Cockpit/cockpit.cxx

   1 //*************************************************************************
   2 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   3 //
   4 // Written by Michele America, started September 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24 //*************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #include <stdlib.h>
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <string.h>
  41
  42 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  43 #include <Debug/logstream.hxx>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <Include/general.h>
  46 #include <Main/options.hxx>
  47 #include <Main/views.hxx>
  48 #include <Math/fg_random.h>
  49 #include <Math/mat3.h>
  50 #include <Math/polar3d.hxx>
  51 #include <Scenery/scenery.hxx>
  52 #include <Time/fg_timer.hxx>
  53
  54 #include "cockpit.hxx"
  55
  56
  57 // This is a structure that contains all data related to
  58 // cockpit/panel/hud system
  59
  60 static pCockpit ac_cockpit;
  61
  62 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  63 // current state and return it to calling instrument display routines.
  64 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  65 //
  66
  67 double get_latitude( void )
  68 {
  69         FGState *f;
  70         f = current_aircraft.fdm_state;
  71
  72 //      return( toDM(FG_Latitude * RAD_TO_DEG) );
  73         return((double)((int)( f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG)) );
  74 }
  75
  76 double get_lat_min( void )
  77 {
  78         FGState *f;
  79         double      a, d;
  80
  81         f = current_aircraft.fdm_state;
  82
  83         a = f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
  84         if (a < 0.0) {
  85                 a = -a;
  86         }
  87         d = (double) ( (int) a);
  88         return( (a - d) * 60.0);
  89 }
  90
  91
  92 double get_longitude( void )
  93 {
  94         FGState *f;
  95         f = current_aircraft.fdm_state;
  96
  97 //      return( toDM(FG_Longitude * RAD_TO_DEG) );
  98         return((double)((int) (f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG)) );
  99 }
 100 double get_long_min( void )
 101 {
 102         FGState *f;
 103         double  a, d;
 104
 105         f = current_aircraft.fdm_state;
 106
 107         a = f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 108         if (a < 0.0) {
 109                 a = -a;
 110         }
 111         d = (double) ( (int) a);
 112         return( (a - d) * 60.0);
 113 }
 114
 115 double get_throttleval( void )
 116 {
 117     return controls.get_throttle( 0 );     // Hack limiting to one engine
 118 }
 119
 120 double get_aileronval( void )
 121 {
 122     return controls.get_aileron();
 123 }
 124
 125 double get_elevatorval( void )
 126 {
 127     return controls.get_elevator();
 128 }
 129
 130 double get_elev_trimval( void )
 131 {
 132     return controls.get_elevator_trim();
 133 }
 134
 135 double get_rudderval( void )
 136 {
 137     return controls.get_rudder();
 138 }
 139
 140 double get_speed( void )
 141 {
 142         FGState *f;
 143
 144         f = current_aircraft.fdm_state;
 145         return( f->get_V_equiv_kts() );    // Make an explicit function call.
 146 }
 147
 148 double get_aoa( void )
 149 {
 150         FGState *f;
 151
 152         f = current_aircraft.fdm_state;
 153         return( f->get_Gamma_vert_rad() * RAD_TO_DEG );
 154 }
 155
 156 double get_roll( void )
 157 {
 158         FGState *f;
 159
 160         f = current_aircraft.fdm_state;
 161         return( f->get_Phi() );
 162 }
 163
 164 double get_pitch( void )
 165 {
 166         FGState *f;
 167
 168         f = current_aircraft.fdm_state;
 169         return( f->get_Theta() );
 170 }
 171
 172 double get_heading( void )
 173 {
 174         FGState *f;
 175
 176         f = current_aircraft.fdm_state;
 177         return( f->get_Psi() * RAD_TO_DEG );
 178 }
 179
 180 double get_altitude( void )
 181 {
 182         FGState *f;
 183         // double rough_elev;
 184
 185         f = current_aircraft.fdm_state;
 186         // rough_elev = mesh_altitude(f->get_Longitude() * RAD_TO_ARCSEC,
 187         //                                 f->get_Latitude()  * RAD_TO_ARCSEC);
 188
 189         if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 190             return f->get_Altitude();
 191         } else {
 192             return f->get_Altitude() * FEET_TO_METER;
 193         }
 194 }
 195
 196 double get_agl( void )
 197 {
 198         FGState *f;
 199
 200         f = current_aircraft.fdm_state;
 201
 202         if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 203             return f->get_Altitude() - scenery.cur_elev * METER_TO_FEET;
 204         } else {
 205             return f->get_Altitude() * FEET_TO_METER - scenery.cur_elev;
 206         }
 207 }
 208
 209 double get_sideslip( void )
 210 {
 211         FGState *f;
 212
 213         f = current_aircraft.fdm_state;
 214
 215         return( f->get_Beta() );
 216 }
 217
 218 double get_frame_rate( void )
 219 {
 220     return general.frame_rate;
 221 }
 222
 223 double get_fov( void )
 224 {
 225     return (current_options.get_fov());
 226 }
 227
 228 double get_vfc_ratio( void )
 229 {
 230     return current_view.get_vfc_ratio();
 231 }
 232
 233 double get_vfc_tris_drawn   ( void )
 234 {
 235     return current_view.get_tris_rendered();
 236 }
 237
 238 double get_climb_rate( void )
 239 {
 240         FGState *f;
 241
 242         f = current_aircraft.fdm_state;
 243
 244         if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 245             return f->get_Climb_Rate() * 60.0;
 246         } else {
 247             return f->get_Climb_Rate() * FEET_TO_METER * 60.0;
 248         }
 249 }
 250
 251
 252 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 253 {
 254     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 255
 256     //  cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 257     //  cockpit->status = 0;
 258
 259     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 260     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 261
 262     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 263     // This is done by deleting the links in the list.
 264
 265     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 266     // current aircraft.
 267
 268     fgHUDInit( cur_aircraft );
 269     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 270
 271     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 272         fgPanelInit();
 273     }
 274
 275     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 276             "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 277             << ac_cockpit->status() );
 278
 279     return true;
 280 }
 281
 282
 283 void fgCockpitUpdate( void ) {
 284     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 285             "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 286             << ac_cockpit->status() );
 287
 288     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 289         // This will check the global hud linked list pointer.
 290         // If these is anything to draw it will.
 291         fgUpdateHUD();
 292     }
 293
 294     if ( current_options.get_panel_status() &&
 295          (fabs( current_view.get_view_offset() ) < 0.2) )
 296     {
 297         xglViewport( 0, 0,
 298                      current_view.get_winWidth(),
 299                      current_view.get_winHeight() );
 300         fgPanelUpdate();
 301     }
 302 }
 303
 304
 305 // $Log$
 306 // Revision 1.26  1998/12/09 18:50:19  curt
 307 // Converted "class fgVIEW" to "class FGView" and updated to make data
 308 // members private and make required accessor functions.
 309 //
 310 // Revision 1.25  1998/12/05 15:54:07  curt
 311 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
 312 //
 313 // Revision 1.24  1998/12/03 01:16:00  curt
 314 // Converted fgFLIGHT to a class.
 315 //
 316 // Revision 1.23  1998/11/09 23:38:50  curt
 317 // Panel updates from Friedemann.
 318 //
 319 // Revision 1.22  1998/11/06 21:17:45  curt
 320 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 321 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 322 // the -DFG_NDEBUG flag.
 323 //
 324 // Revision 1.21  1998/11/02 23:04:02  curt
 325 // HUD units now display in feet by default with meters being a command line
 326 // option.
 327 //
 328 // Revision 1.20  1998/10/25 14:08:40  curt
 329 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 330 //
 331 // Revision 1.19  1998/10/17 01:33:56  curt
 332 // C++ ifying ...
 333 //
 334 // Revision 1.18  1998/10/16 23:27:23  curt
 335 // C++-ifying.
 336 //
 337 // Revision 1.17  1998/09/29 14:56:30  curt
 338 // c++-ified comments.
 339 //
 340 // Revision 1.16  1998/09/29 02:01:06  curt
 341 // Added a "rate of climb" indicator.
 342 //
 343 // Revision 1.15  1998/08/28 18:14:39  curt
 344 // Added new cockpit code from Friedemann Reinhard
 345 // <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 346 //
 347 // Revision 1.14  1998/08/24 20:05:15  curt
 348 // Added a second minimalistic HUD.
 349 // Added code to display the number of triangles rendered.
 350 //
 351 // Revision 1.13  1998/08/22 01:19:27  curt
 352 // Omit panel code because it's texture loading overruns array bounds.
 353 //
 354 // Revision 1.12  1998/07/13 21:28:00  curt
 355 // Converted the aoa scale to a radio altimeter.
 356 //
 357 // Revision 1.11  1998/07/13 21:00:45  curt
 358 // Integrated Charlies latest HUD updates.
 359 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 360 //
 361 // Revision 1.10  1998/07/08 14:41:08  curt
 362 // Renamed polar3d.h to polar3d.hxx
 363 //
 364 // Revision 1.9  1998/06/27 16:47:53  curt
 365 // Incorporated Friedemann Reinhard's <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 366 // first pass at an isntrument panel.
 367 //
 368 // Revision 1.8  1998/05/17 16:58:12  curt
 369 // Added a View Frustum Culling ratio display to the hud.
 370 //
 371 // Revision 1.7  1998/05/16 13:04:13  curt
 372 // New updates from Charlie Hotchkiss.
 373 //
 374 // Revision 1.6  1998/05/13 18:27:53  curt
 375 // Added an fov to hud display.
 376 //
 377 // Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 378 // Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 379 //
 380 // Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 381 // polar.h -> polar3d.h
 382 //
 383 // Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 384 // C++-ifying a couple source files.
 385 //
 386 // Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 387 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 388 //
 389 // Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 390 // C++-ifing the code a bit.
 391 //
 392 // Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 393 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 394 //
 395 // Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 396 // Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 397 //
 398 // Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 399 // Changed a printf() to a fgPrintf().
 400 //
 401 // Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 402 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 403 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 404 //
 405 // Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 406 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 407 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 408 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 409 // by Michele America.
 410 //
 411 // Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 412 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 413 //
 414 // Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 415 // Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 416 // system and commandline/config file processing code.
 417 //
 418 // Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 419 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 420 // This should simplify things tremendously.
 421 //
 422 // Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 423 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 424 // when building with the c++ compiler.
 425 //
 426 // Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 427 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 428 //
 429 // Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 430 // Add xgl wrappers for debugging.
 431 // Generate terrain normals on the fly.
 432 //
 433 // Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 434 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 435 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 436 //
 437 // Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 438 // Initial revision.
 439 //
 440