Controls/controls.h

   1 /**************************************************************************
   2  * controls.h -- defines a standard interface to all flight sim controls
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  26
  27 #ifndef _CONTROLS_H
  28 #define _CONTROLS_H
  29
  30
  31 #include <Include/fg_limits.h>
  32
  33
  34 #ifdef __cplusplus
  35 extern "C" {
  36 #endif
  37
  38
  39 /* Define a structure containing the control parameters */
  40
  41 typedef struct {
  42     double aileron;
  43     double elevator;
  44     double elevator_trim;
  45     double rudder;
  46     double throttle[FG_MAX_ENGINES];
  47     double brake_amt;
  48 } fgCONTROLS, *pfgControls;
  49
  50
  51 #define FG_Elevator     c->elevator
  52 #define FG_Aileron      c->aileron
  53 #define FG_Rudder       c->rudder
  54 #define FG_Throttle     c->throttle
  55 #define FG_Throttle_All -1
  56 #define FG_Elev_Trim    c->elevator_trim
  57 #define FG_Brake_Amt    c->brake_amt
  58
  59 /*
  60 #define Left_button     cockpit_.left_pb_on_stick
  61 #define Right_button    cockpit_.right_pb_on_stick
  62 #define First_trigger   cockpit_.trig_pos_1
  63 #define Second_trigger  cockpit_.trig_pos_2
  64 #define Left_trim       cockpit_.left_trim
  65 #define Right_trim      cockpit_.right_trim
  66 #define SB_extend       cockpit_.sb_extend
  67 #define SB_retract      cockpit_.sb_retract
  68 #define Gear_sel_up     cockpit_.gear_sel_up
  69 */
  70
  71
  72 extern fgCONTROLS cur_control_params;
  73
  74 void fgControlsInit( void );
  75
  76 void fgElevMove(double amt);
  77 void fgElevSet(double pos);
  78 void fgElevTrimMove(double amt);
  79 void fgElevTrimSet(double pos);
  80 void fgAileronMove(double amt);
  81 void fgAileronSet(double pos);
  82 void fgRudderMove(double amt);
  83 void fgRudderSet(double pos);
  84 void fgThrottleMove(int engine, double amt);
  85 void fgThrottleSet(int engine, double pos);
  86 void fgBrakeSet( double brake_amt );
  87 double fgBrakeGet( void );
  88
  89 #ifdef __cplusplus
  90 }
  91 #endif
  92
  93
  94 #endif /* _CONTROLS_H */
  95
  96
  97 /* $Log$
  98 /* Revision 1.16  1998/09/29 02:01:32  curt
  99 /* Added a brake.
 100 /*
 101  * Revision 1.15  1998/04/25 22:06:27  curt
 102  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 103  *
 104  * Revision 1.14  1998/04/22 13:26:19  curt
 105  * C++ - ifing the code a bit.
 106  *
 107  * Revision 1.13  1998/04/21 17:02:35  curt
 108  * Prepairing for C++ integration.
 109  *
 110  * Revision 1.12  1998/02/09 22:56:48  curt
 111  * Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 112  *
 113  * Revision 1.11  1998/02/07 15:29:36  curt
 114  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 115  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 116  *
 117  * Revision 1.10  1998/01/27 00:47:52  curt
 118  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 119  * system and commandline/config file processing code.
 120  *
 121  * Revision 1.9  1998/01/22 02:59:31  curt
 122  * Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 123  *
 124  * Revision 1.8  1998/01/19 18:40:22  curt
 125  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 126  * when building with the c++ compiler.
 127  *
 128  * Revision 1.7  1997/12/15 23:54:36  curt
 129  * Add xgl wrappers for debugging.
 130  * Generate terrain normals on the fly.
 131  *
 132  * Revision 1.6  1997/12/10 22:37:41  curt
 133  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 134  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 135  *
 136  * Revision 1.5  1997/08/27 03:30:02  curt
 137  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 138  *
 139  * Revision 1.4  1997/07/23 21:52:18  curt
 140  * Put comments around the text after an #endif for increased portability.
 141  *
 142  * Revision 1.3  1997/05/31 19:16:27  curt
 143  * Elevator trim added.
 144  *
 145  * Revision 1.2  1997/05/23 15:40:33  curt
 146  * Added GNU copyright headers.
 147  *
 148  * Revision 1.1  1997/05/16 15:59:48  curt
 149  * Initial revision.
 150  *
 151  */