FDM/flight.c

   1 /**************************************************************************
   2  * flight.c -- a general interface to the various flight models
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26 #include <stdio.h>
  27
  28 #include <Debug/fg_debug.h>
  29 #include <Flight/flight.h>
  30 #include <Flight/LaRCsim/ls_interface.h>
  31 #include <Include/fg_constants.h>
  32 #include <Math/fg_geodesy.h>
  33
  34
  35 fgFLIGHT cur_flight_params;
  36
  37
  38 /* Initialize the flight model parameters */
  39 int fgFlightModelInit(int model, fgFLIGHT *f, double dt) {
  40     int result;
  41
  42     fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_INFO,"Initializing flight model\n");
  43
  44     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  45         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  46         fgLaRCsimInit(dt);
  47         fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_INFO,"FG pos = %.2f\n", FG_Latitude);
  48         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  49     } else {
  50         fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_WARN,"Unimplemented flight model == %d\n", model);
  51     }
  52
  53     result = 1;
  54
  55     return(result);
  56 }
  57
  58
  59 /* Run multiloop iterations of the flight model */
  60 int fgFlightModelUpdate(int model, fgFLIGHT *f, int multiloop) {
  61     int result;
  62
  63     // printf("Altitude = %.2f\n", FG_Altitude * 0.3048);
  64
  65     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  66         fgLaRCsimUpdate(f, multiloop);
  67     } else {
  68         fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_WARN,"Unimplemented flight model == %d\n", model);
  69     }
  70
  71     result = 1;
  72
  73     return(result);
  74 }
  75
  76
  77 /* Set the altitude (force) */
  78 int fgFlightModelSetAltitude(int model, fgFLIGHT *f, double alt_meters) {
  79     double sea_level_radius_meters;
  80     double lat_geoc;
  81     // Set the FG variables first
  82     fgGeodToGeoc( FG_Latitude, alt_meters,
  83                   &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
  84
  85     FG_Altitude = alt_meters * METER_TO_FEET;
  86     FG_Radius_to_vehicle = FG_Altitude +
  87         (sea_level_radius_meters * METER_TO_FEET);
  88
  89     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  90         ls_ForceAltitude(FG_Altitude);
  91     } else {
  92         fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_WARN,
  93                   "Unimplemented flight model == %d\n", model );
  94     }
  95
  96 }
  97
  98
  99 /* $Log$
 100 /* Revision 1.14  1998/07/12 03:08:27  curt
 101 /* Added fgFlightModelSetAltitude() to force the altitude to something
 102 /* other than the current altitude.  LaRCsim doesn't let you do this by just
 103 /* changing FG_Altitude.
 104 /*
 105  * Revision 1.13  1998/04/25 22:06:28  curt
 106  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 107  *
 108  * Revision 1.12  1998/04/21 16:59:33  curt
 109  * Integrated autopilot.
 110  * Prepairing for C++ integration.
 111  *
 112  * Revision 1.11  1998/04/18 04:14:04  curt
 113  * Moved fg_debug.c to it's own library.
 114  *
 115  * Revision 1.10  1998/02/07 15:29:37  curt
 116  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 117  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 118  *
 119  * Revision 1.9  1998/01/27 00:47:53  curt
 120  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 121  * system and commandline/config file processing code.
 122  *
 123  * Revision 1.8  1998/01/19 19:27:03  curt
 124  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 125  * This should simplify things tremendously.
 126  *
 127  * Revision 1.7  1998/01/19 18:40:23  curt
 128  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 129  * when building with the c++ compiler.
 130  *
 131  * Revision 1.6  1998/01/19 18:35:43  curt
 132  * Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 133  *
 134  * Revision 1.5  1997/12/30 20:47:37  curt
 135  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 136  *
 137  * Revision 1.4  1997/12/10 22:37:42  curt
 138  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 139  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 140  *
 141  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:04  curt
 142  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 143  *
 144  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:57  curt
 145  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 146  *
 147  * Revision 1.1  1997/05/29 02:35:04  curt
 148  * Initial revision.
 149  *
 150  */