FDM/flight.c

   1 // flight.c -- a general interface to the various flight models
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #include <stdio.h>
  26
  27 #include <Debug/fg_debug.h>
  28 #include <Flight/flight.h>
  29 #include <Flight/LaRCsim/ls_interface.h>
  30 #include <Include/fg_constants.h>
  31 #include <Math/fg_geodesy.h>
  32
  33
  34 fgFLIGHT cur_flight_params;
  35
  36
  37 /* Initialize the flight model parameters */
  38 int fgFlightModelInit(int model, fgFLIGHT *f, double dt) {
  39     double save_alt = 0.0;
  40     int result;
  41
  42     fgPrintf(FG_FLIGHT,FG_INFO,"Initializing flight model\n");
  43
  44     if ( model == FG_SLEW ) {
  45         // fgSlewInit(dt);
  46     } else if ( model == FG_LARCSIM ) {
  47         /* lets try to avoid really screwing up the LaRCsim model */
  48         if ( FG_Altitude < -9000 ) {
  49             save_alt = FG_Altitude;
  50             FG_Altitude = 0;
  51         }
  52
  53         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  54         fgLaRCsimInit(dt);
  55         fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_INFO, "FG pos = %.2f\n", FG_Latitude );
  56         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  57
  58         /* but lets restore our original bogus altitude when we are done */
  59         if ( save_alt < -9000 ) {
  60             FG_Altitude = save_alt;
  61         }
  62     } else {
  63         fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_WARN,
  64                   "Unimplemented flight model == %d\n", model );
  65     }
  66
  67     result = 1;
  68
  69     return(result);
  70 }
  71
  72
  73 /* Run multiloop iterations of the flight model */
  74 int fgFlightModelUpdate(int model, fgFLIGHT *f, int multiloop) {
  75     double time_step, start_elev, end_elev;
  76     int result;
  77     // printf("Altitude = %.2f\n", FG_Altitude * 0.3048);
  78
  79     time_step = (1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ) * multiloop;
  80     start_elev = FG_Altitude;
  81
  82     if ( model == FG_SLEW ) {
  83         // fgSlewUpdate(f, multiloop);
  84     } else if ( model == FG_LARCSIM ) {
  85         fgLaRCsimUpdate(f, multiloop);
  86     } else {
  87         fgPrintf( FG_FLIGHT, FG_WARN,
  88                   "Unimplemented flight model == %d\n", model );
  89     }
  90
  91     end_elev = FG_Altitude;
  92
  93     FG_Climb_Rate = (end_elev - start_elev) / time_step;  /* feet per second */
  94
  95     result = 1;
  96
  97     return(result);
  98 }
  99
 100
 101 /* Set the altitude (force) */
 102 int fgFlightModelSetAltitude(int model, fgFLIGHT *f, double alt_meters) {
 103     double sea_level_radius_meters;
 104     double lat_geoc;
 105     // Set the FG variables first
 106     fgGeodToGeoc( FG_Latitude, alt_meters,
 107                   &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 108
 109     FG_Altitude = alt_meters * METER_TO_FEET;
 110     FG_Radius_to_vehicle = FG_Altitude +
 111         (sea_level_radius_meters * METER_TO_FEET);
 112
 113     /* additional work needed for some flight models */
 114     if ( model == FG_LARCSIM ) {
 115         ls_ForceAltitude(FG_Altitude);
 116     }
 117
 118 }
 119
 120
 121 // $Log$
 122 // Revision 1.19  1998/09/29 14:57:38  curt
 123 // c++-ified comments.
 124 //
 125 // Revision 1.18  1998/09/29 02:02:40  curt
 126 // Added a rate of climb calculation.
 127 //
 128 // Revision 1.17  1998/08/24 20:09:07  curt
 129 // .
 130 //
 131 // Revision 1.16  1998/08/22  14:49:55  curt
 132 // Attempting to iron out seg faults and crashes.
 133 // Did some shuffling to fix a initialization order problem between view
 134 // position, scenery elevation.
 135 //
 136 // Revision 1.15  1998/07/30 23:44:36  curt
 137 // Beginning to add support for multiple flight models.
 138 //
 139 // Revision 1.14  1998/07/12 03:08:27  curt
 140 // Added fgFlightModelSetAltitude() to force the altitude to something
 141 // other than the current altitude.  LaRCsim doesn't let you do this by just
 142 // changing FG_Altitude.
 143 //
 144 // Revision 1.13  1998/04/25 22:06:28  curt
 145 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 146 //
 147 // Revision 1.12  1998/04/21 16:59:33  curt
 148 // Integrated autopilot.
 149 // Prepairing for C++ integration.
 150 //
 151 // Revision 1.11  1998/04/18 04:14:04  curt
 152 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 153 //
 154 // Revision 1.10  1998/02/07 15:29:37  curt
 155 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 156 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 157 //
 158 // Revision 1.9  1998/01/27 00:47:53  curt
 159 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 160 // system and commandline/config file processing code.
 161 //
 162 // Revision 1.8  1998/01/19 19:27:03  curt
 163 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 164 // This should simplify things tremendously.
 165 //
 166 // Revision 1.7  1998/01/19 18:40:23  curt
 167 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 168 // when building with the c++ compiler.
 169 //
 170 // Revision 1.6  1998/01/19 18:35:43  curt
 171 // Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 172 //
 173 // Revision 1.5  1997/12/30 20:47:37  curt
 174 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 175 //
 176 // Revision 1.4  1997/12/10 22:37:42  curt
 177 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 178 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 179 //
 180 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:04  curt
 181 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 182 //
 183 // Revision 1.2  1997/05/29 22:39:57  curt
 184 // Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 185 //
 186 // Revision 1.1  1997/05/29 02:35:04  curt
 187 // Initial revision.
 188 //