Controls/controls.c

   1 /**************************************************************************
   2  * controls.c -- defines a standard interface to all flight sim controls
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <Controls/controls.h>
  28 #include <Aircraft/aircraft.h>
  29
  30
  31 fgCONTROLS cur_control_params;
  32
  33
  34 void fgControlsInit( void ) {
  35     int i;
  36     fgCONTROLS *c;
  37     c = current_aircraft.controls;
  38
  39     FG_Elevator = 0.0;
  40     FG_Elev_Trim = 1.969572E-03;
  41     FG_Aileron  = 0.0;
  42     FG_Rudder   = 0.0;
  43
  44     for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
  45         FG_Throttle[i] = 0.0;
  46     }
  47
  48     FG_Brake_Amt = 0.0;
  49 }
  50
  51
  52 void fgElevMove(double amt) {
  53     fgCONTROLS *c;
  54     c = current_aircraft.controls;
  55
  56     FG_Elevator += amt;
  57
  58     if ( FG_Elevator < -1.0 ) FG_Elevator = -1.0;
  59     if ( FG_Elevator >  1.0 ) FG_Elevator =  1.0;
  60 }
  61
  62 void fgElevSet(double pos) {
  63     fgCONTROLS *c;
  64     c = current_aircraft.controls;
  65
  66     FG_Elevator = pos;
  67
  68     if ( FG_Elevator < -1.0 ) FG_Elevator = -1.0;
  69     if ( FG_Elevator >  1.0 ) FG_Elevator =  1.0;
  70 }
  71
  72 void fgElevTrimMove(double amt) {
  73     fgCONTROLS *c;
  74     c = current_aircraft.controls;
  75
  76     FG_Elev_Trim += amt;
  77
  78     if ( FG_Elev_Trim < -1.0 ) FG_Elev_Trim = -1.0;
  79     if ( FG_Elev_Trim >  1.0 ) FG_Elev_Trim =  1.0;
  80 }
  81
  82 void fgElevTrimSet(double pos) {
  83     fgCONTROLS *c;
  84     c = current_aircraft.controls;
  85
  86     FG_Elev_Trim = pos;
  87
  88     if ( FG_Elev_Trim < -1.0 ) FG_Elev_Trim = -1.0;
  89     if ( FG_Elev_Trim >  1.0 ) FG_Elev_Trim =  1.0;
  90 }
  91
  92 void fgAileronMove(double amt) {
  93     fgCONTROLS *c;
  94     c = current_aircraft.controls;
  95
  96     FG_Aileron += amt;
  97
  98     if ( FG_Aileron < -1.0 ) FG_Aileron = -1.0;
  99     if ( FG_Aileron >  1.0 ) FG_Aileron =  1.0;
 100 }
 101
 102 void fgAileronSet(double pos) {
 103     fgCONTROLS *c;
 104     c = current_aircraft.controls;
 105
 106     FG_Aileron = pos;
 107
 108     if ( FG_Aileron < -1.0 ) FG_Aileron = -1.0;
 109     if ( FG_Aileron >  1.0 ) FG_Aileron =  1.0;
 110 }
 111
 112 void fgRudderMove(double amt) {
 113     fgCONTROLS *c;
 114     c = current_aircraft.controls;
 115
 116     FG_Rudder += amt;
 117
 118     if ( FG_Rudder < -1.0 ) FG_Rudder = -1.0;
 119     if ( FG_Rudder >  1.0 ) FG_Rudder =  1.0;
 120 }
 121
 122 void fgRudderSet(double pos) {
 123     fgCONTROLS *c;
 124     c = current_aircraft.controls;
 125
 126     FG_Rudder = pos;
 127
 128     if ( FG_Rudder < -1.0 ) FG_Rudder = -1.0;
 129     if ( FG_Rudder >  1.0 ) FG_Rudder =  1.0;
 130 }
 131
 132 void fgThrottleMove(int engine, double amt) {
 133     int i;
 134     fgCONTROLS *c;
 135     c = current_aircraft.controls;
 136
 137     if ( engine == FG_Throttle_All ) {
 138         for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
 139             FG_Throttle[i] += amt;
 140             if ( FG_Throttle[i] < 0.0 ) FG_Throttle[i] = 0.0;
 141             if ( FG_Throttle[i] > 1.0 ) FG_Throttle[i] = 1.0;
 142         }
 143     } else {
 144         if ( (engine >= 0) && (engine < FG_MAX_ENGINES) ) {
 145             FG_Throttle[engine] += amt;
 146             if ( FG_Throttle[engine] < 0.0 ) FG_Throttle[engine] = 0.0;
 147             if ( FG_Throttle[engine] > 1.0 ) FG_Throttle[engine] = 1.0;
 148         }
 149     }
 150 }
 151
 152 void fgThrottleSet(int engine, double pos) {
 153     int i;
 154     fgCONTROLS *c;
 155     c = current_aircraft.controls;
 156
 157     if ( engine == FG_Throttle_All ) {
 158         for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
 159             FG_Throttle[i] = pos;
 160             if ( FG_Throttle[i] < 0.0 ) FG_Throttle[i] = 0.0;
 161             if ( FG_Throttle[i] > 1.0 ) FG_Throttle[i] = 1.0;
 162         }
 163     } else {
 164         if ( (engine >= 0) && (engine < FG_MAX_ENGINES) ) {
 165             FG_Throttle[engine] = pos;
 166             if ( FG_Throttle[engine] < 0.0 ) FG_Throttle[engine] = 0.0;
 167             if ( FG_Throttle[engine] > 1.0 ) FG_Throttle[engine] = 1.0;
 168         }
 169     }
 170 }
 171
 172
 173 double fgBrakeGet( void ) {
 174     fgCONTROLS *c;
 175     c = current_aircraft.controls;
 176
 177     return FG_Brake_Amt;
 178 }
 179
 180
 181 void fgBrakeSet( double brake_amt ) {
 182     fgCONTROLS *c;
 183     c = current_aircraft.controls;
 184
 185     FG_Brake_Amt = brake_amt;
 186 }
 187
 188
 189 /* $Log$
 190 /* Revision 1.8  1998/09/29 02:01:31  curt
 191 /* Added a brake.
 192 /*
 193  * Revision 1.7  1998/02/07 15:29:36  curt
 194  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 195  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 196  *
 197  * Revision 1.6  1998/01/19 19:27:02  curt
 198  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 199  * This should simplify things tremendously.
 200  *
 201  * Revision 1.5  1998/01/19 18:40:22  curt
 202  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 203  * when building with the c++ compiler.
 204  *
 205  * Revision 1.4  1997/12/10 22:37:41  curt
 206  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 207  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 208  *
 209  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:01  curt
 210  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 211  *
 212  * Revision 1.2  1997/06/21 17:12:48  curt
 213  * Capitalized subdirectory names.
 214  *
 215  * Revision 1.1  1997/05/31 19:24:04  curt
 216  * Initial revision.
 217  *
 218  */