Controls/controls.c

   1 /**************************************************************************
   2  * controls.c -- defines a standard interface to all flight sim controls
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <Controls/controls.h>
  28 #include <Aircraft/aircraft.h>
  29
  30
  31 fgCONTROLS cur_control_params;
  32
  33
  34 void fgControlsInit( void ) {
  35     int i;
  36     fgCONTROLS *c;
  37     c = current_aircraft.controls;
  38
  39     FG_Elevator = 0.0;
  40     FG_Elev_Trim = 1.969572E-03;
  41     FG_Aileron  = 0.0;
  42     FG_Rudder   = 0.0;
  43
  44     for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
  45         FG_Throttle[i] = 0.0;
  46     }
  47
  48 }
  49
  50
  51 void fgElevMove(double amt) {
  52     fgCONTROLS *c;
  53     c = current_aircraft.controls;
  54
  55     FG_Elevator += amt;
  56
  57     if ( FG_Elevator < -1.0 ) FG_Elevator = -1.0;
  58     if ( FG_Elevator >  1.0 ) FG_Elevator =  1.0;
  59 }
  60
  61 void fgElevSet(double pos) {
  62     fgCONTROLS *c;
  63     c = current_aircraft.controls;
  64
  65     FG_Elevator = pos;
  66
  67     if ( FG_Elevator < -1.0 ) FG_Elevator = -1.0;
  68     if ( FG_Elevator >  1.0 ) FG_Elevator =  1.0;
  69 }
  70
  71 void fgElevTrimMove(double amt) {
  72     fgCONTROLS *c;
  73     c = current_aircraft.controls;
  74
  75     FG_Elev_Trim += amt;
  76
  77     if ( FG_Elev_Trim < -1.0 ) FG_Elev_Trim = -1.0;
  78     if ( FG_Elev_Trim >  1.0 ) FG_Elev_Trim =  1.0;
  79 }
  80
  81 void fgElevTrimSet(double pos) {
  82     fgCONTROLS *c;
  83     c = current_aircraft.controls;
  84
  85     FG_Elev_Trim = pos;
  86
  87     if ( FG_Elev_Trim < -1.0 ) FG_Elev_Trim = -1.0;
  88     if ( FG_Elev_Trim >  1.0 ) FG_Elev_Trim =  1.0;
  89 }
  90
  91 void fgAileronMove(double amt) {
  92     fgCONTROLS *c;
  93     c = current_aircraft.controls;
  94
  95     FG_Aileron += amt;
  96
  97     if ( FG_Aileron < -1.0 ) FG_Aileron = -1.0;
  98     if ( FG_Aileron >  1.0 ) FG_Aileron =  1.0;
  99 }
 100
 101 void fgAileronSet(double pos) {
 102     fgCONTROLS *c;
 103     c = current_aircraft.controls;
 104
 105     FG_Aileron = pos;
 106
 107     if ( FG_Aileron < -1.0 ) FG_Aileron = -1.0;
 108     if ( FG_Aileron >  1.0 ) FG_Aileron =  1.0;
 109 }
 110
 111 void fgRudderMove(double amt) {
 112     fgCONTROLS *c;
 113     c = current_aircraft.controls;
 114
 115     FG_Rudder += amt;
 116
 117     if ( FG_Rudder < -1.0 ) FG_Rudder = -1.0;
 118     if ( FG_Rudder >  1.0 ) FG_Rudder =  1.0;
 119 }
 120
 121 void fgRudderSet(double pos) {
 122     fgCONTROLS *c;
 123     c = current_aircraft.controls;
 124
 125     FG_Rudder = pos;
 126
 127     if ( FG_Rudder < -1.0 ) FG_Rudder = -1.0;
 128     if ( FG_Rudder >  1.0 ) FG_Rudder =  1.0;
 129 }
 130
 131 void fgThrottleMove(int engine, double amt) {
 132     int i;
 133     fgCONTROLS *c;
 134     c = current_aircraft.controls;
 135
 136     if ( engine == FG_Throttle_All ) {
 137         for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
 138             FG_Throttle[i] += amt;
 139             if ( FG_Throttle[i] < 0.0 ) FG_Throttle[i] = 0.0;
 140             if ( FG_Throttle[i] > 1.0 ) FG_Throttle[i] = 1.0;
 141         }
 142     } else {
 143         if ( (engine >= 0) && (engine < FG_MAX_ENGINES) ) {
 144             FG_Throttle[engine] += amt;
 145             if ( FG_Throttle[engine] < 0.0 ) FG_Throttle[engine] = 0.0;
 146             if ( FG_Throttle[engine] > 1.0 ) FG_Throttle[engine] = 1.0;
 147         }
 148     }
 149 }
 150
 151 void fgThrottleSet(int engine, double pos) {
 152     int i;
 153     fgCONTROLS *c;
 154     c = current_aircraft.controls;
 155
 156     if ( engine == FG_Throttle_All ) {
 157         for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
 158             FG_Throttle[i] = pos;
 159             if ( FG_Throttle[i] < 0.0 ) FG_Throttle[i] = 0.0;
 160             if ( FG_Throttle[i] > 1.0 ) FG_Throttle[i] = 1.0;
 161         }
 162     } else {
 163         if ( (engine >= 0) && (engine < FG_MAX_ENGINES) ) {
 164             FG_Throttle[engine] = pos;
 165             if ( FG_Throttle[engine] < 0.0 ) FG_Throttle[engine] = 0.0;
 166             if ( FG_Throttle[engine] > 1.0 ) FG_Throttle[engine] = 1.0;
 167         }
 168     }
 169 }
 170
 171
 172 /* $Log$
 173 /* Revision 1.7  1998/02/07 15:29:36  curt
 174 /* Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 175 /* <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 176 /*
 177  * Revision 1.6  1998/01/19 19:27:02  curt
 178  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 179  * This should simplify things tremendously.
 180  *
 181  * Revision 1.5  1998/01/19 18:40:22  curt
 182  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 183  * when building with the c++ compiler.
 184  *
 185  * Revision 1.4  1997/12/10 22:37:41  curt
 186  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 187  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 188  *
 189  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:01  curt
 190  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 191  *
 192  * Revision 1.2  1997/06/21 17:12:48  curt
 193  * Capitalized subdirectory names.
 194  *
 195  * Revision 1.1  1997/05/31 19:24:04  curt
 196  * Initial revision.
 197  *
 198  */