External/external.hxx

   1 // external.hxx -- the "external" flight model (driven from other
   2 //                 external input)
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started December 1998.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24
  25
  26 #ifndef _EXTERNAL_HXX
  27 #define _EXTERNAL_HXX
  28
  29
  30 #ifndef __cplusplus
  31 # error This library requires C++
  32 #endif
  33
  34
  35 #include <Time/fg_time.hxx>
  36 #include <Time/timestamp.hxx>
  37
  38
  39 class fgFDM_EXTERNAL {
  40
  41 public:
  42
  43     // Time Stamp
  44
  45     // The time at which these values are correct (for extrapolating
  46     // later frames between position updates)
  47     FGTimeStamp t;
  48
  49     // Positions
  50
  51     // placement in geodetic coordinates
  52     double Latitude;
  53     double Longitude;
  54     double Altitude;
  55
  56     // orientation in euler angles relative to local frame (or ground
  57     // position)
  58     double Phi;       // roll
  59     double Theta;     // pitch
  60     double Psi;       // heading
  61
  62     // Velocities
  63
  64     // velocity relative to the local aircraft's coordinate system
  65     double V_north;
  66     double V_east;
  67     double V_down;
  68
  69     // rotational rates relative to the coordinate system the body lives in
  70     double P_body;
  71     double Q_body;
  72     double R_body;
  73
  74     // Accelerations
  75
  76     // acceleration relative to the local aircraft's coordinate system
  77     double V_dot_north;
  78     double V_dot_east;
  79     double V_dot_down;
  80
  81     // rotational acceleration relative to the coordinate system the
  82     // body lives in
  83     double P_dot_body;
  84     double Q_dot_body;
  85     double R_dot_body;
  86 };
  87
  88
  89 // reset flight params to a specific position
  90 void fgExternalInit( FGState& f, double dt );
  91
  92 // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  93 void fgExternalUpdate( FGState& f, int multiloop );
  94
  95
  96 #endif // _EXTERNAL_HXX
  97
  98
  99 // $Log$
 100 // Revision 1.4  1999/01/09 13:37:37  curt
 101 // Convert fgTIMESTAMP to FGTimeStamp which holds usec instead of ms.
 102 //
 103 // Revision 1.3  1998/12/05 15:54:14  curt
 104 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
 105 //
 106 // Revision 1.2  1998/12/05 14:18:47  curt
 107 // added an fgTIMESTAMP to define when this record is valid.
 108 //
 109 // Revision 1.1  1998/12/04 01:28:49  curt
 110 // Initial revision.
 111 //