FDM/flight.h

   1 /**************************************************************************
   2  * flight.h -- define shared flight model parameters
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  27 #ifndef FLIGHT_H
  28 #define FLIGHT_H
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  31 #include "slew/slew.h"
  32 #include "LaRCsim/ls_interface.h"
  33
  34
  35 /* Define the various supported flight models (not all implemented) */
  36 #define FG_SLEW      0
  37 #define FG_LARCSIM   1
  38 #define FG_ACM       2
  39 #define FG_HELO      3
  40 #define FG_BALLOON   4
  41 #define FG_PARACHUTE 5
  42
  43
  44 /* Define a structure containing the shared flight model parameters */
  45 struct flight_params {
  46     double pos_x, pos_y, pos_z;   /* temporary position variables */
  47     double vel_x, vel_y, vel_z;   /* temporary velocity variables */
  48
  49     double Phi;    /* Roll angle */
  50     double Theta;  /* Pitch angle */
  51     double Psi;    /* Heading angle */
  52     double vel_Phi;
  53     double vel_Theta;
  54     double vel_Psi;
  55 };
  56
  57
  58 /* General interface to the flight model routines */
  59
  60 /* Initialize the flight model parameters */
  61 int fgFlightModelInit(int model);
  62
  63 /* Run an iteration of the flight model */
  64 int fgFlightModelUpdate(int model);
  65
  66
  67 #endif FLIGHT_H
  68
  69
  70 /* $Log$
  71 /* Revision 1.3  1997/05/29 02:32:25  curt
  72 /* Starting to build generic flight model interface.
  73 /*
  74  * Revision 1.2  1997/05/23 15:40:37  curt
  75  * Added GNU copyright headers.
  76  *
  77  * Revision 1.1  1997/05/16 16:04:45  curt
  78  * Initial revision.
  79  *
  80  */