FDM/LaRCsim.hxx

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   2  * ls_interface.h -- interface to the "LaRCsim" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  27 #ifndef _LARCSIM_HXX
  28 #define _LARCSIM_HXX
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  31 #include "flight.hxx"
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  34 /* reset flight params to a specific position */
  35 int fgLaRCsimInit(double dt);
  36
  37 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  38 int fgLaRCsimUpdate(fgFLIGHT *f, int multiloop);
  39
  40 /* Convert from the fgFLIGHT struct to the LaRCsim generic_ struct */
  41 int fgFlight_2_LaRCsim (fgFLIGHT *f);
  42
  43 /* Convert from the LaRCsim generic_ struct to the fgFLIGHT struct */
  44 int fgLaRCsim_2_Flight (fgFLIGHT *f);
  45
  46
  47 #endif /* _LARCSIM_HXX */
  48
  49
  50 /* $Log$
  51 /* Revision 1.1  1998/10/17 00:43:58  curt
  52 /* Initial revision.
  53 /*
  54  */