GenAirports/main.cxx

   1 // main.cxx -- main loop
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started March 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 // it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 // the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10 // (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 // GNU General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23 //
  24
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  31 #include <stdlib.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <list>
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <string.h>
  37 #include <string>
  38
  39 #include <Bucket/bucketutils.h>
  40 #include <Include/fg_constants.h>
  41 #include <Include/fg_zlib.h>
  42
  43 #include "area.hxx"
  44 #include "convex_hull.hxx"
  45
  46
  47 // process and airport + runway list
  48 void process_airport( string last_airport, list < string > & runway_list,
  49                       const string& root ) {
  50     list_container rwy_list, apt_list, hull_list;
  51     list_iterator current, last;
  52
  53     string line_str;
  54     double lon, lat;
  55     int len, width, hdg, label_hdg, elev;
  56     char codes[10];
  57     char side;
  58     point2d average;
  59     double sum_x, sum_y;
  60
  61     FILE *fd;
  62     fgBUCKET b;
  63     long int index;
  64     char base[256], tmp[256];
  65     string path, command, exfile, file, aptfile;
  66     int i, count;
  67
  68     printf( "(apt) %s", last_airport.c_str() );
  69
  70     list < string >::iterator last_runway = runway_list.end();
  71     for ( list < string >::iterator current_runway = runway_list.begin();
  72           current_runway != last_runway ; ++current_runway ) {
  73         line_str = (*current_runway);
  74         printf( "%s", line_str.c_str() );
  75
  76         sscanf( line_str.c_str(), "%lf %lf %d %d %d %s %d %c %d\n",
  77                 &lon, &lat, &len, &width, &hdg, codes, &label_hdg,
  78                 &side, &elev );
  79
  80         rwy_list = gen_runway_area( lon, lat, (double)hdg * DEG_TO_RAD,
  81                                     (double)len * FEET_TO_METER,
  82                                     (double)width * FEET_TO_METER );
  83
  84         // add rwy_list to apt_list
  85         current = rwy_list.begin();
  86         last = rwy_list.end();
  87         for ( ; current != last ; ++current ) {
  88             apt_list.push_back(*current);
  89         }
  90     }
  91
  92     // printf("Runway points in degrees\n");
  93     current = apt_list.begin();
  94     last = apt_list.end();
  95     for ( ; current != last; ++current ) {
  96         // printf( "%.5f %.5f\n", current->lon, current->lat );
  97     }
  98     // printf("\n");
  99
 100     // generate convex hull
 101     hull_list = convex_hull(apt_list);
 102
 103     // find average center point of convex hull
 104     count = hull_list.size();
 105
 106     current = hull_list.begin();
 107     last = hull_list.end();
 108     sum_x = sum_y = 0.0;
 109     for ( ; current != last; ++current ) {
 110         // printf("return = %.6f %.6f\n", (*current).x, (*current).y);
 111         sum_x += (*current).x;
 112         sum_y += (*current).y;
 113     }
 114
 115     average.x = sum_x / count;
 116     average.y = sum_y / count;
 117
 118     // find bucket based on average center point of hull list.
 119     // Eventually we'll need to handle cases where the area crosses
 120     // bucket boundaries.
 121     fgBucketFind( average.lon, average.lat, &b);
 122     printf( "Bucket = lon,lat = %d,%d  x,y index = %d,%d\n",
 123             b.lon, b.lat, b.x, b.y);
 124
 125     index = fgBucketGenIndex(&b);
 126     fgBucketGenBasePath(&b, base);
 127     path = root + "/Scenery/" + base;
 128     command = "mkdir -p " + path;
 129     system( command.c_str() );
 130
 131     sprintf(tmp, "%ld", index);
 132     exfile =  path + "/" + tmp + ".node.ex";
 133     file =    path + "/" + tmp + ".poly";
 134     aptfile = path + "/" + tmp + ".apt";
 135     printf( "extra node file = %s\n", exfile.c_str() );
 136     printf( "poly file = %s\n", file.c_str() );
 137     printf( "apt file = %s\n", aptfile.c_str() );
 138
 139     // output exclude nodes
 140     printf("Output exclude nodes\n");
 141     if ( (fd = fopen(exfile.c_str(), "w")) == NULL ) {
 142         printf("Cannot open file: %s\n", exfile.c_str());
 143         exit(-1);
 144     }
 145
 146     fprintf( fd, "%d 2 0 0\n", count );
 147
 148     current = hull_list.begin();
 149     last = hull_list.end();
 150     i = 1;
 151     for ( ; current != last ; ++current ) {
 152         // printf( "(%.4f, %.4f)\n",
 153         fprintf( fd, "%d %.2f %.2f %.2f\n", i,
 154                  (*current).lon * 3600.0, (*current).lat * 3600.0,
 155                  (double)elev * FEET_TO_METER );
 156         ++i;
 157     }
 158     fclose(fd);
 159
 160     // output poly
 161     printf("Output poly\n");
 162     if ( (fd = fopen(file.c_str(), "w")) == NULL ) {
 163         printf("Cannot open file: %s\n", file.c_str());
 164         exit(-1);
 165     }
 166
 167     // output empty node list
 168     fprintf(fd, "0 2 0 0\n");
 169
 170     // output segments
 171     fprintf( fd, "%d 0\n", count );
 172     for ( i = 1; i < count; i++ ) {
 173         fprintf( fd, "%d %d %d\n", i, i, i + 1 );
 174     }
 175     fprintf( fd, "%d %d %d\n", count, count, 1 );
 176
 177     // output hole center
 178     fprintf( fd, "1\n");
 179     fprintf( fd, "1 %.2f %.2f\n", average.x * 3600.0, average.y * 3600);
 180
 181     fclose(fd);
 182
 183     // output "apt" file
 184     printf("Output airport\n");
 185     if ( (fd = fopen(aptfile.c_str(), "w")) == NULL ) {
 186         printf("Cannot open file: %s\n", aptfile.c_str());
 187         exit(-1);
 188     }
 189
 190     // write main airport identifier
 191     fprintf(fd, "a %s", last_airport.c_str() );
 192
 193     // write perimeter polygon
 194     current = hull_list.begin();
 195     last = hull_list.end();
 196     for ( ; current != last ; ++current ) {
 197         fprintf( fd, "p %.7f %.7f %.2f\n", (*current).lon, (*current).lat,
 198                  (double)elev * FEET_TO_METER );
 199     }
 200
 201     // write runway info
 202     for ( list < string >::iterator current_runway = runway_list.begin();
 203           current_runway != last_runway ; ++current_runway ) {
 204         line_str = (*current_runway);
 205         line_str = line_str.substr(1, line_str.size());
 206         fprintf(fd, "r %s", line_str.c_str() );
 207     }
 208
 209     fclose(fd);
 210 }
 211
 212
 213 // reads the apt_full file and extracts and processes the individual
 214 // airport records
 215 int main( int argc, char **argv ) {
 216     list < string > runway_list;
 217     string apt_path, gz_apt_path;
 218     string airport, last_airport;
 219     fgFile f;
 220     char line[256];
 221     /*
 222     fgBUCKET b;
 223     point2d nodes[4];
 224     char base[256], path[256], command[256], file[256], exfile[256];
 225     double lon, lat, elevation, heading;
 226     double length, width;
 227     long int index;
 228     */
 229
 230     if ( argc != 3 ) {
 231         printf("Usage %s <apt_file> <work dir>\n", argv[0]);
 232         exit(0);
 233     }
 234
 235     apt_path = argv[1];
 236     gz_apt_path = apt_path + ".gz";
 237
 238     // first try "path.gz"
 239     if ( (f = fgopen(gz_apt_path.c_str(), "rb")) == NULL ) {
 240         // next try "path"
 241         if ( (f = fgopen(apt_path.c_str(), "rb")) == NULL ) {
 242             printf( "Cannot open file: %s\n", apt_path.c_str());
 243         }
 244     }
 245
 246     while ( fggets(f, line, 250) != NULL ) {
 247         // printf("%s", line);
 248         if ( strlen(line) == 0 ) {
 249             // empty, skip
 250         } else if ( line[0] == '#' ) {
 251             // comment, skip
 252         } else if ( line[0] == '\t' ) {
 253             // runway entry
 254             runway_list.push_back(line);
 255         } else {
 256             // start of airport record
 257             airport = line;
 258
 259             if ( last_airport.length() ) {
 260                 // process previous record
 261                 process_airport(last_airport, runway_list, argv[2]);
 262             }
 263
 264             // clear runway list for start of next airport
 265             runway_list.erase(runway_list.begin(), runway_list.end());
 266
 267             last_airport = airport;
 268         }
 269     }
 270
 271     if ( last_airport.length() ) {
 272         // process previous record
 273         process_airport(last_airport, runway_list, argv[2]);
 274     }
 275
 276     fgclose(f);
 277
 278     return(1);
 279 }
 280
 281
 282 // $Log$
 283 // Revision 1.5  1998/09/17 18:40:43  curt
 284 // Debug message tweaks.
 285 //
 286 // Revision 1.4  1998/09/09 20:59:56  curt
 287 // Loop construct tweaks for STL usage.
 288 // Output airport file to be used to generate airport scenery on the fly
 289 //   by the run time sim.
 290 //
 291 //