FDM/flight.h

   1 /**************************************************************************
   2  * flight.h -- define shared flight model parameters
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * $Id$
   7  * (Log is kept at end of this file)
   8  **************************************************************************/
   9
  10
  11 #ifndef FLIGHT_H
  12 #define FLIGHT_H
  13
  14
  15 #include "slew.h"
  16
  17
  18 /* Define a structure containing the shared flight model parameters */
  19
  20 struct flight_params {
  21     double pos_x, pos_y, pos_z;   /* temporary position variables */
  22     double vel_x, vel_y, vel_z;   /* temporary velocity variables */
  23
  24     double Phi;    /* Roll angle */
  25     double Theta;  /* Pitch angle */
  26     double Psi;    /* Heading angle */
  27     double vel_Phi;
  28     double vel_Theta;
  29     double vel_Psi;
  30 };
  31
  32
  33 #endif FLIGHT_H
  34
  35
  36 /* $Log$
  37 /* Revision 1.1  1997/05/16 16:04:45  curt
  38 /* Initial revision.
  39 /*
  40  */