FDM/flight.c

   1 /**************************************************************************
   2  * flight.c -- a general interface to the various flight models
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <Flight/flight.h>
  28 #include <Flight/LaRCsim/ls_interface.h>
  29 #include <Main/fg_debug.h>
  30
  31
  32 fgFLIGHT cur_flight_params;
  33
  34
  35 /* Initialize the flight model parameters */
  36 int fgFlightModelInit(int model, fgFLIGHT *f, double dt) {
  37     int result;
  38
  39     fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_INFO,"Initializing flight model\n");
  40
  41     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  42         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  43         fgLaRCsimInit(dt);
  44         fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_INFO,"FG pos = %.2f\n", FG_Latitude);
  45         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  46     } else {
  47         fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_WARN,"Unimplemented flight model == %d\n", model);
  48     }
  49
  50     result = 1;
  51
  52     return(result);
  53 }
  54
  55
  56 /* Run multiloop iterations of the flight model */
  57 int fgFlightModelUpdate(int model, fgFLIGHT *f, int multiloop) {
  58     int result;
  59
  60     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  61         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  62         fgLaRCsimUpdate(multiloop);
  63         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  64     } else {
  65         fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_WARN,"Unimplemented flight model == %d\n", model);
  66     }
  67
  68     result = 1;
  69
  70     return(result);
  71 }
  72
  73
  74 /* $Log$
  75 /* Revision 1.10  1998/02/07 15:29:37  curt
  76 /* Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
  77 /* <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
  78 /*
  79  * Revision 1.9  1998/01/27 00:47:53  curt
  80  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
  81  * system and commandline/config file processing code.
  82  *
  83  * Revision 1.8  1998/01/19 19:27:03  curt
  84  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
  85  * This should simplify things tremendously.
  86  *
  87  * Revision 1.7  1998/01/19 18:40:23  curt
  88  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
  89  * when building with the c++ compiler.
  90  *
  91  * Revision 1.6  1998/01/19 18:35:43  curt
  92  * Minor tweaks and fixes for cygwin32.
  93  *
  94  * Revision 1.5  1997/12/30 20:47:37  curt
  95  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
  96  *
  97  * Revision 1.4  1997/12/10 22:37:42  curt
  98  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
  99  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 100  *
 101  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:04  curt
 102  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 103  *
 104  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:57  curt
 105  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 106  *
 107  * Revision 1.1  1997/05/29 02:35:04  curt
 108  * Initial revision.
 109  *
 110  */