get_Altitude() * FEET_TO_METER - scenery.cur_elev;
 206         }
 207 }
 208
 209 double get_sideslip( void )
 210 {
 211         fgFLIGHT *f;
 212
 213         f = current_aircraft.flight;
 214
 215         return( f->get_Beta() );
 216 }
 217
 218 double get_frame_rate( void )
 219 {
 220     fgGENERAL *pgeneral;
 221
 222     pgeneral = &general;
 223
 224     return pgeneral->frame_rate;
 225 }
 226
 227 double get_fov( void )
 228 {
 229     return (current_options.get_fov());
 230 }
 231
 232 double get_vfc_ratio( void )
 233 {
 234     fgVIEW *pview;
 235
 236     pview = &current_view;
 237
 238     return pview->vfc_ratio;
 239 }
 240
 241 double get_vfc_tris_drawn   ( void )
 242 {
 243     return current_view.tris_rendered;
 244 }
 245
 246 double get_climb_rate( void )
 247 {
 248         fgFLIGHT *f;
 249
 250         f = current_aircraft.flight;
 251
 252         if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 253             return f->get_Climb_Rate() * 60.0;
 254         } else {
 255             return f->get_Climb_Rate() * FEET_TO_METER * 60.0;
 256         }
 257 }
 258
 259
 260 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 261 {
 262     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 263
 264     //  cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 265     //  cockpit->status = 0;
 266
 267     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 268     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 269
 270     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 271     // This is done by deleting the links in the list.
 272
 273     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 274     // current aircraft.
 275
 276     fgHUDInit( cur_aircraft );
 277     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 278
 279     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 280         fgPanelInit();
 281     }
 282
 283     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 284             "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 285             << ac_cockpit->status() );
 286
 287     return true;
 288 }
 289
 290
 291 void fgCockpitUpdate( void ) {
 292     fgVIEW *pview;
 293
 294     pview = &current_view;
 295
 296     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 297             "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 298             << ac_cockpit->status() );
 299
 300     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 301         // This will check the global hud linked list pointer.
 302         // If these is anything to draw it will.
 303         fgUpdateHUD();
 304     }
 305
 306     if ( current_options.get_panel_status() &&
 307          (fabs(pview->view_offset) < 0.2) ) {
 308         xglViewport(0, 0, pview->winWidth, pview->winHeight);
 309         fgPanelUpdate();
 310     }
 311 }
 312
 313
 314 // $Log$
 315 // Revision 1.24  1998/12/03 01:16:00  curt
 316 // Converted fgFLIGHT to a class.
 317 //
 318 // Revision 1.23  1998/11/09 23:38:50  curt
 319 // Panel updates from Friedemann.
 320 //
 321 // Revision 1.22  1998/11/06 21:17:45  curt
 322 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 323 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 324 // the -DFG_NDEBUG flag.
 325 //
 326 // Revision 1.21  1998/11/02 23:04:02  curt
 327 // HUD units now display in feet by default with meters being a command line
 328 // option.
 329 //
 330 // Revision 1.20  1998/10/25 14:08:40  curt
 331 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 332 //
 333 // Revision 1.19  1998/10/17 01:33:56  curt
 334 // C++ ifying ...
 335 //
 336 // Revision 1.18  1998/10/16 23:27:23  curt
 337 // C++-ifying.
 338 //
 339 // Revision 1.17  1998/09/29 14:56:30  curt
 340 // c++-ified comments.
 341 //
 342 // Revision 1.16  1998/09/29 02:01:06  curt
 343 // Added a "rate of climb" indicator.
 344 //
 345 // Revision 1.15  1998/08/28 18:14:39  curt
 346 // Added new cockpit code from Friedemann Reinhard
 347 // <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 348 //
 349 // Revision 1.14  1998/08/24 20:05:15  curt
 350 // Added a second minimalistic HUD.
 351 // Added code to display the number of triangles rendered.
 352 //
 353 // Revision 1.13  1998/08/22 01:19:27  curt
 354 // Omit panel code because it's texture loading overruns array bounds.
 355 //
 356 // Revision 1.12  1998/07/13 21:28:00  curt
 357 // Converted the aoa scale to a radio altimeter.
 358 //
 359 // Revision 1.11  1998/07/13 21:00:45  curt
 360 // Integrated Charlies latest HUD updates.
 361 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 362 //
 363 // Revision 1.10  1998/07/08 14:41:08  curt
 364 // Renamed polar3d.h to polar3d.hxx
 365 //
 366 // Revision 1.9  1998/06/27 16:47:53  curt
 367 // Incorporated Friedemann Reinhard's <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 368 // first pass at an isntrument panel.
 369 //
 370 // Revision 1.8  1998/05/17 16:58:12  curt
 371 // Added a View Frustum Culling ratio display to the hud.
 372 //
 373 // Revision 1.7  1998/05/16 13:04:13  curt
 374 // New updates from Charlie Hotchkiss.
 375 //
 376 // Revision 1.6  1998/05/13 18:27:53  curt
 377 // Added an fov to hud display.
 378 //
 379 // Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 380 // Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 381 //
 382 // Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 383 // polar.h -> polar3d.h
 384 //
 385 // Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 386 // C++-ifying a couple source files.
 387 //
 388 // Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 389 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 390 //
 391 // Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 392 // C++-ifing the code a bit.
 393 //
 394 // Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 395 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 396 //
 397 // Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 398 // Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 399 //
 400 // Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 401 // Changed a printf() to a fgPrintf().
 402 //
 403 // Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 404 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 405 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 406 //
 407 // Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 408 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 409 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 410 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 411 // by Michele America.
 412 //
 413 // Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 414 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 415 //
 416 // Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 417 // Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 418 // system and commandline/config file processing code.
 419 //
 420 // Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 421 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 422 // This should simplify things tremendously.
 423 //
 424 // Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 425 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 426 // when building with the c++ compiler.
 427 //
 428 // Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 429 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 430 //
 431 // Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 432 // Add xgl wrappers for debugging.
 433 // Generate terrain normals on the fly.
 434 //
 435 // Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 436 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 437 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 438 //
 439 // Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 440 // Initial revision.
 441 //
 442