FDM/flight.c

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   2  * flight.c -- a general interface to the various flight models
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  26 #include <stdio.h>
  27 #include "flight.h"
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  30 /* Initialize the flight model parameters */
  31 int fgFlightModelInit(int model, struct FLIGHT *f, double dt) {
  32     int result;
  33
  34     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  35         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  36         fgLaRCsimInit(dt);
  37         printf("FG pos = %.2f\n", FG_Latitude);
  38         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  39     } else {
  40         printf("Unimplemented flight model == %d\n", model);
  41     }
  42
  43     return(result);
  44 }
  45
  46
  47 /* Run multiloop iterations of the flight model */
  48 int fgFlightModelUpdate(int model, struct FLIGHT *f, int multiloop) {
  49     int result;
  50
  51     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  52         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  53         fgLaRCsimUpdate(multiloop);
  54         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  55     } else {
  56         printf("Unimplemented flight model == %d\n", model);
  57     }
  58
  59     return(result);
  60 }
  61
  62
  63 /* $Log$
  64 /* Revision 1.3  1997/08/27 03:30:04  curt
  65 /* Changed naming scheme of basic shared structures.
  66 /*
  67  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:57  curt
  68  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
  69  *
  70  * Revision 1.1  1997/05/29 02:35:04  curt
  71  * Initial revision.
  72  *
  73  */