Cockpit/cockpit.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * cockpit.c -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   3  *
   4  * Written by Michele America, started September 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36
  37 #include <stdlib.h>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.h>
  40 #include <Debug/fg_debug.h>
  41 #include <Include/fg_constants.h>
  42 #include <Include/general.h>
  43 #include <Math/fg_random.h>
  44 #include <Math/mat3.h>
  45 #include <Math/polar3d.h>
  46 #include <Scenery/scenery.hxx>
  47 #include <Time/fg_timer.hxx>
  48 #include <Weather/weather.h>
  49
  50 #include "cockpit.hxx"
  51
  52
  53 // This is a structure that contains all data related to
  54 // cockpit/panel/hud system
  55
  56 static pCockpit ac_cockpit;
  57
  58 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  59 // current state and return it to calling instrument display routines.
  60 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  61 //
  62
  63 double get_throttleval( void )
  64 {
  65         fgCONTROLS *pcontrols;
  66
  67   pcontrols = current_aircraft.controls;
  68   return pcontrols->throttle[0];     // Hack limiting to one engine
  69 }
  70
  71 double get_aileronval( void )
  72 {
  73         fgCONTROLS *pcontrols;
  74
  75   pcontrols = current_aircraft.controls;
  76   return pcontrols->aileron;
  77 }
  78
  79 double get_elevatorval( void )
  80 {
  81         fgCONTROLS *pcontrols;
  82
  83   pcontrols = current_aircraft.controls;
  84   return pcontrols->elevator;
  85 }
  86
  87 double get_elev_trimval( void )
  88 {
  89         fgCONTROLS *pcontrols;
  90
  91   pcontrols = current_aircraft.controls;
  92   return pcontrols->elevator_trim;
  93 }
  94
  95 double get_rudderval( void )
  96 {
  97         fgCONTROLS *pcontrols;
  98
  99   pcontrols = current_aircraft.controls;
 100   return pcontrols->rudder;
 101 }
 102
 103 double get_speed( void )
 104 {
 105         fgFLIGHT *f;
 106
 107         f = current_aircraft.flight;
 108         return( FG_V_equiv_kts );    // Make an explicit function call.
 109 }
 110
 111 double get_aoa( void )
 112 {
 113         fgFLIGHT *f;
 114
 115         f = current_aircraft.flight;
 116         return( FG_Gamma_vert_rad * RAD_TO_DEG );
 117 }
 118
 119 double get_roll( void )
 120 {
 121         fgFLIGHT *f;
 122
 123         f = current_aircraft.flight;
 124         return( FG_Phi );
 125 }
 126
 127 double get_pitch( void )
 128 {
 129         fgFLIGHT *f;
 130
 131         f = current_aircraft.flight;
 132         return( FG_Theta );
 133 }
 134
 135 double get_heading( void )
 136 {
 137         fgFLIGHT *f;
 138
 139         f = current_aircraft.flight;
 140         return( FG_Psi * RAD_TO_DEG );
 141 }
 142
 143 double get_altitude( void )
 144 {
 145         fgFLIGHT *f;
 146         // double rough_elev;
 147
 148         f = current_aircraft.flight;
 149         // rough_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 150         //                                 FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 151
 152         return( FG_Altitude * FEET_TO_METER /* -rough_elev */ );
 153 }
 154
 155 double get_sideslip( void )
 156 {
 157         fgFLIGHT *f;
 158
 159         f = current_aircraft.flight;
 160
 161         return( FG_Beta );
 162 }
 163
 164 double get_frame_rate( void )
 165 {
 166     fgGENERAL *g;
 167
 168     g = &general;
 169
 170     return g->frame_rate;
 171 }
 172
 173 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 174 {
 175         fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem\n");
 176
 177 //      cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 178 //      cockpit->status = 0;
 179
 180         // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 181   // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 182
 183   // We must insure that the existing instrument link is purged.
 184   // This is done by deleting the links in the list.
 185
 186   // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 187   // current aircraft.
 188
 189   fgHUDInit( cur_aircraft );
 190   ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 191
 192         fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 193                   "  Code %d  Status %d\n",
 194                   ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 195
 196         return true;
 197 }
 198
 199 void fgCockpitUpdate( void )
 200 {
 201
 202         fgPrintf( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 203                   "Cockpit: code %d   status %d\n",
 204                   ac_cockpit->code(), ac_cockpit->status() );
 205         fgUpdateHUD();  // This will check the global hud linked list pointer.
 206                   // If these is anything to draw it will.
 207 }
 208
 209 /* $Log$
 210 /* Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 211 /* Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 212 /*
 213  * Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 214  * polar.h -> polar3d.h
 215  *
 216  * Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 217  * C++-ifying a couple source files.
 218  *
 219  * Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 220  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 221  *
 222  * Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 223  * C++-ifing the code a bit.
 224  *
 225  * Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 226  * Moved fg_debug.c to it's own library.
 227  *
 228  * Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 229  * Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 230  *
 231  * Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 232  * Changed a printf() to a fgPrintf().
 233  *
 234  * Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 235  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 236  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 237  *
 238  * Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 239  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 240  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 241  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 242  * by Michele America.
 243  *
 244  * Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 245  * Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 246  *
 247  * Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 248  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 249  * system and commandline/config file processing code.
 250  *
 251  * Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 252  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 253  * This should simplify things tremendously.
 254  *
 255  * Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 256  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 257  * when building with the c++ compiler.
 258  *
 259  * Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 260  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 261  *
 262  * Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 263  * Add xgl wrappers for debugging.
 264  * Generate terrain normals on the fly.
 265  *
 266  * Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 267  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 268  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 269  *
 270  * Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 271  * Initial revision.
 272  *
 273  */