Cockpit/cockpit.cxx

   1 //*************************************************************************
   2 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   3 //
   4 // Written by Michele America, started September 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24 //*************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #include <stdlib.h>
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <string.h>
  41
  42 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  43 #include <Debug/fg_debug.h>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <Include/general.h>
  46 #include <Main/options.hxx>
  47 #include <Main/views.hxx>
  48 #include <Math/fg_random.h>
  49 #include <Math/mat3.h>
  50 #include <Math/polar3d.hxx>
  51 #include <Scenery/scenery.hxx>
  52 #include <Time/fg_timer.hxx>
  53
  54 #include "cockpit.hxx"
  55
  56
  57 // This is a structure that contains all data related to
  58 // cockpit/panel/hud system
  59
  60 static pCockpit ac_cockpit;
  61
  62 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  63 // current state and return it to calling instrument display routines.
  64 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  65 //
  66
  67 double get_latitude( void )
  68 {
  69         fgFLIGHT *f;
  70         f = current_aircraft.flight;
  71
  72 //      return( toDM(FG_Latitude * RAD_TO_DEG) );
  73         return((double)((int)( FG_Latitude * RAD_TO_DEG)) );
  74 }
  75 double get_lat_min( void )
  76 {
  77         fgFLIGHT *f;
  78         double      a, d;
  79
  80         f = current_aircraft.flight;
  81
  82         a = FG_Latitude * RAD_TO_DEG;
  83         if (a < 0.0) {
  84                 a = -a;
  85         }
  86         d = (double) ( (int) a);
  87         return( (a - d) * 60.0);
  88 }
  89
  90
  91 double get_longitude( void )
  92 {
  93         fgFLIGHT *f;
  94         f = current_aircraft.flight;
  95
  96 //      return( toDM(FG_Longitude * RAD_TO_DEG) );
  97         return((double)((int) (FG_Longitude * RAD_TO_DEG)) );
  98 }
  99 double get_long_min( void )
 100 {
 101         fgFLIGHT *f;
 102         double  a, d;
 103
 104         f = current_aircraft.flight;
 105
 106         a = FG_Longitude * RAD_TO_DEG;
 107         if (a < 0.0) {
 108                 a = -a;
 109         }
 110         d = (double) ( (int) a);
 111         return( (a - d) * 60.0);
 112 }
 113
 114 double get_throttleval( void )
 115 {
 116         fgCONTROLS *pcontrols;
 117
 118   pcontrols = current_aircraft.controls;
 119   return pcontrols->throttle[0];     // Hack limiting to one engine
 120 }
 121
 122 double get_aileronval( void )
 123 {
 124         fgCONTROLS *pcontrols;
 125
 126   pcontrols = current_aircraft.controls;
 127   return pcontrols->aileron;
 128 }
 129
 130 double get_elevatorval( void )
 131 {
 132         fgCONTROLS *pcontrols;
 133
 134   pcontrols = current_aircraft.controls;
 135   return pcontrols->elevator;
 136 }
 137
 138 double get_elev_trimval( void )
 139 {
 140         fgCONTROLS *pcontrols;
 141
 142   pcontrols = current_aircraft.controls;
 143   return pcontrols->elevator_trim;
 144 }
 145
 146 double get_rudderval( void )
 147 {
 148         fgCONTROLS *pcontrols;
 149
 150   pcontrols = current_aircraft.controls;
 151   return pcontrols->rudder;
 152 }
 153
 154 double get_speed( void )
 155 {
 156         fgFLIGHT *f;
 157
 158         f = current_aircraft.flight;
 159         return( FG_V_equiv_kts );    // Make an explicit function call.
 160 }
 161
 162 double get_aoa( void )
 163 {
 164         fgFLIGHT *f;
 165
 166         f = current_aircraft.flight;
 167         return( FG_Gamma_vert_rad * RAD_TO_DEG );
 168 }
 169
 170 double get_roll( void )
 171 {
 172         fgFLIGHT *f;
 173
 174         f = current_aircraft.flight;
 175         return( FG_Phi );
 176 }
 177
 178 double get_pitch( void )
 179 {
 180         fgFLIGHT *f;
 181
 182         f = current_aircraft.flight;
 183         return( FG_Theta );
 184 }
 185
 186 double get_heading( void )
 187 {
 188         fgFLIGHT *f;
 189
 190         f = current_aircraft.flight;
 191         return( FG_Psi * RAD_TO_DEG );
 192 }
 193
 194 double get_altitude( void )
 195 {
 196         fgFLIGHT *f;
 197         // double rough_elev;
 198
 199         f = current_aircraft.flight;
 200         // rough_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 201         //                                 FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 202
 203         return( FG_Altitude * FEET_TO_METER /* -rough_elev */ );
 204 }
 205
 206 double get_agl( void )
 207 {
 208         fgFLIGHT *f;
 209         double agl;
 210
 211         f = current_aircraft.flight;
 212         agl = FG_Altitude * FEET_TO_METER - scenery.cur_elev;
 213
 214         return( agl );
 215 }
 216
 217 double get_sideslip( void )
 218 {
 219         fgFLIGHT *f;
 220
 221         f = current_aircraft.flight;
 222
 223         return( FG_Beta );
 224 }
 225
 226 double get_frame_rate( void )
 227 {
 228     fgGENERAL *pgeneral;
 229
 230     pgeneral = &general;
 231
 232     return pgeneral->frame_rate;
 233 }
 234
 235 double get_fov( void )
 236 {
 237     return (current_options.get_fov());
 238 }
 239
 240 double get_vfc_ratio( void )
 241 {
 242     fgVIEW *pview;
 243
 244     pview = &current_view;
 245
 246     return pview->vfc_ratio;
 247 }
 248
 249 double get_vfc_tris_drawn   ( void )
 250 {
 251     return current_view.tris_rendered;
 252 }
 253
 254 double get_climb_rate( void )
 255 {
 256         fgFLIGHT *f;
 257
 258         f = current_aircraft.flight;
 259
 260         return( FG_Climb_Rate * FEET_TO_METER * 60.0 );
 261 }
 262
 263
 264 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 265 {
 266     fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem\n");
 267
 268     //  cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 269     //  cockpit->status = 0;
 270
 271     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 272     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 273
 274     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 275     // This is done by deleting the links in the list.
 276
 277     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 278     // current aircraft.
 279
 280     fgHUDInit( cur_aircraft );
 281     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 282
 283     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 284         fgPanelInit();
 285     }
 286
 287     fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 288               "  Code %d  Status %d\n",
 289               ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 290
 291     return true;
 292 }
 293
 294
 295 void fgCockpitUpdate( void ) {
 296     fgVIEW *pview;
 297
 298     pview = &current_view;
 299
 300     fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 301               "Cockpit: code %d   status %d\n",
 302               ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 303
 304     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 305         // This will check the global hud linked list pointer.
 306         // If these is anything to draw it will.
 307         fgUpdateHUD();
 308     }
 309
 310     if ( current_options.get_panel_status() &&
 311          (fabs(pview->view_offset) < 0.2) ) {
 312         fgPanelUpdate();
 313     }
 314 }
 315
 316
 317 // $Log$
 318 // Revision 1.19  1998/10/17 01:33:56  curt
 319 // C++ ifying ...
 320 //
 321 // Revision 1.18  1998/10/16 23:27:23  curt
 322 // C++-ifying.
 323 //
 324 // Revision 1.17  1998/09/29 14:56:30  curt
 325 // c++-ified comments.
 326 //
 327 // Revision 1.16  1998/09/29 02:01:06  curt
 328 // Added a "rate of climb" indicator.
 329 //
 330 // Revision 1.15  1998/08/28 18:14:39  curt
 331 // Added new cockpit code from Friedemann Reinhard
 332 // <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 333 //
 334 // Revision 1.14  1998/08/24 20:05:15  curt
 335 // Added a second minimalistic HUD.
 336 // Added code to display the number of triangles rendered.
 337 //
 338 // Revision 1.13  1998/08/22 01:19:27  curt
 339 // Omit panel code because it's texture loading overruns array bounds.
 340 //
 341 // Revision 1.12  1998/07/13 21:28:00  curt
 342 // Converted the aoa scale to a radio altimeter.
 343 //
 344 // Revision 1.11  1998/07/13 21:00:45  curt
 345 // Integrated Charlies latest HUD updates.
 346 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 347 //
 348 // Revision 1.10  1998/07/08 14:41:08  curt
 349 // Renamed polar3d.h to polar3d.hxx
 350 //
 351 // Revision 1.9  1998/06/27 16:47:53  curt
 352 // Incorporated Friedemann Reinhard's <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 353 // first pass at an isntrument panel.
 354 //
 355 // Revision 1.8  1998/05/17 16:58:12  curt
 356 // Added a View Frustum Culling ratio display to the hud.
 357 //
 358 // Revision 1.7  1998/05/16 13:04:13  curt
 359 // New updates from Charlie Hotchkiss.
 360 //
 361 // Revision 1.6  1998/05/13 18:27:53  curt
 362 // Added an fov to hud display.
 363 //
 364 // Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 365 // Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 366 //
 367 // Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 368 // polar.h -> polar3d.h
 369 //
 370 // Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 371 // C++-ifying a couple source files.
 372 //
 373 // Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 374 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 375 //
 376 // Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 377 // C++-ifing the code a bit.
 378 //
 379 // Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 380 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 381 //
 382 // Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 383 // Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 384 //
 385 // Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 386 // Changed a printf() to a fgPrintf().
 387 //
 388 // Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 389 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 390 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 391 //
 392 // Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 393 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 394 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 395 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 396 // by Michele America.
 397 //
 398 // Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 399 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 400 //
 401 // Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 402 // Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 403 // system and commandline/config file processing code.
 404 //
 405 // Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 406 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 407 // This should simplify things tremendously.
 408 //
 409 // Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 410 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 411 // when building with the c++ compiler.
 412 //
 413 // Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 414 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 415 //
 416 // Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 417 // Add xgl wrappers for debugging.
 418 // Generate terrain normals on the fly.
 419 //
 420 // Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 421 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 422 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 423 //
 424 // Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 425 // Initial revision.
 426 //
 427