JSBsim/FGFDMExec.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGFDMExec.h
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 11/17/98
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 11/17/98   JSB   Created
  29 *******************************************************************************/
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  31 /*******************************************************************************
  32 SENTRY
  33 *******************************************************************************/
  34
  35 #ifndef FGFDMEXEC_HEADER_H
  36 #define FGFDMEXEC_HEADER_H
  37
  38 /*******************************************************************************
  39 INCLUDES
  40 *******************************************************************************/
  41
  42 #include "FGModel.h"
  43 #include "FGAtmosphere.h"
  44 #include "FGFCS.h"
  45 #include "FGAircraft.h"
  46 #include "FGTranslation.h"
  47 #include "FGRotation.h"
  48 #include "FGPosition.h"
  49 #include "FGAuxiliary.h"
  50 #include "FGOutput.h"
  51
  52 /*******************************************************************************
  53 CLASS DECLARATION
  54 *******************************************************************************/
  55
  56 class FGFDMExec
  57 {
  58 public:
  59    FGFDMExec::FGFDMExec(void);
  60    FGFDMExec::~FGFDMExec(void);
  61
  62    FGModel* FirstModel;
  63
  64    bool Initialize(void);
  65    int  Schedule(FGModel* model, int rate);
  66    bool Run(void);
  67    bool Freeze(void);
  68    bool Resume(void);
  69
  70 private:
  71    bool freeze;
  72    bool terminate;
  73
  74 protected:
  75 };
  76
  77 #ifndef FDM_MAIN
  78 extern FGFDMExec* FDMExec;
  79 #else
  80 FGFDMExec* FDMExec;
  81 #endif
  82
  83 /******************************************************************************/
  84 #endif