Cockpit/cockpit.cxx

   1 //*************************************************************************
   2 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   3 //
   4 // Written by Michele America, started September 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24 //*************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #include <stdlib.h>
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <string.h>
  41
  42 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  43 #include <Debug/logstream.hxx>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <Include/general.h>
  46 #include <Main/options.hxx>
  47 #include <Main/views.hxx>
  48 #include <Math/fg_random.h>
  49 #include <Math/mat3.h>
  50 #include <Math/polar3d.hxx>
  51 #include <Scenery/scenery.hxx>
  52 #include <Time/fg_timer.hxx>
  53
  54 #include "cockpit.hxx"
  55
  56
  57 // This is a structure that contains all data related to
  58 // cockpit/panel/hud system
  59
  60 static pCockpit ac_cockpit;
  61
  62 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  63 // current state and return it to calling instrument display routines.
  64 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  65 //
  66
  67 double get_latitude( void )
  68 {
  69         fgFLIGHT *f;
  70         f = current_aircraft.flight;
  71
  72 //      return( toDM(FG_Latitude * RAD_TO_DEG) );
  73         return((double)((int)( FG_Latitude * RAD_TO_DEG)) );
  74 }
  75 double get_lat_min( void )
  76 {
  77         fgFLIGHT *f;
  78         double      a, d;
  79
  80         f = current_aircraft.flight;
  81
  82         a = FG_Latitude * RAD_TO_DEG;
  83         if (a < 0.0) {
  84                 a = -a;
  85         }
  86         d = (double) ( (int) a);
  87         return( (a - d) * 60.0);
  88 }
  89
  90
  91 double get_longitude( void )
  92 {
  93         fgFLIGHT *f;
  94         f = current_aircraft.flight;
  95
  96 //      return( toDM(FG_Longitude * RAD_TO_DEG) );
  97         return((double)((int) (FG_Longitude * RAD_TO_DEG)) );
  98 }
  99 double get_long_min( void )
 100 {
 101         fgFLIGHT *f;
 102         double  a, d;
 103
 104         f = current_aircraft.flight;
 105
 106         a = FG_Longitude * RAD_TO_DEG;
 107         if (a < 0.0) {
 108                 a = -a;
 109         }
 110         d = (double) ( (int) a);
 111         return( (a - d) * 60.0);
 112 }
 113
 114 double get_throttleval( void )
 115 {
 116     return controls.get_throttle( 0 );     // Hack limiting to one engine
 117 }
 118
 119 double get_aileronval( void )
 120 {
 121     return controls.get_aileron();
 122 }
 123
 124 double get_elevatorval( void )
 125 {
 126     return controls.get_elevator();
 127 }
 128
 129 double get_elev_trimval( void )
 130 {
 131     return controls.get_elevator_trim();
 132 }
 133
 134 double get_rudderval( void )
 135 {
 136     return controls.get_rudder();
 137 }
 138
 139 double get_speed( void )
 140 {
 141         fgFLIGHT *f;
 142
 143         f = current_aircraft.flight;
 144         return( FG_V_equiv_kts );    // Make an explicit function call.
 145 }
 146
 147 double get_aoa( void )
 148 {
 149         fgFLIGHT *f;
 150
 151         f = current_aircraft.flight;
 152         return( FG_Gamma_vert_rad * RAD_TO_DEG );
 153 }
 154
 155 double get_roll( void )
 156 {
 157         fgFLIGHT *f;
 158
 159         f = current_aircraft.flight;
 160         return( FG_Phi );
 161 }
 162
 163 double get_pitch( void )
 164 {
 165         fgFLIGHT *f;
 166
 167         f = current_aircraft.flight;
 168         return( FG_Theta );
 169 }
 170
 171 double get_heading( void )
 172 {
 173         fgFLIGHT *f;
 174
 175         f = current_aircraft.flight;
 176         return( FG_Psi * RAD_TO_DEG );
 177 }
 178
 179 double get_altitude( void )
 180 {
 181         fgFLIGHT *f;
 182         // double rough_elev;
 183
 184         f = current_aircraft.flight;
 185         // rough_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 186         //                                 FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 187
 188         if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 189             return FG_Altitude;
 190         } else {
 191             return FG_Altitude * FEET_TO_METER;
 192         }
 193 }
 194
 195 double get_agl( void )
 196 {
 197         fgFLIGHT *f;
 198
 199         f = current_aircraft.flight;
 200
 201         if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 202             return FG_Altitude - scenery.cur_elev * METER_TO_FEET;
 203         } else {
 204             return FG_Altitude * FEET_TO_METER - scenery.cur_elev;
 205         }
 206 }
 207
 208 double get_sideslip( void )
 209 {
 210         fgFLIGHT *f;
 211
 212         f = current_aircraft.flight;
 213
 214         return( FG_Beta );
 215 }
 216
 217 double get_frame_rate( void )
 218 {
 219     fgGENERAL *pgeneral;
 220
 221     pgeneral = &general;
 222
 223     return pgeneral->frame_rate;
 224 }
 225
 226 double get_fov( void )
 227 {
 228     return (current_options.get_fov());
 229 }
 230
 231 double get_vfc_ratio( void )
 232 {
 233     fgVIEW *pview;
 234
 235     pview = &current_view;
 236
 237     return pview->vfc_ratio;
 238 }
 239
 240 double get_vfc_tris_drawn   ( void )
 241 {
 242     return current_view.tris_rendered;
 243 }
 244
 245 double get_climb_rate( void )
 246 {
 247         fgFLIGHT *f;
 248
 249         f = current_aircraft.flight;
 250
 251         if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 252             return FG_Climb_Rate * 60.0;
 253         } else {
 254             return FG_Climb_Rate * FEET_TO_METER * 60.0;
 255         }
 256 }
 257
 258
 259 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 260 {
 261     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 262
 263     //  cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 264     //  cockpit->status = 0;
 265
 266     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 267     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 268
 269     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 270     // This is done by deleting the links in the list.
 271
 272     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 273     // current aircraft.
 274
 275     fgHUDInit( cur_aircraft );
 276     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 277
 278     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 279         fgPanelInit();
 280     }
 281
 282     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 283             "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 284             << ac_cockpit->status() );
 285
 286     return true;
 287 }
 288
 289
 290 void fgCockpitUpdate( void ) {
 291     fgVIEW *pview;
 292
 293     pview = &current_view;
 294
 295     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 296             "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 297             << ac_cockpit->status() );
 298
 299     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 300         // This will check the global hud linked list pointer.
 301         // If these is anything to draw it will.
 302         fgUpdateHUD();
 303     }
 304
 305     if ( current_options.get_panel_status() &&
 306          (fabs(pview->view_offset) < 0.2) ) {
 307         fgPanelUpdate();
 308     }
 309 }
 310
 311
 312 // $Log$
 313 // Revision 1.22  1998/11/06 21:17:45  curt
 314 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 315 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 316 // the -DFG_NDEBUG flag.
 317 //
 318 // Revision 1.21  1998/11/02 23:04:02  curt
 319 // HUD units now display in feet by default with meters being a command line
 320 // option.
 321 //
 322 // Revision 1.20  1998/10/25 14:08:40  curt
 323 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 324 //
 325 // Revision 1.19  1998/10/17 01:33:56  curt
 326 // C++ ifying ...
 327 //
 328 // Revision 1.18  1998/10/16 23:27:23  curt
 329 // C++-ifying.
 330 //
 331 // Revision 1.17  1998/09/29 14:56:30  curt
 332 // c++-ified comments.
 333 //
 334 // Revision 1.16  1998/09/29 02:01:06  curt
 335 // Added a "rate of climb" indicator.
 336 //
 337 // Revision 1.15  1998/08/28 18:14:39  curt
 338 // Added new cockpit code from Friedemann Reinhard
 339 // <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 340 //
 341 // Revision 1.14  1998/08/24 20:05:15  curt
 342 // Added a second minimalistic HUD.
 343 // Added code to display the number of triangles rendered.
 344 //
 345 // Revision 1.13  1998/08/22 01:19:27  curt
 346 // Omit panel code because it's texture loading overruns array bounds.
 347 //
 348 // Revision 1.12  1998/07/13 21:28:00  curt
 349 // Converted the aoa scale to a radio altimeter.
 350 //
 351 // Revision 1.11  1998/07/13 21:00:45  curt
 352 // Integrated Charlies latest HUD updates.
 353 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 354 //
 355 // Revision 1.10  1998/07/08 14:41:08  curt
 356 // Renamed polar3d.h to polar3d.hxx
 357 //
 358 // Revision 1.9  1998/06/27 16:47:53  curt
 359 // Incorporated Friedemann Reinhard's <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 360 // first pass at an isntrument panel.
 361 //
 362 // Revision 1.8  1998/05/17 16:58:12  curt
 363 // Added a View Frustum Culling ratio display to the hud.
 364 //
 365 // Revision 1.7  1998/05/16 13:04:13  curt
 366 // New updates from Charlie Hotchkiss.
 367 //
 368 // Revision 1.6  1998/05/13 18:27:53  curt
 369 // Added an fov to hud display.
 370 //
 371 // Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 372 // Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 373 //
 374 // Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 375 // polar.h -> polar3d.h
 376 //
 377 // Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 378 // C++-ifying a couple source files.
 379 //
 380 // Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 381 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 382 //
 383 // Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 384 // C++-ifing the code a bit.
 385 //
 386 // Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 387 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 388 //
 389 // Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 390 // Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 391 //
 392 // Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 393 // Changed a printf() to a fgPrintf().
 394 //
 395 // Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 396 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 397 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 398 //
 399 // Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 400 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 401 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 402 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 403 // by Michele America.
 404 //
 405 // Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 406 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 407 //
 408 // Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 409 // Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 410 // system and commandline/config file processing code.
 411 //
 412 // Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 413 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 414 // This should simplify things tremendously.
 415 //
 416 // Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 417 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 418 // when building with the c++ compiler.
 419 //
 420 // Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 421 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 422 //
 423 // Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 424 // Add xgl wrappers for debugging.
 425 // Generate terrain normals on the fly.
 426 //
 427 // Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 428 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 429 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 430 //
 431 // Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 432 // Initial revision.
 433 //
 434