External/external.hxx

   1 // external.hxx -- the "external" flight model (driven from other
   2 //                 external input)
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started December 1998.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24
  25
  26 #ifndef _EXTERNAL_HXX
  27 #define _EXTERNAL_HXX
  28
  29
  30 #ifndef __cplusplus
  31 # error This library requires C++
  32 #endif
  33
  34
  35 #include <Time/fg_time.hxx>
  36
  37
  38 class fgFDM_EXTERNAL {
  39
  40 public:
  41
  42     // Time Stamp
  43
  44     // The time at which these values are correct (for extrapolating
  45     // later frames between position updates)
  46     fgTIMESTAMP t;
  47
  48     // Positions
  49
  50     // placement in geodetic coordinates
  51     double Latitude;
  52     double Longitude;
  53     double Altitude;
  54
  55     // orientation in euler angles relative to local frame (or ground
  56     // position)
  57     double Phi;       // roll
  58     double Theta;     // pitch
  59     double Psi;       // heading
  60
  61     // Velocities
  62
  63     // velocity relative to the local aircraft's coordinate system
  64     double V_north;
  65     double V_east;
  66     double V_down;
  67
  68     // rotational rates relative to the coordinate system the body lives in
  69     double P_body;
  70     double Q_body;
  71     double R_body;
  72
  73     // Accelerations
  74
  75     // acceleration relative to the local aircraft's coordinate system
  76     double V_dot_north;
  77     double V_dot_east;
  78     double V_dot_down;
  79
  80     // rotational acceleration relative to the coordinate system the
  81     // body lives in
  82     double P_dot_body;
  83     double Q_dot_body;
  84     double R_dot_body;
  85 };
  86
  87
  88 // reset flight params to a specific position
  89 void fgExternalInit(fgFLIGHT& f, double dt);
  90
  91 // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  92 void fgExternalUpdate( fgFLIGHT& f, int multiloop );
  93
  94
  95 #endif // _EXTERNAL_HXX
  96
  97
  98 // $Log$
  99 // Revision 1.1  1998/12/04 01:28:49  curt
 100 // Initial revision.
 101 //