FDM/flight.c

   1 /**************************************************************************
   2  * flight.c -- a general interface to the various flight models
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26 #include <stdio.h>
  27
  28 #include <Debug/fg_debug.h>
  29 #include <Flight/flight.h>
  30 #include <Flight/LaRCsim/ls_interface.h>
  31
  32
  33 fgFLIGHT cur_flight_params;
  34
  35
  36 /* Initialize the flight model parameters */
  37 int fgFlightModelInit(int model, fgFLIGHT *f, double dt) {
  38     int result;
  39
  40     fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_INFO,"Initializing flight model\n");
  41
  42     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  43         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  44         fgLaRCsimInit(dt);
  45         fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_INFO,"FG pos = %.2f\n", FG_Latitude);
  46         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  47     } else {
  48         fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_WARN,"Unimplemented flight model == %d\n", model);
  49     }
  50
  51     result = 1;
  52
  53     return(result);
  54 }
  55
  56
  57 /* Run multiloop iterations of the flight model */
  58 int fgFlightModelUpdate(int model, fgFLIGHT *f, int multiloop) {
  59     int result;
  60
  61     if ( model == FG_LARCSIM ) {
  62         fgLaRCsimUpdate(f, multiloop);
  63     } else {
  64         fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_WARN,"Unimplemented flight model == %d\n", model);
  65     }
  66
  67     result = 1;
  68
  69     return(result);
  70 }
  71
  72
  73 /* $Log$
  74 /* Revision 1.12  1998/04/21 16:59:33  curt
  75 /* Integrated autopilot.
  76 /* Prepairing for C++ integration.
  77 /*
  78  * Revision 1.11  1998/04/18 04:14:04  curt
  79  * Moved fg_debug.c to it's own library.
  80  *
  81  * Revision 1.10  1998/02/07 15:29:37  curt
  82  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
  83  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
  84  *
  85  * Revision 1.9  1998/01/27 00:47:53  curt
  86  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
  87  * system and commandline/config file processing code.
  88  *
  89  * Revision 1.8  1998/01/19 19:27:03  curt
  90  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
  91  * This should simplify things tremendously.
  92  *
  93  * Revision 1.7  1998/01/19 18:40:23  curt
  94  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
  95  * when building with the c++ compiler.
  96  *
  97  * Revision 1.6  1998/01/19 18:35:43  curt
  98  * Minor tweaks and fixes for cygwin32.
  99  *
 100  * Revision 1.5  1997/12/30 20:47:37  curt
 101  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 102  *
 103  * Revision 1.4  1997/12/10 22:37:42  curt
 104  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 105  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 106  *
 107  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:04  curt
 108  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 109  *
 110  * Revision 1.2  1997/05/29 22:39:57  curt
 111  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 112  *
 113  * Revision 1.1  1997/05/29 02:35:04  curt
 114  * Initial revision.
 115  *
 116  */