Cockpit/cockpit.cxx

   1 //*************************************************************************
   2 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   3 //
   4 // Written by Michele America, started September 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24 //*************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #include <stdlib.h>
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <string.h>
  41
  42 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  43 #include <Debug/logstream.hxx>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <Include/general.hxx>
  46 #include <Main/options.hxx>
  47 #include <Main/views.hxx>
  48 #include <Math/fg_random.h>
  49 #include <Math/mat3.h>
  50 #include <Math/polar3d.hxx>
  51 #include <Scenery/scenery.hxx>
  52 #include <Time/fg_timer.hxx>
  53
  54 #include "cockpit.hxx"
  55
  56
  57 // This is a structure that contains all data related to
  58 // cockpit/panel/hud system
  59
  60 static pCockpit ac_cockpit;
  61
  62 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  63 // current state and return it to calling instrument display routines.
  64 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  65 //
  66
  67 double get_latitude( void )
  68 {
  69     return((double)((int)( current_aircraft.fdm_state->get_Latitude()
  70                            * RAD_TO_DEG)) );
  71 }
  72
  73 double get_lat_min( void )
  74 {
  75     double a, d;
  76
  77     a = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
  78     if (a < 0.0) {
  79         a = -a;
  80     }
  81     d = (double) ( (int) a);
  82     return( (a - d) * 60.0);
  83 }
  84
  85 double get_longitude( void )
  86 {
  87     return( (double)((int) (current_aircraft.fdm_state->get_Longitude()
  88                             * RAD_TO_DEG)) );
  89 }
  90
  91 double get_long_min( void )
  92 {
  93     double  a, d;
  94
  95     a = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
  96     if (a < 0.0) {
  97         a = -a;
  98     }
  99     d = (double) ( (int) a);
 100     return( (a - d) * 60.0);
 101 }
 102
 103 double get_throttleval( void )
 104 {
 105     return controls.get_throttle( 0 );     // Hack limiting to one engine
 106 }
 107
 108 double get_aileronval( void )
 109 {
 110     return controls.get_aileron();
 111 }
 112
 113 double get_elevatorval( void )
 114 {
 115     return controls.get_elevator();
 116 }
 117
 118 double get_elev_trimval( void )
 119 {
 120     return controls.get_elevator_trim();
 121 }
 122
 123 double get_rudderval( void )
 124 {
 125     return controls.get_rudder();
 126 }
 127
 128 double get_speed( void )
 129 {
 130     return( current_aircraft.fdm_state->get_V_equiv_kts() );
 131 }
 132
 133 double get_aoa( void )
 134 {
 135     return( current_aircraft.fdm_state->get_Alpha() * RAD_TO_DEG );
 136 }
 137
 138 double get_roll( void )
 139 {
 140     return( current_aircraft.fdm_state->get_Phi() );
 141 }
 142
 143 double get_pitch( void )
 144 {
 145     return( current_aircraft.fdm_state->get_Theta() );
 146 }
 147
 148 double get_heading( void )
 149 {
 150     return( current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG );
 151 }
 152
 153 double get_altitude( void )
 154 {
 155     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 156         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 157     } else {
 158         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER;
 159     }
 160 }
 161
 162 double get_agl( void )
 163 {
 164     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 165         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 166             - scenery.cur_elev * METER_TO_FEET;
 167     } else {
 168         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 169             - scenery.cur_elev;
 170     }
 171 }
 172
 173 double get_sideslip( void )
 174 {
 175     return( current_aircraft.fdm_state->get_Beta() );
 176 }
 177
 178 double get_frame_rate( void )
 179 {
 180     return (double) general.get_frame_rate();
 181 }
 182
 183 double get_fov( void )
 184 {
 185     return (current_options.get_fov());
 186 }
 187
 188 double get_vfc_ratio( void )
 189 {
 190     return current_view.get_vfc_ratio();
 191 }
 192
 193 double get_vfc_tris_drawn   ( void )
 194 {
 195     return current_view.get_tris_rendered();
 196 }
 197
 198 double get_climb_rate( void )
 199 {
 200     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 201         return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 202     } else {
 203         return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate()
 204             * FEET_TO_METER * 60.0;
 205     }
 206 }
 207
 208
 209 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 210 {
 211     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 212
 213     //  cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 214     //  cockpit->status = 0;
 215
 216     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 217     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 218
 219     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 220     // This is done by deleting the links in the list.
 221
 222     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 223     // current aircraft.
 224
 225     fgHUDInit( cur_aircraft );
 226     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 227
 228     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 229         fgPanelInit();
 230     }
 231
 232     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 233             "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 234             << ac_cockpit->status() );
 235
 236     return true;
 237 }
 238
 239
 240 void fgCockpitUpdate( void ) {
 241     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 242             "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 243             << ac_cockpit->status() );
 244
 245     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 246         // This will check the global hud linked list pointer.
 247         // If these is anything to draw it will.
 248         fgUpdateHUD();
 249     }
 250
 251     if ( current_options.get_panel_status() &&
 252          (fabs( current_view.get_view_offset() ) < 0.2) )
 253     {
 254         xglViewport( 0, 0,
 255                      current_view.get_winWidth(),
 256                      current_view.get_winHeight() );
 257         fgPanelUpdate();
 258     }
 259 }
 260
 261
 262 // $Log$
 263 // Revision 1.30  1999/02/05 21:28:57  curt
 264 // Modifications to incorporate Jon S. Berndts flight model code.
 265 //
 266 // Revision 1.29  1999/01/08 19:27:34  curt
 267 // Fixed AOA reading on HUD.
 268 // Continued work on time jitter compensation.
 269 //
 270 // Revision 1.28  1999/01/07 20:24:17  curt
 271 // Update fgGENERAL to FGGeneral.
 272 //
 273 // Revision 1.27  1998/12/18 23:35:09  curt
 274 // Converted to a simpler frame rate counting method.
 275 //
 276 // Revision 1.26  1998/12/09 18:50:19  curt
 277 // Converted "class fgVIEW" to "class FGView" and updated to make data
 278 // members private and make required accessor functions.
 279 //
 280 // Revision 1.25  1998/12/05 15:54:07  curt
 281 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
 282 //
 283 // Revision 1.24  1998/12/03 01:16:00  curt
 284 // Converted fgFLIGHT to a class.
 285 //
 286 // Revision 1.23  1998/11/09 23:38:50  curt
 287 // Panel updates from Friedemann.
 288 //
 289 // Revision 1.22  1998/11/06 21:17:45  curt
 290 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 291 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 292 // the -DFG_NDEBUG flag.
 293 //
 294 // Revision 1.21  1998/11/02 23:04:02  curt
 295 // HUD units now display in feet by default with meters being a command line
 296 // option.
 297 //
 298 // Revision 1.20  1998/10/25 14:08:40  curt
 299 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 300 //
 301 // Revision 1.19  1998/10/17 01:33:56  curt
 302 // C++ ifying ...
 303 //
 304 // Revision 1.18  1998/10/16 23:27:23  curt
 305 // C++-ifying.
 306 //
 307 // Revision 1.17  1998/09/29 14:56:30  curt
 308 // c++-ified comments.
 309 //
 310 // Revision 1.16  1998/09/29 02:01:06  curt
 311 // Added a "rate of climb" indicator.
 312 //
 313 // Revision 1.15  1998/08/28 18:14:39  curt
 314 // Added new cockpit code from Friedemann Reinhard
 315 // <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 316 //
 317 // Revision 1.14  1998/08/24 20:05:15  curt
 318 // Added a second minimalistic HUD.
 319 // Added code to display the number of triangles rendered.
 320 //
 321 // Revision 1.13  1998/08/22 01:19:27  curt
 322 // Omit panel code because it's texture loading overruns array bounds.
 323 //
 324 // Revision 1.12  1998/07/13 21:28:00  curt
 325 // Converted the aoa scale to a radio altimeter.
 326 //
 327 // Revision 1.11  1998/07/13 21:00:45  curt
 328 // Integrated Charlies latest HUD updates.
 329 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 330 //
 331 // Revision 1.10  1998/07/08 14:41:08  curt
 332 // Renamed polar3d.h to polar3d.hxx
 333 //
 334 // Revision 1.9  1998/06/27 16:47:53  curt
 335 // Incorporated Friedemann Reinhard's <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 336 // first pass at an isntrument panel.
 337 //
 338 // Revision 1.8  1998/05/17 16:58:12  curt
 339 // Added a View Frustum Culling ratio display to the hud.
 340 //
 341 // Revision 1.7  1998/05/16 13:04:13  curt
 342 // New updates from Charlie Hotchkiss.
 343 //
 344 // Revision 1.6  1998/05/13 18:27:53  curt
 345 // Added an fov to hud display.
 346 //
 347 // Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 348 // Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 349 //
 350 // Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 351 // polar.h -> polar3d.h
 352 //
 353 // Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 354 // C++-ifying a couple source files.
 355 //
 356 // Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 357 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 358 //
 359 // Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 360 // C++-ifing the code a bit.
 361 //
 362 // Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 363 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 364 //
 365 // Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 366 // Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 367 //
 368 // Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 369 // Changed a printf() to a fgPrintf().
 370 //
 371 // Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 372 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 373 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 374 //
 375 // Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 376 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 377 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 378 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 379 // by Michele America.
 380 //
 381 // Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 382 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 383 //
 384 // Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 385 // Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 386 // system and commandline/config file processing code.
 387 //
 388 // Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 389 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 390 // This should simplify things tremendously.
 391 //
 392 // Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 393 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 394 // when building with the c++ compiler.
 395 //
 396 // Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 397 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 398 //
 399 // Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 400 // Add xgl wrappers for debugging.
 401 // Generate terrain normals on the fly.
 402 //
 403 // Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 404 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 405 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 406 //
 407 // Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 408 // Initial revision.
 409 //
 410