FDM/flight.c

   1 /**************************************************************************
   2  * flight.c -- a general interface to the various flight models
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26 #include <stdio.h>
  27
  28 #include <Debug/fg_debug.h>
  29 #include <Flight/flight.h>
  30 #include <Flight/LaRCsim/ls_interface.h>
  31 #include <Include/fg_constants.h>
  32 #include <Math/fg_geodesy.h>
  33
  34
  35 fgFLIGHT cur_flight_params;
  36
  37
  38 /* Initialize the flight model parameters */
  39 int fgFlightModelInit(int model, fgFLIGHT *f, double dt) {
  40     int result;
  41
  42     fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_INFO,"Initializing flight model\n");
  43
  44     if ( model == FG_SLEW ) {
  45         // fgSlewInit(dt);
  46     } else if ( model == FG_LARCSIM ) {
  47         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  48         fgLaRCsimInit(dt);
  49         fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_INFO, "FG pos = %.2f\n", FG_Latitude );
  50         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  51     } else {
  52         fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_WARN,
  53                   "Unimplemented flight model == %d\n", model );
  54     }
  55
  56     result = 1;
  57
  58     return(result);
  59 }
  60
  61
  62 /* Run multiloop iterations of the flight model */
  63 int fgFlightModelUpdate(int model, fgFLIGHT *f, int multiloop) {
  64     int result;
  65
  66     // printf("Altitude = %.2f\n", FG_Altitude * 0.3048);
  67
  68     if ( model == FG_SLEW ) {
  69         // fgSlewUpdate(f, multiloop);
  70     } else if ( model == FG_LARCSIM ) {
  71         fgLaRCsimUpdate(f, multiloop);
  72     } else {
  73         fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_WARN,
  74                   "Unimplemented flight model == %d\n", model );
  75     }
  76
  77     result = 1;
  78
  79     return(result);
  80 }
  81
  82
  83 /* Set the altitude (force) */
  84 int fgFlightModelSetAltitude(int model, fgFLIGHT *f, double alt_meters) {
  85     double sea_level_radius_meters;
  86     double lat_geoc;
  87     // Set the FG variables first
  88     fgGeodToGeoc( FG_Latitude, alt_meters,
  89                   &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
  90
  91     FG_Altitude = alt_meters * METER_TO_FEET;
  92     FG_Radius_to_vehicle = FG_Altitude +
  93         (sea_level_radius_meters * METER_TO_FEET);
  94
  95     /* additional work needed for some flight models */
  96     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  97         ls_ForceAltitude(FG_Altitude);
  98     }
  99
 100 }
 101
 102
 103 /* $Log$
 104 /* Revision 1.15  1998/07/30 23:44:36  curt
 105 /* Beginning to add support for multiple flight models.
 106 /*
 107  * Revision 1.14  1998/07/12 03:08:27  curt
 108  * Added fgFlightModelSetAltitude() to force the altitude to something
 109  * other than the current altitude.  LaRCsim doesn't let you do this by just
 110  * changing FG_Altitude.
 111  *
 112  * Revision 1.13  1998/04/25 22:06:28  curt
 113  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 114  *
 115  * Revision 1.12  1998/04/21 16:59:33  curt
 116  * Integrated autopilot.
 117  * Prepairing for C++ integration.
 118  *
 119  * Revision 1.11  1998/04/18 04:14:04  curt
 120  * Moved fg_debug.c to it's own library.
 121  *
 122  * Revision 1.10  1998/02/07 15:29:37  curt
 123  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 124  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 125  *
 126  * Revision 1.9  1998/01/27 00:47:53  curt
 127  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 128  * system and commandline/config file processing code.
 129  *
 130  * Revision 1.8  1998/01/19 19:27:03  curt
 131  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 132  * This should simplify things tremendously.
 133  *
 134  * Revision 1.7  1998/01/19 18:40:23  curt
 135  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 136  * when building with the c++ compiler.
 137  *
 138  * Revision 1.6  1998/01/19 18:35:43  curt
 139  * Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 140  *
 141  * Revision 1.5  1997/12/30 20:47:37  curt
 142  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 143  *
 144  * Revision 1.4  1997/12/10 22:37:42  curt
 145  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 146  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 147  *
 148  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:04  curt
 149  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 150  *
 151  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:57  curt
 152  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 153  *
 154  * Revision 1.1  1997/05/29 02:35:04  curt
 155  * Initial revision.
 156  *
 157  */