FDM/LaRCsim.hxx

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   2 // LaRCsim.hxx -- interface to the "LaRCsim" flight model
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24 //*************************************************************************/
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  27 #ifndef _LARCSIM_HXX
  28 #define _LARCSIM_HXX
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  31 #include "flight.hxx"
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  34 // reset flight params to a specific position
  35 int fgLaRCsimInit(double dt);
  36
  37 // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  38 int fgLaRCsimUpdate(FGState& f, int multiloop);
  39
  40 // Convert from the FGState struct to the LaRCsim generic_ struct
  41 int FGState_2_LaRCsim (FGState& f);
  42
  43 // Convert from the LaRCsim generic_ struct to the FGState struct
  44 int fgLaRCsim_2_FGState (FGState& f);
  45
  46
  47 #endif // _LARCSIM_HXX
  48
  49
  50 // $Log$
  51 // Revision 1.4  1998/12/05 15:54:09  curt
  52 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
  53 //
  54 // Revision 1.3  1998/12/03 01:16:38  curt
  55 // Converted fgFLIGHT to a class.
  56 //
  57 // Revision 1.2  1998/10/17 01:34:13  curt
  58 // C++ ifying ...
  59 //
  60 // Revision 1.1  1998/10/17 00:43:58  curt
  61 // Initial revision.
  62 //