Controls/controls.cxx

   1 // controls.cxx -- defines a standard interface to all flight sim controls
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #include <Controls/controls.hxx>
  26 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  27
  28
  29 fgCONTROLS cur_control_params;
  30
  31
  32 void fgControlsInit( void ) {
  33     int i;
  34     fgCONTROLS *c;
  35     c = current_aircraft.controls;
  36
  37     FG_Elevator = 0.0;
  38     FG_Elev_Trim = 1.969572E-03;
  39     FG_Aileron  = 0.0;
  40     FG_Rudder   = 0.0;
  41
  42     for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
  43         FG_Throttle[i] = 0.0;
  44     }
  45
  46     FG_Brake_Amt = 0.0;
  47 }
  48
  49
  50 void fgElevMove(double amt) {
  51     fgCONTROLS *c;
  52     c = current_aircraft.controls;
  53
  54     FG_Elevator += amt;
  55
  56     if ( FG_Elevator < -1.0 ) FG_Elevator = -1.0;
  57     if ( FG_Elevator >  1.0 ) FG_Elevator =  1.0;
  58 }
  59
  60 void fgElevSet(double pos) {
  61     fgCONTROLS *c;
  62     c = current_aircraft.controls;
  63
  64     FG_Elevator = pos;
  65
  66     if ( FG_Elevator < -1.0 ) FG_Elevator = -1.0;
  67     if ( FG_Elevator >  1.0 ) FG_Elevator =  1.0;
  68 }
  69
  70 void fgElevTrimMove(double amt) {
  71     fgCONTROLS *c;
  72     c = current_aircraft.controls;
  73
  74     FG_Elev_Trim += amt;
  75
  76     if ( FG_Elev_Trim < -1.0 ) FG_Elev_Trim = -1.0;
  77     if ( FG_Elev_Trim >  1.0 ) FG_Elev_Trim =  1.0;
  78 }
  79
  80 void fgElevTrimSet(double pos) {
  81     fgCONTROLS *c;
  82     c = current_aircraft.controls;
  83
  84     FG_Elev_Trim = pos;
  85
  86     if ( FG_Elev_Trim < -1.0 ) FG_Elev_Trim = -1.0;
  87     if ( FG_Elev_Trim >  1.0 ) FG_Elev_Trim =  1.0;
  88 }
  89
  90 void fgAileronMove(double amt) {
  91     fgCONTROLS *c;
  92     c = current_aircraft.controls;
  93
  94     FG_Aileron += amt;
  95
  96     if ( FG_Aileron < -1.0 ) FG_Aileron = -1.0;
  97     if ( FG_Aileron >  1.0 ) FG_Aileron =  1.0;
  98 }
  99
 100 void fgAileronSet(double pos) {
 101     fgCONTROLS *c;
 102     c = current_aircraft.controls;
 103
 104     FG_Aileron = pos;
 105
 106     if ( FG_Aileron < -1.0 ) FG_Aileron = -1.0;
 107     if ( FG_Aileron >  1.0 ) FG_Aileron =  1.0;
 108 }
 109
 110 void fgRudderMove(double amt) {
 111     fgCONTROLS *c;
 112     c = current_aircraft.controls;
 113
 114     FG_Rudder += amt;
 115
 116     if ( FG_Rudder < -1.0 ) FG_Rudder = -1.0;
 117     if ( FG_Rudder >  1.0 ) FG_Rudder =  1.0;
 118 }
 119
 120 void fgRudderSet(double pos) {
 121     fgCONTROLS *c;
 122     c = current_aircraft.controls;
 123
 124     FG_Rudder = pos;
 125
 126     if ( FG_Rudder < -1.0 ) FG_Rudder = -1.0;
 127     if ( FG_Rudder >  1.0 ) FG_Rudder =  1.0;
 128 }
 129
 130 void fgThrottleMove(int engine, double amt) {
 131     int i;
 132     fgCONTROLS *c;
 133     c = current_aircraft.controls;
 134
 135     if ( engine == FG_Throttle_All ) {
 136         for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
 137             FG_Throttle[i] += amt;
 138             if ( FG_Throttle[i] < 0.0 ) FG_Throttle[i] = 0.0;
 139             if ( FG_Throttle[i] > 1.0 ) FG_Throttle[i] = 1.0;
 140         }
 141     } else {
 142         if ( (engine >= 0) && (engine < FG_MAX_ENGINES) ) {
 143             FG_Throttle[engine] += amt;
 144             if ( FG_Throttle[engine] < 0.0 ) FG_Throttle[engine] = 0.0;
 145             if ( FG_Throttle[engine] > 1.0 ) FG_Throttle[engine] = 1.0;
 146         }
 147     }
 148 }
 149
 150 void fgThrottleSet(int engine, double pos) {
 151     int i;
 152     fgCONTROLS *c;
 153     c = current_aircraft.controls;
 154
 155     if ( engine == FG_Throttle_All ) {
 156         for ( i = 0; i < FG_MAX_ENGINES; i++ ) {
 157             FG_Throttle[i] = pos;
 158             if ( FG_Throttle[i] < 0.0 ) FG_Throttle[i] = 0.0;
 159             if ( FG_Throttle[i] > 1.0 ) FG_Throttle[i] = 1.0;
 160         }
 161     } else {
 162         if ( (engine >= 0) && (engine < FG_MAX_ENGINES) ) {
 163             FG_Throttle[engine] = pos;
 164             if ( FG_Throttle[engine] < 0.0 ) FG_Throttle[engine] = 0.0;
 165             if ( FG_Throttle[engine] > 1.0 ) FG_Throttle[engine] = 1.0;
 166         }
 167     }
 168 }
 169
 170
 171 double fgBrakeGet( void ) {
 172     fgCONTROLS *c;
 173     c = current_aircraft.controls;
 174
 175     return FG_Brake_Amt;
 176 }
 177
 178
 179 void fgBrakeSet( double brake_amt ) {
 180     fgCONTROLS *c;
 181     c = current_aircraft.controls;
 182
 183     FG_Brake_Amt = brake_amt;
 184 }
 185
 186
 187 // $Log$
 188 // Revision 1.1  1998/10/18 01:51:05  curt
 189 // c++-ifying ...
 190 //
 191 // Revision 1.8  1998/09/29 02:01:31  curt
 192 // Added a brake.
 193 //
 194 // Revision 1.7  1998/02/07 15:29:36  curt
 195 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 196 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 197 //
 198 // Revision 1.6  1998/01/19 19:27:02  curt
 199 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 200 // This should simplify things tremendously.
 201 //
 202 // Revision 1.5  1998/01/19 18:40:22  curt
 203 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 204 // when building with the c++ compiler.
 205 //
 206 // Revision 1.4  1997/12/10 22:37:41  curt
 207 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 208 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 209 //
 210 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:01  curt
 211 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 212 //
 213 // Revision 1.2  1997/06/21 17:12:48  curt
 214 // Capitalized subdirectory names.
 215 //
 216 // Revision 1.1  1997/05/31 19:24:04  curt
 217 // Initial revision.
 218 //
 219