Cockpit/cockpit.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * cockpit.c -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   3  *
   4  * Written by Michele America, started September 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36
  37 #include <stdlib.h>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.h>
  40 #include <Debug/fg_debug.h>
  41 #include <Include/fg_constants.h>
  42 #include <Include/general.h>
  43 #include <Main/options.hxx>
  44 #include <Math/fg_random.h>
  45 #include <Math/mat3.h>
  46 #include <Math/polar3d.h>
  47 #include <Scenery/scenery.hxx>
  48 #include <Time/fg_timer.hxx>
  49 #include <Weather/weather.h>
  50
  51 #include "cockpit.hxx"
  52
  53
  54 // This is a structure that contains all data related to
  55 // cockpit/panel/hud system
  56
  57 static pCockpit ac_cockpit;
  58
  59 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  60 // current state and return it to calling instrument display routines.
  61 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  62 //
  63
  64 double get_latitude( void )
  65 {
  66         fgFLIGHT *f;
  67         f = current_aircraft.flight;
  68
  69 //      return( toDM(FG_Latitude * RAD_TO_DEG) );
  70         return((double)((int)( FG_Latitude * RAD_TO_DEG)) );
  71 }
  72 double get_lat_min( void )
  73 {
  74         fgFLIGHT *f;
  75         double      a, d;
  76
  77         f = current_aircraft.flight;
  78
  79         a = FG_Latitude * RAD_TO_DEG;
  80         if (a < 0.0) {
  81                 a = -a;
  82         }
  83         d = (double) ( (int) a);
  84         return( (a - d) * 60.0);
  85 }
  86
  87
  88 double get_longitude( void )
  89 {
  90         fgFLIGHT *f;
  91         f = current_aircraft.flight;
  92
  93 //      return( toDM(FG_Longitude * RAD_TO_DEG) );
  94         return((double)((int) (FG_Longitude * RAD_TO_DEG)) );
  95 }
  96 double get_long_min( void )
  97 {
  98         fgFLIGHT *f;
  99         double  a, d;
 100
 101         f = current_aircraft.flight;
 102
 103         a = FG_Longitude * RAD_TO_DEG;
 104         if (a < 0.0) {
 105                 a = -a;
 106         }
 107         d = (double) ( (int) a);
 108         return( (a - d) * 60.0);
 109 }
 110
 111 double get_throttleval( void )
 112 {
 113         fgCONTROLS *pcontrols;
 114
 115   pcontrols = current_aircraft.controls;
 116   return pcontrols->throttle[0];     // Hack limiting to one engine
 117 }
 118
 119 double get_aileronval( void )
 120 {
 121         fgCONTROLS *pcontrols;
 122
 123   pcontrols = current_aircraft.controls;
 124   return pcontrols->aileron;
 125 }
 126
 127 double get_elevatorval( void )
 128 {
 129         fgCONTROLS *pcontrols;
 130
 131   pcontrols = current_aircraft.controls;
 132   return pcontrols->elevator;
 133 }
 134
 135 double get_elev_trimval( void )
 136 {
 137         fgCONTROLS *pcontrols;
 138
 139   pcontrols = current_aircraft.controls;
 140   return pcontrols->elevator_trim;
 141 }
 142
 143 double get_rudderval( void )
 144 {
 145         fgCONTROLS *pcontrols;
 146
 147   pcontrols = current_aircraft.controls;
 148   return pcontrols->rudder;
 149 }
 150
 151 double get_speed( void )
 152 {
 153         fgFLIGHT *f;
 154
 155         f = current_aircraft.flight;
 156         return( FG_V_equiv_kts );    // Make an explicit function call.
 157 }
 158
 159 double get_aoa( void )
 160 {
 161         fgFLIGHT *f;
 162
 163         f = current_aircraft.flight;
 164         return( FG_Gamma_vert_rad * RAD_TO_DEG );
 165 }
 166
 167 double get_roll( void )
 168 {
 169         fgFLIGHT *f;
 170
 171         f = current_aircraft.flight;
 172         return( FG_Phi );
 173 }
 174
 175 double get_pitch( void )
 176 {
 177         fgFLIGHT *f;
 178
 179         f = current_aircraft.flight;
 180         return( FG_Theta );
 181 }
 182
 183 double get_heading( void )
 184 {
 185         fgFLIGHT *f;
 186
 187         f = current_aircraft.flight;
 188         return( FG_Psi * RAD_TO_DEG );
 189 }
 190
 191 double get_altitude( void )
 192 {
 193         fgFLIGHT *f;
 194         // double rough_elev;
 195
 196         f = current_aircraft.flight;
 197         // rough_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 198         //                                 FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 199
 200         return( FG_Altitude * FEET_TO_METER /* -rough_elev */ );
 201 }
 202
 203 double get_sideslip( void )
 204 {
 205         fgFLIGHT *f;
 206
 207         f = current_aircraft.flight;
 208
 209         return( FG_Beta );
 210 }
 211
 212 double get_frame_rate( void )
 213 {
 214     fgGENERAL *g;
 215
 216     g = &general;
 217
 218     return g->frame_rate;
 219 }
 220
 221 double get_fov( void )
 222 {
 223     fgOPTIONS *o;
 224
 225     o = &current_options;
 226
 227     return o->fov;
 228 }
 229
 230 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 231 {
 232         fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem\n");
 233
 234 //      cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 235 //      cockpit->status = 0;
 236
 237         // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 238   // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 239
 240   // We must insure that the existing instrument link is purged.
 241   // This is done by deleting the links in the list.
 242
 243   // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 244   // current aircraft.
 245
 246   fgHUDInit( cur_aircraft );
 247   ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 248
 249         fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 250                   "  Code %d  Status %d\n",
 251                   ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 252
 253         return true;
 254 }
 255
 256 void fgCockpitUpdate( void )
 257 {
 258
 259         fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 260                   "Cockpit: code %d   status %d\n",
 261                   ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 262         fgUpdateHUD();  // This will check the global hud linked list pointer.
 263                   // If these is anything to draw it will.
 264 }
 265
 266 /* $Log$
 267 /* Revision 1.7  1998/05/16 13:04:13  curt
 268 /* New updates from Charlie Hotchkiss.
 269 /*
 270  * Revision 1.6  1998/05/13 18:27:53  curt
 271  * Added an fov to hud display.
 272  *
 273  * Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 274  * Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 275  *
 276  * Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 277  * polar.h -> polar3d.h
 278  *
 279  * Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 280  * C++-ifying a couple source files.
 281  *
 282  * Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 283  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 284  *
 285  * Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 286  * C++-ifing the code a bit.
 287  *
 288  * Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 289  * Moved fg_debug.c to it's own library.
 290  *
 291  * Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 292  * Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 293  *
 294  * Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 295  * Changed a printf() to a fgPrintf().
 296  *
 297  * Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 298  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 299  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 300  *
 301  * Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 302  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 303  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 304  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 305  * by Michele America.
 306  *
 307  * Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 308  * Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 309  *
 310  * Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 311  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 312  * system and commandline/config file processing code.
 313  *
 314  * Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 315  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 316  * This should simplify things tremendously.
 317  *
 318  * Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 319  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 320  * when building with the c++ compiler.
 321  *
 322  * Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 323  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 324  *
 325  * Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 326  * Add xgl wrappers for debugging.
 327  * Generate terrain normals on the fly.
 328  *
 329  * Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 330  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 331  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 332  *
 333  * Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 334  * Initial revision.
 335  *
 336  */