FDM/flight.c

   1 /**************************************************************************
   2  * flight.c -- a general interface to the various flight models
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26 #include <stdio.h>
  27
  28 #include <Debug/fg_debug.h>
  29 #include <Flight/flight.h>
  30 #include <Flight/LaRCsim/ls_interface.h>
  31 #include <Include/fg_constants.h>
  32 #include <Math/fg_geodesy.h>
  33
  34
  35 fgFLIGHT cur_flight_params;
  36
  37
  38 /* Initialize the flight model parameters */
  39 int fgFlightModelInit(int model, fgFLIGHT *f, double dt) {
  40     double save_alt = 0.0;
  41     int result;
  42
  43     fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_INFO,"Initializing flight model\n");
  44
  45     if ( model == FG_SLEW ) {
  46         // fgSlewInit(dt);
  47     } else if ( model == FG_LARCSIM ) {
  48         /* lets try to avoid really screwing up the LaRCsim model */
  49         if ( FG_Altitude < -9000 ) {
  50             save_alt = FG_Altitude;
  51             FG_Altitude = 0;
  52         }
  53
  54         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  55         fgLaRCsimInit(dt);
  56         fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_INFO, "FG pos = %.2f\n", FG_Latitude );
  57         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  58
  59         /* but lets restore our original bogus altitude when we are done */
  60         if ( save_alt < -9000 ) {
  61             FG_Altitude = save_alt;
  62         }
  63     } else {
  64         fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_WARN,
  65                   "Unimplemented flight model == %d\n", model );
  66     }
  67
  68     result = 1;
  69
  70     return(result);
  71 }
  72
  73
  74 /* Run multiloop iterations of the flight model */
  75 int fgFlightModelUpdate(int model, fgFLIGHT *f, int multiloop) {
  76     int result;
  77
  78     // printf("Altitude = %.2f\n", FG_Altitude * 0.3048);
  79
  80     if ( model == FG_SLEW ) {
  81         // fgSlewUpdate(f, multiloop);
  82     } else if ( model == FG_LARCSIM ) {
  83         fgLaRCsimUpdate(f, multiloop);
  84     } else {
  85         fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_WARN,
  86                   "Unimplemented flight model == %d\n", model );
  87     }
  88
  89     result = 1;
  90
  91     return(result);
  92 }
  93
  94
  95 /* Set the altitude (force) */
  96 int fgFlightModelSetAltitude(int model, fgFLIGHT *f, double alt_meters) {
  97     double sea_level_radius_meters;
  98     double lat_geoc;
  99     // Set the FG variables first
 100     fgGeodToGeoc( FG_Latitude, alt_meters,
 101                   &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 102
 103     FG_Altitude = alt_meters * METER_TO_FEET;
 104     FG_Radius_to_vehicle = FG_Altitude +
 105         (sea_level_radius_meters * METER_TO_FEET);
 106
 107     /* additional work needed for some flight models */
 108     if ( model == FG_LARCSIM ) {
 109         ls_ForceAltitude(FG_Altitude);
 110     }
 111
 112 }
 113
 114
 115 /* $Log$
 116 /* Revision 1.17  1998/08/24 20:09:07  curt
 117 /* .
 118 /*
 119  * Revision 1.16  1998/08/22  14:49:55  curt
 120  * Attempting to iron out seg faults and crashes.
 121  * Did some shuffling to fix a initialization order problem between view
 122  * position, scenery elevation.
 123  *
 124  * Revision 1.15  1998/07/30 23:44:36  curt
 125  * Beginning to add support for multiple flight models.
 126  *
 127  * Revision 1.14  1998/07/12 03:08:27  curt
 128  * Added fgFlightModelSetAltitude() to force the altitude to something
 129  * other than the current altitude.  LaRCsim doesn't let you do this by just
 130  * changing FG_Altitude.
 131  *
 132  * Revision 1.13  1998/04/25 22:06:28  curt
 133  * Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 134  *
 135  * Revision 1.12  1998/04/21 16:59:33  curt
 136  * Integrated autopilot.
 137  * Prepairing for C++ integration.
 138  *
 139  * Revision 1.11  1998/04/18 04:14:04  curt
 140  * Moved fg_debug.c to it's own library.
 141  *
 142  * Revision 1.10  1998/02/07 15:29:37  curt
 143  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 144  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 145  *
 146  * Revision 1.9  1998/01/27 00:47:53  curt
 147  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 148  * system and commandline/config file processing code.
 149  *
 150  * Revision 1.8  1998/01/19 19:27:03  curt
 151  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 152  * This should simplify things tremendously.
 153  *
 154  * Revision 1.7  1998/01/19 18:40:23  curt
 155  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 156  * when building with the c++ compiler.
 157  *
 158  * Revision 1.6  1998/01/19 18:35:43  curt
 159  * Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 160  *
 161  * Revision 1.5  1997/12/30 20:47:37  curt
 162  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 163  *
 164  * Revision 1.4  1997/12/10 22:37:42  curt
 165  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 166  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 167  *
 168  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:04  curt
 169  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 170  *
 171  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:57  curt
 172  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 173  *
 174  * Revision 1.1  1997/05/29 02:35:04  curt
 175  * Initial revision.
 176  *
 177  */