Controls/controls.c

   1 /**************************************************************************
   2  * controls.c -- defines a standard interface to all flight sim controls
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <Controls/controls.h>
  28 #include <Aircraft/aircraft.h>
  29
  30
  31 void fgControlsInit( void ) {
  32     int i;
  33     struct fgCONTROLS *c;
  34     c = &current_aircraft.controls;
  35
  36     FG_Elevator = 0.0;
  37     FG_Elev_Trim = 1.969572E-03;
  38     FG_Aileron  = 0.0;
  39     FG_Rudder   = 0.0;
  40
  41     for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
  42         FG_Throttle[i] = 0.0;
  43     }
  44
  45 }
  46
  47
  48 void fgElevMove(double amt) {
  49     struct fgCONTROLS *c;
  50     c = &current_aircraft.controls;
  51
  52     FG_Elevator += amt;
  53
  54     if ( FG_Elevator < -1.0 ) FG_Elevator = -1.0;
  55     if ( FG_Elevator >  1.0 ) FG_Elevator =  1.0;
  56 }
  57
  58 void fgElevSet(double pos) {
  59     struct fgCONTROLS *c;
  60     c = &current_aircraft.controls;
  61
  62     FG_Elevator = pos;
  63
  64     if ( FG_Elevator < -1.0 ) FG_Elevator = -1.0;
  65     if ( FG_Elevator >  1.0 ) FG_Elevator =  1.0;
  66 }
  67
  68 void fgElevTrimMove(double amt) {
  69     struct fgCONTROLS *c;
  70     c = &current_aircraft.controls;
  71
  72     FG_Elev_Trim += amt;
  73
  74     if ( FG_Elev_Trim < -1.0 ) FG_Elev_Trim = -1.0;
  75     if ( FG_Elev_Trim >  1.0 ) FG_Elev_Trim =  1.0;
  76 }
  77
  78 void fgElevTrimSet(double pos) {
  79     struct fgCONTROLS *c;
  80     c = &current_aircraft.controls;
  81
  82     FG_Elev_Trim = pos;
  83
  84     if ( FG_Elev_Trim < -1.0 ) FG_Elev_Trim = -1.0;
  85     if ( FG_Elev_Trim >  1.0 ) FG_Elev_Trim =  1.0;
  86 }
  87
  88 void fgAileronMove(double amt) {
  89     struct fgCONTROLS *c;
  90     c = &current_aircraft.controls;
  91
  92     FG_Aileron += amt;
  93
  94     if ( FG_Aileron < -1.0 ) FG_Aileron = -1.0;
  95     if ( FG_Aileron >  1.0 ) FG_Aileron =  1.0;
  96 }
  97
  98 void fgAileronSet(double pos) {
  99     struct fgCONTROLS *c;
 100     c = &current_aircraft.controls;
 101
 102     FG_Aileron = pos;
 103
 104     if ( FG_Aileron < -1.0 ) FG_Aileron = -1.0;
 105     if ( FG_Aileron >  1.0 ) FG_Aileron =  1.0;
 106 }
 107
 108 void fgRudderMove(double amt) {
 109     struct fgCONTROLS *c;
 110     c = &current_aircraft.controls;
 111
 112     FG_Rudder += amt;
 113
 114     if ( FG_Rudder < -1.0 ) FG_Rudder = -1.0;
 115     if ( FG_Rudder >  1.0 ) FG_Rudder =  1.0;
 116 }
 117
 118 void fgRudderSet(double pos) {
 119     struct fgCONTROLS *c;
 120     c = &current_aircraft.controls;
 121
 122     FG_Rudder = pos;
 123
 124     if ( FG_Rudder < -1.0 ) FG_Rudder = -1.0;
 125     if ( FG_Rudder >  1.0 ) FG_Rudder =  1.0;
 126 }
 127
 128 void fgThrottleMove(int engine, double amt) {
 129     int i;
 130     struct fgCONTROLS *c;
 131     c = &current_aircraft.controls;
 132
 133     if ( engine == FG_Throttle_All ) {
 134         for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
 135             FG_Throttle[i] += amt;
 136             if ( FG_Throttle[i] < 0.0 ) FG_Throttle[i] = 0.0;
 137             if ( FG_Throttle[i] > 1.0 ) FG_Throttle[i] = 1.0;
 138         }
 139     } else {
 140         if ( (engine >= 0) && (engine < FG_MAX_ENGINES) ) {
 141             FG_Throttle[engine] += amt;
 142             if ( FG_Throttle[engine] < 0.0 ) FG_Throttle[engine] = 0.0;
 143             if ( FG_Throttle[engine] > 1.0 ) FG_Throttle[engine] = 1.0;
 144         }
 145     }
 146 }
 147
 148 void fgThrottleSet(int engine, double pos) {
 149     int i;
 150     struct fgCONTROLS *c;
 151     c = &current_aircraft.controls;
 152
 153     if ( engine == FG_Throttle_All ) {
 154         for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
 155             FG_Throttle[i] = pos;
 156             if ( FG_Throttle[i] < 0.0 ) FG_Throttle[i] = 0.0;
 157             if ( FG_Throttle[i] > 1.0 ) FG_Throttle[i] = 1.0;
 158         }
 159     } else {
 160         if ( (engine >= 0) && (engine < FG_MAX_ENGINES) ) {
 161             FG_Throttle[engine] = pos;
 162             if ( FG_Throttle[engine] < 0.0 ) FG_Throttle[engine] = 0.0;
 163             if ( FG_Throttle[engine] > 1.0 ) FG_Throttle[engine] = 1.0;
 164         }
 165     }
 166 }
 167
 168
 169 /* $Log$
 170 /* Revision 1.6  1998/01/19 19:27:02  curt
 171 /* Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 172 /* This should simplify things tremendously.
 173 /*
 174  * Revision 1.5  1998/01/19 18:40:22  curt
 175  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 176  * when building with the c++ compiler.
 177  *
 178  * Revision 1.4  1997/12/10 22:37:41  curt
 179  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 180  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 181  *
 182  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:01  curt
 183  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 184  *
 185  * Revision 1.2  1997/06/21 17:12:48  curt
 186  * Capitalized subdirectory names.
 187  *
 188  * Revision 1.1  1997/05/31 19:24:04  curt
 189  * Initial revision.
 190  *
 191  */