External/external.hxx

   1 // external.hxx -- the "external" flight model (driven from other
   2 //                 external input)
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started December 1998.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24
  25
  26 #ifndef _EXTERNAL_HXX
  27 #define _EXTERNAL_HXX
  28
  29
  30 #ifndef __cplusplus
  31 # error This library requires C++
  32 #endif
  33
  34
  35 #include <Time/fg_time.hxx>
  36 #include <Time/timestamp.hxx>
  37
  38
  39 /*
  40 class fgFDM_EXTERNAL {
  41
  42 public:
  43
  44     // Time Stamp
  45
  46     // The time at which these values are correct (for extrapolating
  47     // later frames between position updates)
  48     FGTimeStamp t;
  49
  50     // Positions
  51
  52     // placement in geodetic coordinates
  53     double Latitude;
  54     double Longitude;
  55     double Altitude;
  56
  57     // orientation in euler angles relative to local frame (or ground
  58     // position)
  59     double Phi;       // roll
  60     double Theta;     // pitch
  61     double Psi;       // heading
  62
  63     // Velocities
  64
  65     // velocities in geodetic coordinates
  66     double Latitude_dot;   // rad/sec
  67     double Longitude_dot;  // rad/sec
  68     double Altitude_dot;   // feet/sec
  69
  70     // rotational rates
  71     double Phi_dot;
  72     double Theta_dot;
  73     double Psi_dot;
  74 };
  75 */
  76
  77
  78 // reset flight params to a specific position
  79 void fgExternalInit( FGInterface& f );
  80
  81
  82 #endif // _EXTERNAL_HXX
  83
  84
  85 // $Log$
  86 // Revision 1.6  1999/02/05 21:29:04  curt
  87 // Modifications to incorporate Jon S. Berndts flight model code.
  88 //
  89 // Revision 1.5  1999/01/19 17:52:12  curt
  90 // Working on being able to extrapolate a new position and orientation
  91 // based on a position, orientation, and time offset.
  92 //
  93 // Revision 1.4  1999/01/09 13:37:37  curt
  94 // Convert fgTIMESTAMP to FGTimeStamp which holds usec instead of ms.
  95 //
  96 // Revision 1.3  1998/12/05 15:54:14  curt
  97 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
  98 //
  99 // Revision 1.2  1998/12/05 14:18:47  curt
 100 // added an fgTIMESTAMP to define when this record is valid.
 101 //
 102 // Revision 1.1  1998/12/04 01:28:49  curt
 103 // Initial revision.
 104 //