JSBsim/FGFDMExec.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGFDMExec.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 11/17/98
   6  Purpose:      Schedules and runs the model routines.
   7  Called by:    The GUI.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class wraps up the simulation scheduling routines.
  32
  33
  34 ARGUMENTS
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36
  37
  38 HISTORY
  39 --------------------------------------------------------------------------------
  40 11/17/98   JSB   Created
  41
  42 ********************************************************************************
  43 INCLUDES
  44 *******************************************************************************/
  45
  46 #include "FGFDMExec.h"
  47 #include <stdio.h>
  48 #include <stdlib.h>
  49 #include <iostream.h>
  50 #include <time.h>
  51
  52 /*******************************************************************************
  53 ************************************ CODE **************************************
  54 *******************************************************************************/
  55
  56
  57 // Constructor
  58
  59 FGFDMExec::FGFDMExec(void)
  60 {
  61   FirstModel = 0L;
  62
  63   State       = new FGState();
  64   Atmosphere  = new FGAtmosphere();
  65   FCS         = new FGFCS();
  66   Aircraft    = new FGAircraft();
  67   Translation = new FGTranslation();
  68   Rotation    = new FGRotation();
  69   Position    = new FGPosition();
  70   Auxiliary   = new FGAuxiliary();
  71   Output      = new FGOutput();
  72
  73   Schedule(Atmosphere,  5);
  74   Schedule(FCS,         1);
  75   Schedule(Aircraft,    1);
  76   Schedule(Rotation,    1);
  77   Schedule(Translation, 1);
  78   Schedule(Position,    1);
  79   Schedule(Auxiliary,   1);
  80   Schedule(Output,      5);
  81
  82   terminate = false;
  83   freeze = false;
  84 }
  85
  86
  87 FGFDMExec::~FGFDMExec(void)
  88 {
  89 }
  90
  91
  92 int FGFDMExec::Schedule(FGModel* model, int rate)
  93 {
  94   FGModel* model_iterator;
  95
  96   model_iterator = FirstModel;
  97
  98   if (model_iterator == 0L) {                  // this is the first model
  99
 100     FirstModel = model;
 101     FirstModel->NextModel = 0L;
 102     FirstModel->SetRate(rate);
 103
 104   } else {                                     // subsequent model
 105
 106     while (model_iterator->NextModel != 0L) {
 107       model_iterator = model_iterator->NextModel;
 108     }
 109     model_iterator->NextModel = model;
 110     model_iterator->NextModel->SetRate(rate);
 111
 112   }
 113   return 0;
 114 }
 115
 116
 117 bool FGFDMExec::Run(void)
 118 {
 119   FGModel* model_iterator;
 120
 121   model_iterator = FirstModel;
 122   if (model_iterator == 0L) return false;
 123
 124   while (!model_iterator->Run())
 125   {
 126     model_iterator = model_iterator->NextModel;
 127     if (model_iterator == 0L) break;
 128   }
 129
 130   return true;
 131 }
 132