FDM/flight.c

   1 /**************************************************************************
   2  * flight.c -- a general interface to the various flight models
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <Flight/flight.h>
  28 #include <Flight/LaRCsim/ls_interface.h>
  29
  30
  31 /* Initialize the flight model parameters */
  32 int fgFlightModelInit(int model, struct fgFLIGHT *f, double dt) {
  33     int result;
  34
  35     printf("Initializing flight model\n");
  36
  37     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  38         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  39         fgLaRCsimInit(dt);
  40         printf("FG pos = %.2f\n", FG_Latitude);
  41         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  42     } else {
  43         printf("Unimplemented flight model == %d\n", model);
  44     }
  45
  46     result = 1;
  47
  48     return(result);
  49 }
  50
  51
  52 /* Run multiloop iterations of the flight model */
  53 int fgFlightModelUpdate(int model, struct fgFLIGHT *f, int multiloop) {
  54     int result;
  55
  56     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  57         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  58         fgLaRCsimUpdate(multiloop);
  59         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  60     } else {
  61         printf("Unimplemented flight model == %d\n", model);
  62     }
  63
  64     result = 1;
  65
  66     return(result);
  67 }
  68
  69
  70 /* $Log$
  71 /* Revision 1.8  1998/01/19 19:27:03  curt
  72 /* Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
  73 /* This should simplify things tremendously.
  74 /*
  75  * Revision 1.7  1998/01/19 18:40:23  curt
  76  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
  77  * when building with the c++ compiler.
  78  *
  79  * Revision 1.6  1998/01/19 18:35:43  curt
  80  * Minor tweaks and fixes for cygwin32.
  81  *
  82  * Revision 1.5  1997/12/30 20:47:37  curt
  83  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
  84  *
  85  * Revision 1.4  1997/12/10 22:37:42  curt
  86  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
  87  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
  88  *
  89  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:04  curt
  90  * Changed naming scheme of basic shared structures.
  91  *
  92  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:57  curt
  93  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
  94  *
  95  * Revision 1.1  1997/05/29 02:35:04  curt
  96  * Initial revision.
  97  *
  98  */