FDM/flight.cxx

   1 // flight.c -- a general interface to the various flight models
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #include <stdio.h>
  26
  27 #include "flight.hxx"
  28 #include "LaRCsim.hxx"
  29
  30 #include <Debug/logstream.hxx>
  31 #include <Flight/LaRCsim/ls_interface.h>
  32 #include <Include/fg_constants.h>
  33 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  34
  35
  36 fgFLIGHT cur_flight_params;
  37
  38
  39 /* Initialize the flight model parameters */
  40 int fgFlightModelInit(int model, fgFLIGHT& f, double dt) {
  41     double save_alt = 0.0;
  42     int result;
  43
  44     FG_LOG( FG_FLIGHT ,FG_INFO, "Initializing flight model" );
  45
  46     if ( model == FG_SLEW ) {
  47         // fgSlewInit(dt);
  48     } else if ( model == FG_LARCSIM ) {
  49         /* lets try to avoid really screwing up the LaRCsim model */
  50         if ( f.get_Altitude() < -9000.0 ) {
  51             save_alt = f.get_Altitude();
  52             f.set_Altitude( 0.0 );
  53         }
  54
  55         fgFlight_2_LaRCsim(f);  /* translate FG to LaRCsim structure */
  56         fgLaRCsimInit(dt);
  57         FG_LOG( FG_FLIGHT, FG_INFO, "FG pos = " << f.get_Latitude() );
  58         fgLaRCsim_2_Flight(f);  /* translate LaRCsim back to FG structure */
  59
  60         /* but lets restore our original bogus altitude when we are done */
  61         if ( save_alt < -9000.0 ) {
  62             f.set_Altitude( save_alt );
  63         }
  64     } else {
  65         FG_LOG( FG_FLIGHT, FG_WARN,
  66                   "Unimplemented flight model == " << model );
  67     }
  68
  69     result = 1;
  70
  71     return(result);
  72 }
  73
  74
  75 /* Run multiloop iterations of the flight model */
  76 int fgFlightModelUpdate(int model, fgFLIGHT& f, int multiloop) {
  77     double time_step, start_elev, end_elev;
  78     int result;
  79     // printf("Altitude = %.2f\n", FG_Altitude * 0.3048);
  80
  81     time_step = (1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ) * multiloop;
  82     start_elev = f.get_Altitude();
  83
  84     if ( model == FG_SLEW ) {
  85         // fgSlewUpdate(f, multiloop);
  86     } else if ( model == FG_LARCSIM ) {
  87         fgLaRCsimUpdate(f, multiloop);
  88     } else {
  89         FG_LOG( FG_FLIGHT, FG_WARN,
  90                 "Unimplemented flight model == " <<  model );
  91     }
  92
  93     end_elev = f.get_Altitude();
  94
  95     // feet per second
  96     f.set_Climb_Rate( (end_elev - start_elev) / time_step );
  97
  98     result = 1;
  99
 100     return(result);
 101 }
 102
 103
 104 /* Set the altitude (force) */
 105 void fgFlightModelSetAltitude(int model, fgFLIGHT& f, double alt_meters) {
 106     double sea_level_radius_meters;
 107     double lat_geoc;
 108     // Set the FG variables first
 109     fgGeodToGeoc( f.get_Latitude(), alt_meters,
 110                   &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 111
 112     f.set_Altitude( alt_meters * METER_TO_FEET );
 113     f.set_Radius_to_vehicle( f.get_Altitude() +
 114                               (sea_level_radius_meters * METER_TO_FEET) );
 115
 116     /* additional work needed for some flight models */
 117     if ( model == FG_LARCSIM ) {
 118         ls_ForceAltitude( f.get_Altitude() );
 119     }
 120
 121 }
 122
 123
 124 // $Log$
 125 // Revision 1.4  1998/12/03 01:16:40  curt
 126 // Converted fgFLIGHT to a class.
 127 //
 128 // Revision 1.3  1998/11/06 21:18:03  curt
 129 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 130 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 131 // the -DFG_NDEBUGNDEBUG flag.
 132 //
 133 // Revision 1.2  1998/10/16 23:27:40  curt
 134 // C++-ifying.
 135 //
 136 // Revision 1.1  1998/10/16 20:16:41  curt
 137 // Renamed flight.[ch] to flight.[ch]xx
 138 //
 139 // Revision 1.19  1998/09/29 14:57:38  curt
 140 // c++-ified comments.
 141 //
 142 // Revision 1.18  1998/09/29 02:02:40  curt
 143 // Added a rate of climb calculation.
 144 //
 145 // Revision 1.17  1998/08/24 20:09:07  curt
 146 // .
 147 //
 148 // Revision 1.16  1998/08/22  14:49:55  curt
 149 // Attempting to iron out seg faults and crashes.
 150 // Did some shuffling to fix a initialization order problem between view
 151 // position, scenery elevation.
 152 //
 153 // Revision 1.15  1998/07/30 23:44:36  curt
 154 // Beginning to add support for multiple flight models.
 155 //
 156 // Revision 1.14  1998/07/12 03:08:27  curt
 157 // Added fgFlightModelSetAltitude() to force the altitude to something
 158 // other than the current altitude.  LaRCsim doesn't let you do this by just
 159 // changing FG_Altitude.
 160 //
 161 // Revision 1.13  1998/04/25 22:06:28  curt
 162 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 163 //
 164 // Revision 1.12  1998/04/21 16:59:33  curt
 165 // Integrated autopilot.
 166 // Prepairing for C++ integration.
 167 //
 168 // Revision 1.11  1998/04/18 04:14:04  curt
 169 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 170 //
 171 // Revision 1.10  1998/02/07 15:29:37  curt
 172 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 173 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 174 //
 175 // Revision 1.9  1998/01/27 00:47:53  curt
 176 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 177 // system and commandline/config file processing code.
 178 //
 179 // Revision 1.8  1998/01/19 19:27:03  curt
 180 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 181 // This should simplify things tremendously.
 182 //
 183 // Revision 1.7  1998/01/19 18:40:23  curt
 184 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 185 // when building with the c++ compiler.
 186 //
 187 // Revision 1.6  1998/01/19 18:35:43  curt
 188 // Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 189 //
 190 // Revision 1.5  1997/12/30 20:47:37  curt
 191 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 192 //
 193 // Revision 1.4  1997/12/10 22:37:42  curt
 194 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 195 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 196 //
 197 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:04  curt
 198 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 199 //
 200 // Revision 1.2  1997/05/29 22:39:57  curt
 201 // Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 202 //
 203 // Revision 1.1  1997/05/29 02:35:04  curt
 204 // Initial revision.
 205 //