JSBsim/FGFCS.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGGFCS.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 12/12/98
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 12/12/98   JSB   Created
  29 *******************************************************************************/
  30
  31 /*******************************************************************************
  32 SENTRY
  33 *******************************************************************************/
  34
  35 #ifndef FGFCS_H
  36 #define FGFCS_H
  37
  38 /*******************************************************************************
  39 INCLUDES
  40 *******************************************************************************/
  41
  42 #include "FGModel.h"
  43
  44 /*******************************************************************************
  45 CLASS DECLARATION
  46 *******************************************************************************/
  47
  48
  49 class FGFCS : public FGModel
  50 {
  51 public:
  52         FGFCS(void);
  53         ~FGFCS(void);
  54
  55         bool Run(void);
  56
  57         inline float GetDa(void) {return Da;}
  58         inline float GetDe(void) {return De;}
  59         inline float GetDr(void) {return Dr;}
  60         inline float GetDf(void) {return Df;}
  61         inline float GetDs(void) {return Ds;}
  62         inline float GetThrottle(void) {return Throttle;}
  63
  64         inline void SetDa(float tt) {Da = tt;}
  65         inline void SetDe(float tt) {De = tt;}
  66         inline void SetDr(float tt) {Dr = tt;}
  67         inline void SetDf(float tt) {Df = tt;}
  68         inline void SetDs(float tt) {Ds = tt;}
  69         inline void SetThrottle(float tt) {Throttle = tt;}
  70
  71 protected:
  72
  73 private:
  74   float Da, De, Dr, Df, Ds;
  75   float Throttle;
  76 };
  77
  78 #ifndef FDM_MAIN
  79 extern FGFCS* FCS;
  80 #else
  81 FGFCS* FCS;
  82 #endif
  83
  84 /******************************************************************************/
  85 #endif