FDM/flight.c

   1 /**************************************************************************
   2  * flight.c -- a general interface to the various flight models
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include "flight.h"
  28
  29
  30 /* Initialize the flight model parameters */
  31 int fgFlightModelInit(int model, struct fgFLIGHT *f, double dt) {
  32     int result;
  33
  34     printf("Initializing flight model\n");
  35
  36     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  37         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  38         fgLaRCsimInit(dt);
  39         printf("FG pos = %.2f\n", FG_Latitude);
  40         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  41     } else {
  42         printf("Unimplemented flight model == %d\n", model);
  43     }
  44
  45     result = 1;
  46
  47     return(result);
  48 }
  49
  50
  51 /* Run multiloop iterations of the flight model */
  52 int fgFlightModelUpdate(int model, struct fgFLIGHT *f, int multiloop) {
  53     int result;
  54
  55     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  56         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  57         fgLaRCsimUpdate(multiloop);
  58         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  59     } else {
  60         printf("Unimplemented flight model == %d\n", model);
  61     }
  62
  63     result = 1;
  64
  65     return(result);
  66 }
  67
  68
  69 /* $Log$
  70 /* Revision 1.6  1998/01/19 18:35:43  curt
  71 /* Minor tweaks and fixes for cygwin32.
  72 /*
  73  * Revision 1.5  1997/12/30 20:47:37  curt
  74  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
  75  *
  76  * Revision 1.4  1997/12/10 22:37:42  curt
  77  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
  78  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
  79  *
  80  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:04  curt
  81  * Changed naming scheme of basic shared structures.
  82  *
  83  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:57  curt
  84  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
  85  *
  86  * Revision 1.1  1997/05/29 02:35:04  curt
  87  * Initial revision.
  88  *
  89  */