Cockpit/cockpit.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * cockpit.c -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   3  *
   4  * Written by Michele America, started September 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36
  37 #include <stdlib.h>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.h>
  40 #include <Debug/fg_debug.h>
  41 #include <Include/fg_constants.h>
  42 #include <Include/general.h>
  43 #include <Main/options.hxx>
  44 #include <Math/fg_random.h>
  45 #include <Math/mat3.h>
  46 #include <Math/polar3d.h>
  47 #include <Scenery/scenery.hxx>
  48 #include <Time/fg_timer.hxx>
  49 #include <Weather/weather.h>
  50
  51 #include "cockpit.hxx"
  52
  53
  54 // This is a structure that contains all data related to
  55 // cockpit/panel/hud system
  56
  57 static pCockpit ac_cockpit;
  58
  59 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  60 // current state and return it to calling instrument display routines.
  61 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  62 //
  63
  64 double get_throttleval( void )
  65 {
  66         fgCONTROLS *pcontrols;
  67
  68   pcontrols = current_aircraft.controls;
  69   return pcontrols->throttle[0];     // Hack limiting to one engine
  70 }
  71
  72 double get_aileronval( void )
  73 {
  74         fgCONTROLS *pcontrols;
  75
  76   pcontrols = current_aircraft.controls;
  77   return pcontrols->aileron;
  78 }
  79
  80 double get_elevatorval( void )
  81 {
  82         fgCONTROLS *pcontrols;
  83
  84   pcontrols = current_aircraft.controls;
  85   return pcontrols->elevator;
  86 }
  87
  88 double get_elev_trimval( void )
  89 {
  90         fgCONTROLS *pcontrols;
  91
  92   pcontrols = current_aircraft.controls;
  93   return pcontrols->elevator_trim;
  94 }
  95
  96 double get_rudderval( void )
  97 {
  98         fgCONTROLS *pcontrols;
  99
 100   pcontrols = current_aircraft.controls;
 101   return pcontrols->rudder;
 102 }
 103
 104 double get_speed( void )
 105 {
 106         fgFLIGHT *f;
 107
 108         f = current_aircraft.flight;
 109         return( FG_V_equiv_kts );    // Make an explicit function call.
 110 }
 111
 112 double get_aoa( void )
 113 {
 114         fgFLIGHT *f;
 115
 116         f = current_aircraft.flight;
 117         return( FG_Gamma_vert_rad * RAD_TO_DEG );
 118 }
 119
 120 double get_roll( void )
 121 {
 122         fgFLIGHT *f;
 123
 124         f = current_aircraft.flight;
 125         return( FG_Phi );
 126 }
 127
 128 double get_pitch( void )
 129 {
 130         fgFLIGHT *f;
 131
 132         f = current_aircraft.flight;
 133         return( FG_Theta );
 134 }
 135
 136 double get_heading( void )
 137 {
 138         fgFLIGHT *f;
 139
 140         f = current_aircraft.flight;
 141         return( FG_Psi * RAD_TO_DEG );
 142 }
 143
 144 double get_altitude( void )
 145 {
 146         fgFLIGHT *f;
 147         // double rough_elev;
 148
 149         f = current_aircraft.flight;
 150         // rough_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 151         //                                 FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 152
 153         return( FG_Altitude * FEET_TO_METER /* -rough_elev */ );
 154 }
 155
 156 double get_sideslip( void )
 157 {
 158         fgFLIGHT *f;
 159
 160         f = current_aircraft.flight;
 161
 162         return( FG_Beta );
 163 }
 164
 165 double get_frame_rate( void )
 166 {
 167     fgGENERAL *g;
 168
 169     g = &general;
 170
 171     return g->frame_rate;
 172 }
 173
 174 double get_fov( void )
 175 {
 176     fgOPTIONS *o;
 177
 178     o = &current_options;
 179
 180     return o->fov;
 181 }
 182
 183 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 184 {
 185         fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem\n");
 186
 187 //      cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 188 //      cockpit->status = 0;
 189
 190         // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 191   // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 192
 193   // We must insure that the existing instrument link is purged.
 194   // This is done by deleting the links in the list.
 195
 196   // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 197   // current aircraft.
 198
 199   fgHUDInit( cur_aircraft );
 200   ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 201
 202         fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 203                   "  Code %d  Status %d\n",
 204                   ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 205
 206         return true;
 207 }
 208
 209 void fgCockpitUpdate( void )
 210 {
 211
 212         fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 213                   "Cockpit: code %d   status %d\n",
 214                   ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 215         fgUpdateHUD();  // This will check the global hud linked list pointer.
 216                   // If these is anything to draw it will.
 217 }
 218
 219 /* $Log$
 220 /* Revision 1.6  1998/05/13 18:27:53  curt
 221 /* Added an fov to hud display.
 222 /*
 223  * Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 224  * Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 225  *
 226  * Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 227  * polar.h -> polar3d.h
 228  *
 229  * Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 230  * C++-ifying a couple source files.
 231  *
 232  * Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 233  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 234  *
 235  * Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 236  * C++-ifing the code a bit.
 237  *
 238  * Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 239  * Moved fg_debug.c to it's own library.
 240  *
 241  * Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 242  * Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 243  *
 244  * Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 245  * Changed a printf() to a fgPrintf().
 246  *
 247  * Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 248  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 249  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 250  *
 251  * Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 252  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 253  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 254  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 255  * by Michele America.
 256  *
 257  * Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 258  * Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 259  *
 260  * Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 261  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 262  * system and commandline/config file processing code.
 263  *
 264  * Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 265  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 266  * This should simplify things tremendously.
 267  *
 268  * Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 269  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 270  * when building with the c++ compiler.
 271  *
 272  * Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 273  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 274  *
 275  * Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 276  * Add xgl wrappers for debugging.
 277  * Generate terrain normals on the fly.
 278  *
 279  * Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 280  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 281  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 282  *
 283  * Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 284  * Initial revision.
 285  *
 286  */