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   1 \documentclass[10pt]{article}
   2
   3 \usepackage{anysize}
   4 \papersize{11in}{8.5in}
   5 \marginsize{0.5in}{0.5in}{0.5in}{0.5in}
   6
   7
   8 \begin{document}
   9
  10 \section{Constants}
  11
  12 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
  13 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
  14 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
  15 PI & Ratio of circumference to diameter of a circle & Macro definition
  16 & always positive & 3.141593 \\
  17 EQUATORIAL\_RADIUS & Radius of the Earth at the equator & Macro definition & always positive & ft \\
  18 RESQ & Square of radius of the Earth at the equator & Macro definition & always positive & $ft^2$ \\
  19 FP & Flattening parameter of oblate Earth & Macro definition & always positive & 0.003353 \\
  20 INVG & Inverse of sea level acceleration due to gravity & Macro definition & always positive & $sec^2/ft$ \\
  21 OMEGA\_EARTH & Angular rotation velocity of the Earth & Macro definition & always positive & rad/sec \\
  22 DEG\_TO\_RAD & "Conversion factor, degrees to radians" & Macro definition & always positive & deg/rad \\
  23 RAD\_TO\_DEG & "Conversion factor, radians to degrees" & Macro definition & always positive & rad/deg \\
  24 SEA\_LEVEL\_DENSITY & Atmospheric density at sea level at equator &
  25 Macro definition & always positive & $slug/ft^3$ \\
  26 \hline
  27 \end{tabular}
  28
  29 \section{Variables}
  30
  31 \subsection{Time}
  32
  33 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
  34 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
  35 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
  36 Simtime & Simulated time since beginning of current run &  &  & sec \\
  37 \hline
  38 \end{tabular}
  39
  40 \subsection{Mass properties and geometry values}
  41
  42 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
  43 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
  44 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
  45 Mass & Mass of simulated vehicle & Scalar & always positive & slugs \\
  46 I\_xx & Moment of inertia about X-body axis & Scalar & always positive & $slug-ft^2$ \\
  47 I\_yy & Moment of inertia about Y-body axis & Scalar & always positive & $slug-ft^2$ \\
  48 I\_zz & Moment of inertia about Y-body axis & Scalar & always positive & $slug-ft^2$ \\
  49 I\_xz & Second moment of inertia in X-Z plane & Scalar & +Integral(x z dm) & $slug-ft^2$ \\
  50 \hline
  51 D\_pilot\_rp\_body\_v[3] & Pilot offset from ref pt in body axis & 3-element array &          - - & ft \\
  52 Dx\_pilot & Pilot offset from ref pt in X body axis & Scalar & forward & ft \\
  53 Dy\_pilot & Pilot offset from ref pt in X body axis & Scalar & right & ft \\
  54 Dz\_pilot & Pilot offset from ref pt in X body axis & Scalar & down & ft \\
  55 \hline
  56 D\_cg\_rp\_body\_v[3] & Center of Gravity offset from ref pt in body axis & 3-element array &          - - & ft \\
  57 Dx\_cg & C.G. offset from ref pt in X body axis & Scalar & forward & ft \\
  58 Dy\_cg & C.G. offset from ref pt in Y body axis & Scalar & right & ft \\
  59 Dz\_cg & C.G. offset from ref pt in Z body axis & Scalar & down & ft \\
  60 \hline
  61 \end{tabular}
  62
  63 \subsection{Forces}
  64
  65 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
  66 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
  67 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
  68 F\_body\_total\_v[3] & Total forces on body at ref pt in body axis & 3-element array &          - - & ft \\
  69 F\_X & Force along X-body axis at ref pt & Scalar & forward & ft \\
  70 F\_Y & Force along Y-body axis at ref pt & Scalar & right & ft \\
  71 F\_z & Force along Z-body axis at ref pt & Scalar & down & ft \\
  72 \hline
  73 F\_local\_total\_v[3] & Total forces on body at ref pt in local axis & 3-element array &          - - & lbf \\
  74 F\_north & Northward force at ref pt & Scalar & north & lbf \\
  75 F\_east & Eastward force at ref pt & Scalar & east & lbf \\
  76 F\_down & Southward force at ref pt & Scalar & down & lbf \\
  77 \hline
  78 F\_aero\_v[3] & Aerodynamic forces on body at ref pt in body axis & 3-element array &          - - & lbf \\
  79 F\_X\_aero & Aero force along X-body axis at ref pt & Scalar & forward & lbf \\
  80 F\_Y\_aero & Aero force along Y-body axis at ref pt & Scalar & right & lbf \\
  81 F\_Z\_aero & Aero force along Z-body axis at ref pt & Scalar & down & lbf \\
  82 \hline
  83 F\_engine\_v[3] & Engine forces on body at ref pt in body axis & 3-element array &          - - & lbf \\
  84 F\_X\_engine & Engine force along X-body axis at ref pt & Scalar & forward & lbf \\
  85 F\_Y\_engine & Engine force along Y-body axis at ref pt & Scalar & right & lbf \\
  86 F\_Z\_engine & Engine force along Z-body axis at ref pt & Scalar & down & lbf \\
  87 \hline
  88 F\_gear\_v[3] & Landing gear forces on body at ref pt in body axis & 3-element array &          - - & lbf \\
  89 F\_X\_gear & Gear force along X-body axis at ref pt & Scalar & forward & lbf \\
  90 F\_Y\_gear & Gear force along Y-body axis at ref pt & Scalar & right & lbf \\
  91 F\_Z\_gear & Gear force along Z-body axis at ref pt & Scalar & down & lbf \\
  92 \hline
  93 \end{tabular}
  94
  95 \subsection{Moments}
  96
  97 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
  98 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
  99 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
 100 M\_total\_rp\_v[3] & Total moments on body at ref pt measured around body axes & 3-element array &          - - & ft-lb \\
 101 M\_l\_rp & Total moments on body at ref pt about X-body axis & Scalar & right wing down & ft-lb \\
 102 M\_m\_rp & Total moments on body at ref pt about Y-body axis & Scalar & Nose up & ft-lb \\
 103 M\_n\_rp & Total moments on body at ref pt about Z-body axis & Scalar & Nose left & ft-lb \\
 104 \hline
 105 M\_total\_cg\_v[3] & Total moments on body at ref pt measured around body axes & 3-element array &          - - & ft-lb \\
 106 M\_l\_cg & Total moments on body at ref pt about X-body axis & Scalar & right wing down & ft-lb \\
 107 M\_m\_cg & Total moments on body at ref pt about Y-body axis & Scalar & Nose up & ft-lb \\
 108 M\_n\_cg & Total moments on body at ref pt about Z-body axis & Scalar & Nose left & ft-lb \\
 109 \hline
 110 M\_aero\_v[3] & Aerodynamic moments on body at ref pt measured around body axes & 3-element array &          - - & ft-lb \\
 111 M\_l\_aero & Aerodynamic moments on body at ref pt about X-body axis & Scalar & right wing down & ft-lb \\
 112 M\_m\_aero & Aerodynamic moments on body at ref pt about Y-body axis & Scalar & Nose up & ft-lb \\
 113 M\_n\_aero & Aerodynamic moments on body at ref pt about Z-body axis & Scalar & Nose left & ft-lb \\
 114 \hline
 115 M\_engine\_v[3] & Propulsion system moments on body at ref pt measured around body axes & 3-element array &          - - & ft-lb \\
 116 M\_l\_engine & Propulsion system moments on body at ref pt about X-body axis & Scalar & right wing down & ft-lb \\
 117 M\_m\_engine & Propulsion system moments on body at ref pt about Y-body axis & Scalar & Nose up & ft-lb \\
 118 M\_n\_engine & Propulsion system moments on body at ref pt about Z-body axis & Scalar & Nose left & ft-lb \\
 119 \hline
 120 M\_gear\_v[3] & Landing gear moments on body at ref pt measured around body axes & 3-element array &          - - & ft-lb \\
 121 M\_l\_gear & Landing gear moments on body at ref pt about X-body axis & Scalar & right wing down & ft-lb \\
 122 M\_m\_gear & Landing gear moments on body at ref pt about Y-body axis & Scalar & Nose up & ft-lb \\
 123 M\_n\_gear & Landing gear moments on body at ref pt about Z-body axis & Scalar & Nose left & ft-lb \\
 124 \hline
 125 \end{tabular}
 126
 127 \subsection{Accelerations}
 128
 129 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
 130 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
 131 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
 132 V\_dot\_local\_v[3] & Inertial acceleration of center of gravity measured in local axes & 3-element array &          - - & $ft/sec^2$ \\
 133 V\_dot\_north & Inertial acceleration of center of gravity measured in local North axis & Scalar & north & $ft/sec^2$ \\
 134 V\_dot\_east & Inertial acceleration of center of gravity measured in local East axis & Scalar & east & $ft/sec^2$ \\
 135 V\_dot\_down & Inertial acceleration of center of gravity measured in local down axis & Scalar & down & $ft/sec^2$ \\
 136 \hline
 137 V\_dot\_body\_v[3] & Inertial acceleration of ?? measured in body axes & 3-element array &          - - & $ft/sec^2$ \\
 138 U\_dot\_body & Inertial acceleration of ?? measured in body X axis & Scalar & forward & $ft/sec^2$ \\
 139 V\_dot\_body & Inertial acceleration of ?? measured in body Y axis & Scalar & right & $ft/sec^2$ \\
 140 W\_dot\_body & Inertial acceleration of ?? measured in body Z axis & Scalar & down & $ft/sec^2$ \\
 141 \hline
 142 A\_cg\_body\_v[3] & Inertial acceleration of center of gravity measured in body axes & 3-element array &          - - & $ft/sec^2$ \\
 143 A\_X\_cg & Inertial acceleration of center of gravity measured in body X axis & Scalar & forward & $ft/sec^2$ \\
 144 A\_Y\_cg & Inertial acceleration of center of gravity measured in body Y axis & Scalar & right & $ft/sec^2$ \\
 145 A\_Z\_cg & Inertial acceleration of center of gravity measured in body Z axis & Scalar & down & $ft/sec^2$ \\
 146 \hline
 147 A\_pilot\_body\_v[3] & Inertial acceleration of pilot station measured in body axes & 3-element array &          - - & $ft/sec^2$ \\
 148 A\_X\_pilot & Inertial acceleration of pilot station measured in body X axis & Scalar & forward & $ft/sec^2$ \\
 149 A\_Y\_pilot & Inertial acceleration of pilot station measured in body Y axis & Scalar & right & $ft/sec^2$ \\
 150 A\_Z\_pilot & Inertial acceleration of pilot station measured in body Z axis & Scalar & down & $ft/sec^2$ \\
 151 \hline
 152 N\_cg\_body\_v[3] & Inertial acceleration of center of gravity measured in body axes & 3-element array &          - - & g units \\
 153 N\_X\_cg & Inertial acceleration of center of gravity measured in body X axis & Scalar & forward & g units \\
 154 N\_Y\_cg & Inertial acceleration of center of gravity measured in body Y axis & Scalar & right & g units \\
 155 N\_Z\_cg & Inertial acceleration of center of gravity measured in body Z axis & Scalar & down & g units \\
 156 \hline
 157 N\_pilot\_body\_v[3] & Inertial acceleration of pilot station measured in body axes & 3-element array &          - - & g units \\
 158 N\_X\_pilot & Inertial acceleration of pilot station measured in body X axis & Scalar & forward & g units \\
 159 N\_Y\_pilot & Inertial acceleration of pilot station measured in body Y axis & Scalar & right & g units \\
 160 N\_Z\_pilot & Inertial acceleration of pilot station measured in body Z axis & Scalar & down & g units \\
 161 \hline
 162 \end{tabular}
 163
 164 \subsection{Accelerations (Cont.)}
 165
 166 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
 167 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
 168 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
 169 Omega\_dot\_body\_v[3] & Angular acceleration of vehicle relative to local frame about center of gravity in body axes & 3-element array &          - - & $rad/s^2$ \\
 170 P\_dot\_body & Angular acceleration of vehicle relative to local frame about center of gravity in X body axis & Scalar & rt wing down & $rad/s^2$ \\
 171 Q\_dot\_body & Angular acceleration of vehicle relative to local frame about center of gravity in Y body axis & Scalar & nose up & $rad/s^2$ \\
 172 R\_dot\_body & Angular acceleration of vehicle relative to local frame about center of gravity in Z body axis & Scalar & nose right & $rad/s^2$ \\
 173 \hline
 174 \end{tabular}
 175
 176 \subsection{Velocities}
 177
 178 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
 179 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
 180 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
 181 V\_local\_v[3] & Inertial velocity of center of gravity in local axes & 3-element array &          - - & ft/s \\
 182 V\_north & Inertial velocity of center of gravity in local North axis & Scalar & north & ft/s \\
 183 V\_east & Inertial velocity of center of gravity in local East axis & Scalar & east & ft/s \\
 184 V\_down & Inertial velocity of center of gravity in local down axis & Scalar & down & ft/s \\
 185 \hline
 186 V\_local\_rel\_ground\_v[3] & Velocity of center of gravity relative to earth surface in local axes & 3-element array &          - - & ft/s \\
 187 V\_north\_rel\_ground & Velocity of center of gravity relative to earth surface in local North axis & Scalar & north & ft/s \\
 188 V\_east\_rel\_ground & Velocity of center of gravity relative to earth surface in local east axis & Scalar & east & ft/s \\
 189 V\_down\_rel\_ground & Velocity of center of gravity relative to earth surface in local down axis & Scalar & down & ft/s \\
 190 \hline
 191 V\_local\_airmass\_v[3] & Inertial steady-state velocity of airmass in local axes & 3-element array &          - - & ft/s \\
 192 V\_north\_airmass & Inertial steady-state velocity of airmass in local North axis & Scalar & north & ft/s \\
 193 V\_east\_airmass & Inertial steady-state velocity of airmass in local East axis & Scalar & east & ft/s \\
 194 V\_down\_airmass & Inertial steady-state velocity of airmass in local down axis & Scalar & down & ft/s \\
 195 \hline
 196 V\_local\_rel\_airmass\_v[3] & Velocity of center of gravity relative to local airmass in local axes & 3-element array &          - - & ft/s \\
 197 V\_north\_rel\_airmass & Velocity of center of gravity relative to local airmass in local North axis & Scalar & north & ft/s \\
 198 V\_east\_rel\_airmass & Velocity of center of gravity relative to local airmass in local East axis & Scalar & east & ft/s \\
 199 V\_down\_rel\_airmass & Velocity of center of gravity relative to local airmass in local down axis & Scalar & down & ft/s \\
 200 \hline
 201 V\_body\_gust\_v[3] & Gust velocity in body axes & 3-element array &          - - & ft/s \\
 202 U\_gust & Gust velocity in X-body axes & Scalar & forward & ft/s \\
 203 V\_gust & Gust velocity in Y-body axes & Scalar & right & ft/s \\
 204 W\_gust & Gust velocity in Z-body axes & Scalar & down & ft/s \\
 205 \hline
 206 \end{tabular}
 207
 208 \subsection{Velocities (Cont.)}
 209
 210 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
 211 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
 212 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
 213 V\_wind\_body\_v[3] & Velocity of center of gravity relative to local airmass in body axes & 3-element array &          - - & ft/s \\
 214 U\_body & Velocity of center of gravity relative to local airmass in X-body axis & Scalar & forward & ft/s \\
 215 V\_body & Velocity of center of gravity relative to local airmass in Y-body axis & Scalar & right & ft/s \\
 216 W\_body & Velocity of center of gravity relative to local airmass in Z-body axis & Scalar & down & ft/s \\
 217 \hline
 218 V\_rel\_wind & Velocity relative to airmass & Scalar & always positive & ft/s \\
 219 V\_true\_knots & True airspeed in knots & Scalar & always positive & nm/hr \\
 220 V\_rel\_ground & Velocity relative to earth's surface & Scalar & always positive & ft/s \\
 221 V\_inertial & Inertial velocity & Scalar & always positive & ft/s \\
 222 V\_ground\_speed & Velocity at right angles to local vertical & Scalar & always positive & ft/s \\
 223 V\_equiv & Equivalent airspeed & Scalar & always positive & ft/s \\
 224 V\_equiv\_kts & "Equivalent airspeed, knots" & Scalar & always positive & nm/hr \\
 225 V\_calibrated & Calibrated airspeed & Scalar & always positive & ft/s \\
 226 V\_calibrated\_kts & "Calibrated airspeed, knots" & Scalar & always positive & nm/hr \\
 227 \hline
 228 Omega\_body\_v[3] & Inertial rotational rate of the body axis frame & 3-element array &          - - & rad/s \\
 229 P\_body & Inertial rotational rate of the body X-axis & Scalar & rt wing down & rad/s \\
 230 Q\_body & Inertial rotational rate of the body Y-axis & Scalar & nose up & rad/s \\
 231 R\_body & Inertial rotational rate of the body Z-axis & Scalar & nose right & rad/s \\
 232 \hline
 233 Omega\_local\_v[3] & Inertial rotational rate of the local axis frame & 3-element array &          - - & rad/s \\
 234 P\_local & Inertial rotational rate of the local axis frame about the body X-axis & Scalar & rt wing down & rad/s \\
 235 Q\_local & Inertial rotational rate of the local axis frame about the body Y-axis & Scalar & nose up & rad/s \\
 236 R\_local & Inertial rotational rate of the local axis frame about the body Z-axis & Scalar & nose right & rad/s \\
 237 \hline
 238 \end{tabular}
 239
 240 \subsection{Velocities (Cont.)}
 241
 242 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
 243 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
 244 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
 245 Omega\_total\_v[3] & Rotational rate of the body axis frame relative to the local axis frame & 3-element array &          - - & rad/s \\
 246 P\_total & Rotational rate of the body axis frame relative to the local axis frame about the body X-axis & Scalar & rt wing down & rad/s \\
 247 Q\_total & Rotational rate of the body axis frame relative to the local axis frame about the body Y-axis & Scalar & nose up & rad/s \\
 248 R\_total & Rotational rate of the body axis frame relative to the local axis frame about the body Z-axis & Scalar & nose right & rad/s \\
 249 \hline
 250 Euler\_rates\_v[3] & "Rotational rate of the body axis frame relative to the local axis frame, in Euler angles" & 3-element array &          - - & rad/s \\
 251 Phi\_dot & Rotational rate of the body axis frame about the local X-axis & Scalar & rt wing down & rad/s \\
 252 Theta\_dot & Rotational rate of the body axis frame about the local Y-axis & Scalar & nose up & rad/s \\
 253 Psi\_dot & Rotational rate of the body axis frame about the local Z-axis & Scalar & nose right & rad/s \\
 254 \hline
 255 Geocentric\_rates\_v[3] & Rotational rate of the body axis frame relative to the inertial frame & 3-element array &          - - & - - \\
 256 Latitude\_dot & Rate of change of geocentric latitude angle & Scalar & westward & rad/s \\
 257 Longitude\_dot & Rate of change of geocentric longitude angle & Scalar & northward & rad/s \\
 258 Radius\_dot & Rate of change of radius from center of inertial frame & Scalar & outward & ft/s \\
 259 \hline
 260 \end{tabular}
 261
 262 \subsection{Positions}
 263
 264 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
 265 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
 266 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
 267 Geocentric\_position\_v[3] & Geocentric position of vehicle's center of gravity & 3-element array &          - - & - - \\
 268 Lat\_geocentric  & Geocentric latitude of vehicle's center of gravity & Scalar & westward & rad \\
 269 Lon\_geocentric  & Geocentric longitude of vehicle's center of gravity & Scalar & northward & rad \\
 270 Radius\_to\_vehicle & Radius to vehicle's center of gravity from inertial frame & Scalar & outward & ft \\
 271 \hline
 272 Geodetic\_position\_v[3] & Geodetic position of vehicle's center of gravity & 3-element array &          - - & - - \\
 273 Latitude & Geodetic latitude of vehicle's center of gravity & Scalar & westward & rad \\
 274 Longitude & Geodetic longitude of vehicle's center of gravity & Scalar & northward & rad \\
 275 Altitude & Height of vehicle's center of gravity above reference ellipsoid & Scalar & outward & ft \\
 276 \hline
 277 Euler\_angles\_v[3] & Vehicle's angular attitude relative to local frame & 3-element array &          - - & rad \\
 278 Phi & Roll angle & Scalar & rt wing down & rad \\
 279 Theta & Pitch angle & Scalar & nose up & rad \\
 280 Psi & Heading angle & Scalar & nose right & rad \\
 281 \hline
 282 \end{tabular}
 283
 284 \subsection{Miscellaneous Quantities}
 285
 286 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
 287 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
 288 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
 289 T\_local\_to\_body\_m[3][3] & Transformation matrix L to B & 3 by 3 matrix &          - - & - - \\
 290 T\_local\_to\_body\_11 & Transformation matrix element & Scalar &          - - & - - \\
 291 T\_local\_to\_body\_12 & Transformation matrix element & Scalar &          - - & - - \\
 292 T\_local\_to\_body\_13 & Transformation matrix element & Scalar &          - - & - - \\
 293 T\_local\_to\_body\_21 & Transformation matrix element & Scalar &          - - & - - \\
 294 T\_local\_to\_body\_22 & Transformation matrix element & Scalar &          - - & - - \\
 295 T\_local\_to\_body\_23 & Transformation matrix element & Scalar &          - - & - - \\
 296 T\_local\_to\_body\_31 & Transformation matrix element & Scalar &          - - & - - \\
 297 T\_local\_to\_body\_32 & Transformation matrix element & Scalar &          - - & - - \\
 298 T\_local\_to\_body\_33 & Transformation matrix element & Scalar &          - - & - - \\
 299 \hline
 300 Gravity & Acceleration due to earth's gravity & Scalar & down & $ft/s^2$ \\
 301 Centrifugal\_relief & Centrifugal acceleration due to near-orbital speed & Scalar & up & $ft/s^2$ \\
 302 \hline
 303 Alpha & Free-stream angle of attack & Scalar & nose up & rad \\
 304 Beta & Free-stream angle of sideslip & Scalar & nose left & rad \\
 305 Alpha\_dot & Time rate of change of free-stream angle of attack & Scalar & nose up & rad/s \\
 306 Beta\_dot & Time rate of change of free-stream angle of sideslip & Scalar & nose left & rad/s \\
 307 Cos\_alpha & Cosine of free-stream angle of attack & Scalar & nose up & - - \\
 308 Sin\_alpha & Sine of free-stream angle of attack & Scalar & nose up & - - \\
 309 Cos\_beta & Cosine of free-stream angle of sideslip & Scalar & nose left & - - \\
 310 Sin\_beta & Sine of free-stream angle of sideslip & Scalar & nose left & - - \\
 311 \hline
 312 Cos\_phi & Cosine of bank angle & Scalar & rt wing down & - - \\
 313 Sin\_phi & Sine of bank angle & Scalar & rt wing down & - - \\
 314 Cos\_theta & Cosine of pitch angle & Scalar & nose up & - - \\
 315 Sin\_theta & Sine of pitch angle & Scalar & nose up & - - \\
 316 Cos\_psi & Cosine of heading angle & Scalar & nose right & - - \\
 317 Sin\_psi & Sine of heading angle & Scalar & nose right & - - \\
 318 \hline
 319 Gamma\_vert\_rad & Vertical flight path angle in local frame & Scalar & climb & rad \\
 320 Gamma\_horiz\_rad & "Horizontal flight path, or track, angle in local frame" & Scalar & clockwise from north & rad \\
 321 \hline
 322 Sigma & Ratio of free-stream density to sea-level reference density & Scalar & always positive & - - \\
 323 Density & Atmospheric density (free-stream flight conditions) & Scalar & always positive & $slug/ft^3$ \\
 324 V\_sound & Speed of sound (free-stream flight conditions) & Scalar & always positive & ft/s \\
 325 Mach\_number & Free-stream mach number & Scalar & always positive & - - \\
 326 \hline
 327 Static\_pressure & Static pressure & Scalar & always positive & $lb/ft^2$ \\
 328 Total\_pressure & Total pressure & Scalar & always positive & $lb/ft^2$ \\
 329 Impact\_pressure & Impact pressure & Scalar & always positive & $lb/ft^2$ \\
 330 Dynamic\_pressure & Dynamic pressure & Scalar & always positive & $lb/ft^2$ \\
 331 \hline
 332 Static\_temperature & Static temperature & Scalar & always positive &
 333 $^{\circ}$R \\
 334 Total\_temperature & Total temperature & Scalar & always positive &
 335 $^{\circ}$R \\
 336 \hline
 337 \end{tabular}
 338
 339 \subsection{Miscellaneous Quantities (Cont.)}
 340
 341 \begin{tabular}{|l|p{2.0in}|p{1.0in}|p{1.0in}|l|} \hline
 342 \textbf{Variable Name} & \textbf{Variable Description} & \textbf{Data
 343 type} & \textbf{Sign convention} & \textbf{Units of Measure} \\ \hline
 344 Sea\_level\_radius & Radius from earth center to local plumb sea level & Scalar & outward & ft \\
 345 Earth\_position\_angle & Amount of rotation of the earth since reference time & Scalar & from ref time & rad \\
 346 \hline
 347 Runway\_altitude & Height of runway threshold above local plumb sea level (geodetic) & Scalar & up & ft \\
 348 Runway\_latitude & Geodetic latitude of runway threshold & Scalar & northward & rad \\
 349 Runway\_longitude & Geodetic longitude of runway threshold & Scalar & westward & rad \\
 350 Runway\_heading & Runway heading & Scalar & clockwise from north & rad \\
 351 Radius\_to\_rwy & Radius from earth center to runway threshold point & Scalar & outward & ft \\
 352 \hline
 353 D\_cg\_rwy\_local\_v[3]; & Location of center of gravity relative to runway threshold in local frame & 3-element array &          - - & ft \\
 354 D\_cg\_north\_of\_rwy & Distance of center of gravity northward from runway threshold & Scalar & northward & ft \\
 355 D\_cg\_east\_of\_rwy & Distance of center of gravity eastward from runway threshold & Scalar & eastward & ft \\
 356 D\_cg\_above\_rwy & Height of center of gravity above runway threshold & Scalar & up & ft \\
 357 \hline
 358 D\_cg\_rwy\_rwy\_v[3] & Location of center of gravity relative to runway threshold in runway frame & 3-element array &          - - & ft \\
 359 X\_cg\_rwy & Distance of center of gravity along runway centerline & Scalar & beyond threshold & ft \\
 360 Y\_cg\_rwy & Distance of center of gravity right of runway centerline & Scalar & right of CL & ft \\
 361 H\_cg\_rwy & Height of center of gravity above runway threshold & Scalar & up & ft \\
 362 \hline
 363 D\_pilot\_rwy\_local\_v[3] & Location of pilot's eyepoint relative to runway threshold in local frame & 3-element array &          - - & ft \\
 364 D\_pilot\_north\_of\_rwy & Distance of pilot's eyepoint northward form runway threshold & Scalar & northward & ft \\
 365 D\_pilot\_east\_of\_rwy & Distance of pilot's eyepoint eastward from runway threshold & Scalar & eastward & ft \\
 366 D\_pilot\_above\_rwy & Height of pilot's eyepoint above runway threshold & Scalar & up & ft \\
 367 \hline
 368 D\_pilot\_rwy\_rwy\_v[3] & Location of pilot's eyepoint relative to runway threshold in runway frame & 3-element array &          - - & ft \\
 369 X\_pilot\_rwy & Distance of pilot's eyepoint along runway centerline & Scalar & beyond threshold & ft \\
 370 Y\_pilot\_rwy & Distance of pilot's eyepoint right of runway centerline & Scalar & right of CL & ft \\
 371 Z\_pilot\_rwy & Height of pilot's eyepoint above runway threshold & Scalar & up & ft \\
 372 \hline
 373 \end{tabular}
 374
 375 \end{document}