]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - JSBsim/FGFCS.h
New changes to address various feedback from initial release.
[flightgear.git] / JSBsim / FGFCS.h
1 /*******************************************************************************
2
3  Header:       FGGFCS.h
4  Author:       Jon S. Berndt
5  Date started: 12/12/98
6
7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
8
9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
12  version.
13
14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
17  details.
18
19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22
23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
24  the world wide web at http://www.gnu.org.
25
26 HISTORY
27 --------------------------------------------------------------------------------
28 12/12/98   JSB   Created
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30 ********************************************************************************
31 SENTRY
32 *******************************************************************************/
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34 #ifndef FGFCS_H
35 #define FGFCS_H
36
37 /*******************************************************************************
38 INCLUDES
39 *******************************************************************************/
40
41 #include "FGModel.h"
42
43 /*******************************************************************************
44 CLASS DECLARATION
45 *******************************************************************************/
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47
48 class FGFCS : public FGModel
49 {
50 public:
51         FGFCS(FGFDMExec*);
52         ~FGFCS(void);
53
54         bool Run(void);
55   
56         inline float GetDa(void) {return Da;}
57         inline float GetDe(void) {return De;}
58         inline float GetDr(void) {return Dr;}
59         inline float GetDf(void) {return Df;}
60         inline float GetDs(void) {return Ds;}
61         inline float GetThrottle(int ii) {return Throttle[ii];}
62
63         inline void SetDa(float tt) {Da = tt;}
64         inline void SetDe(float tt) {De = tt;}
65         inline void SetDr(float tt) {Dr = tt;}
66         inline void SetDf(float tt) {Df = tt;}
67         inline void SetDs(float tt) {Ds = tt;}
68         inline void SetThrottle(int ii, float tt) {Throttle[ii] = tt;}
69
70 protected:
71
72 private:
73   float Da, De, Dr, Df, Ds;
74   float Throttle[MAX_ENGINES];
75 };
76
77 /******************************************************************************/
78 #endif