JSBsim/FGEngine.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGEngine.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 01/21/99
   6  Called by:    FGAircraft
   7
   8  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29 See header file.
  30
  31 ARGUMENTS
  32 --------------------------------------------------------------------------------
  33
  34
  35 HISTORY
  36 --------------------------------------------------------------------------------
  37
  38 01/21/99   JSB   Created
  39
  40 ********************************************************************************
  41 INCLUDES
  42 *******************************************************************************/
  43
  44 #include "FGEngine.h"
  45 #include "FGState.h"
  46 #include "FGFCS.h"
  47 #include <fstream.h>
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <string.h>
  51
  52 /*******************************************************************************
  53 ************************************ CODE **************************************
  54 *******************************************************************************/
  55
  56
  57 FGEngine::FGEngine(char *engineName)
  58 {
  59   char fullpath[250];
  60   char tag[220];
  61
  62   strcpy(Name, engineName);
  63   sprintf(fullpath,"/h/curt/projects/FlightGear/Simulator/FDM/JSBsim/engine/%s.dat", engineName);
  64   ifstream enginefile(fullpath);
  65
  66   if (enginefile) {
  67     enginefile >> tag;
  68     if (strstr(tag,"ROCKET")) Type = 0;
  69     else if (strstr(tag,"PISTON")) Type = 1;
  70     else if (strstr(tag,"TURBOPROP")) Type = 2;
  71     else if (strstr(tag,"TURBOJET")) Type = 3;
  72     else Type = 0;
  73     enginefile >> X;
  74     enginefile >> Y;
  75     enginefile >> Z;
  76     enginefile >> SLThrustMax;
  77     enginefile >> VacThrustMax;
  78     enginefile >> MaxThrottle;
  79     enginefile >> MinThrottle;
  80     enginefile >> SLFuelFlowMax;
  81     if (Type == 0)
  82       enginefile >> SLOxiFlowMax;
  83     enginefile.close();
  84   } else {
  85     cerr << "Unable to open engine definition file " << engineName << endl;
  86   }
  87
  88   Thrust = 0.0;
  89   Starved = Flameout = false;
  90 }
  91
  92
  93 FGEngine::~FGEngine(void)
  94 {
  95 }
  96
  97
  98 float FGEngine::CalcRocketThrust(void)
  99 {
 100   float lastThrust;
 101
 102   Throttle = FCS->GetThrottle();
 103   lastThrust = Thrust;                 // last actual thrust
 104
 105   if (Throttle < MinThrottle || Starved) {
 106     PctPower = Thrust = 0.0; // desired thrust
 107     Flameout = true;
 108   } else {
 109     PctPower = Throttle / MaxThrottle;
 110     Thrust = PctPower*((1.0 - State->Getrho() / 0.002378)*(VacThrustMax - SLThrustMax) +
 111                                SLThrustMax); // desired thrust
 112     Flameout = false;
 113   }
 114
 115   Thrust +=     0.8*(Thrust - lastThrust); // actual thrust
 116
 117   return Thrust;
 118 }
 119
 120
 121 float FGEngine::CalcPistonThrust(void)
 122 {
 123   return Thrust;
 124 }
 125
 126
 127 float FGEngine::CalcThrust(void)
 128 {
 129   switch(Type) {
 130   case 0: // Rocket
 131     return CalcRocketThrust();
 132     break;
 133   case 1: // Piston
 134     return CalcPistonThrust();
 135     break;
 136   default:
 137     return 9999.0;
 138     break;
 139   }
 140 }
 141
 142 float FGEngine::CalcFuelNeed() {
 143   FuelNeed = SLFuelFlowMax*PctPower;
 144   return FuelNeed;
 145 }
 146
 147
 148 float FGEngine::CalcOxidizerNeed() {
 149   OxidizerNeed = SLOxiFlowMax*PctPower;
 150   return OxidizerNeed;
 151 }
 152