JSBsim/FGEngine.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGEngine.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 01/21/99
   6  Called by:    FGAircraft
   7
   8  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29 See header file.
  30
  31 HISTORY
  32 --------------------------------------------------------------------------------
  33
  34 01/21/99   JSB   Created
  35
  36 ********************************************************************************
  37 INCLUDES
  38 *******************************************************************************/
  39
  40 #include <fstream.h>
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43 #include <string.h>
  44
  45 #include "FGEngine.h"
  46 #include "FGState.h"
  47 #include "FGFDMExec.h"
  48 #include "FGAtmosphere.h"
  49 #include "FGFCS.h"
  50 #include "FGAircraft.h"
  51 #include "FGTranslation.h"
  52 #include "FGRotation.h"
  53 #include "FGPosition.h"
  54 #include "FGAuxiliary.h"
  55 #include "FGOutput.h"
  56
  57 /*******************************************************************************
  58 ************************************ CODE **************************************
  59 *******************************************************************************/
  60
  61
  62 FGEngine::FGEngine(FGFDMExec* fdex, char *engineName, int num)
  63 {
  64   char fullpath[256];
  65   char tag[256];
  66
  67   FDMExec = fdex;
  68
  69   State       = FDMExec->GetState();
  70   Atmosphere  = FDMExec->GetAtmosphere();
  71   FCS         = FDMExec->GetFCS();
  72   Aircraft    = FDMExec->GetAircraft();
  73   Translation = FDMExec->GetTranslation();
  74   Rotation    = FDMExec->GetRotation();
  75   Position    = FDMExec->GetPosition();
  76   Auxiliary   = FDMExec->GetAuxiliary();
  77   Output      = FDMExec->GetOutput();
  78
  79   strcpy(Name, engineName);
  80   sprintf(fullpath,"/h/curt/projects/FlightGear/Simulator/FDM/JSBsim/engine/%s.dat", engineName);
  81   ifstream enginefile(fullpath);
  82
  83   if (enginefile) {
  84     enginefile >> tag;
  85     if (strstr(tag,"ROCKET")) Type = 0;
  86     else if (strstr(tag,"PISTON")) Type = 1;
  87     else if (strstr(tag,"TURBOPROP")) Type = 2;
  88     else if (strstr(tag,"TURBOJET")) Type = 3;
  89     else Type = 0;
  90     enginefile >> X;
  91     enginefile >> Y;
  92     enginefile >> Z;
  93     enginefile >> SLThrustMax;
  94     enginefile >> VacThrustMax;
  95     enginefile >> MaxThrottle;
  96     enginefile >> MinThrottle;
  97     enginefile >> SLFuelFlowMax;
  98     if (Type == 0)
  99       enginefile >> SLOxiFlowMax;
 100     enginefile.close();
 101   } else {
 102     cerr << "Unable to open engine definition file " << engineName << endl;
 103   }
 104
 105   EngineNumber = num;
 106   Thrust = 0.0;
 107   Starved = Flameout = false;
 108 }
 109
 110
 111 FGEngine::~FGEngine(void)
 112 {
 113 }
 114
 115
 116 float FGEngine::CalcRocketThrust(void)
 117 {
 118   float lastThrust;
 119
 120   Throttle = FCS->GetThrottle(EngineNumber);
 121   lastThrust = Thrust;                 // last actual thrust
 122
 123   if (Throttle < MinThrottle || Starved) {
 124     PctPower = Thrust = 0.0; // desired thrust
 125     Flameout = true;
 126   } else {
 127     PctPower = Throttle / MaxThrottle;
 128     Thrust = PctPower*((1.0 - Atmosphere->Getrho() / 0.002378)*(VacThrustMax - SLThrustMax) +
 129                                SLThrustMax); // desired thrust
 130     Flameout = false;
 131   }
 132
 133   Thrust +=     0.8*(Thrust - lastThrust); // actual thrust
 134
 135   return Thrust;
 136 }
 137
 138
 139 float FGEngine::CalcPistonThrust(void)
 140 {
 141   return Thrust;
 142 }
 143
 144
 145 float FGEngine::CalcThrust(void)
 146 {
 147   switch(Type) {
 148   case 0: // Rocket
 149     return CalcRocketThrust();
 150     // break;
 151   case 1: // Piston
 152     return CalcPistonThrust();
 153     // break;
 154   default:
 155     return 9999.0;
 156     // break;
 157   }
 158 }
 159
 160 float FGEngine::CalcFuelNeed() {
 161   FuelNeed = SLFuelFlowMax*PctPower;
 162   return FuelNeed;
 163 }
 164
 165
 166 float FGEngine::CalcOxidizerNeed() {
 167   OxidizerNeed = SLOxiFlowMax*PctPower;
 168   return OxidizerNeed;
 169 }
 170