FDM/slew.h

   1 /**************************************************************************
   2  * slew.h -- the "slew" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * $Id$
   7  * (Log is kept at end of this file)
   8  **************************************************************************/
   9
  10
  11 #ifndef SLEW_H
  12 #define SLEW_H
  13
  14
  15 #include "flight.h"
  16
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  18 /* reset flight params to a specific position */
  19
  20 void slew_init(double pos_x, double pos_y, double pos_z, double heading);
  21
  22 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  23 void slew_update();
  24
  25
  26 #endif SLEW_H
  27
  28
  29 /* $Log$
  30 /* Revision 1.1  1997/05/16 16:04:46  curt
  31 /* Initial revision.
  32 /*
  33  */