JSBsim/FGFDMExec.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGFDMExec.h
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 11/17/98
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 11/17/98   JSB   Created
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  30 ********************************************************************************
  31 SENTRY
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 #ifndef FGFDMEXEC_HEADER_H
  35 #define FGFDMEXEC_HEADER_H
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 INCLUDES
  39 *******************************************************************************/
  40
  41 #include "FGModel.h"
  42
  43 /*******************************************************************************
  44 CLASS DECLARATION
  45 *******************************************************************************/
  46
  47 class FGState;
  48 class FGAtmosphere;
  49 class FGFCS;
  50 class FGAircraft;
  51 class FGTranslation;
  52 class FGRotation;
  53 class FGPosition;
  54 class FGAuxiliary;
  55 class FGOutput;
  56
  57 class FGFDMExec
  58 {
  59 public:
  60   FGFDMExec::FGFDMExec(void);
  61   FGFDMExec::~FGFDMExec(void);
  62
  63   FGModel* FirstModel;
  64
  65   bool Initialize(void);
  66   int  Schedule(FGModel* model, int rate);
  67   bool Run(void);
  68   void Freeze(void) {frozen = true;}
  69   void Resume(void) {frozen = false;}
  70
  71   inline FGState* GetState(void)             {return State;}
  72   inline FGAtmosphere* GetAtmosphere(void)   {return Atmosphere;}
  73   inline FGFCS* GetFCS(void)                 {return FCS;}
  74   inline FGAircraft* GetAircraft(void)       {return Aircraft;}
  75   inline FGTranslation* GetTranslation(void) {return Translation;}
  76   inline FGRotation* GetRotation(void)       {return Rotation;}
  77   inline FGPosition* GetPosition(void)       {return Position;}
  78   inline FGAuxiliary* GetAuxiliary(void)     {return Auxiliary;}
  79   inline FGOutput* GetOutput(void)           {return Output;}
  80
  81 private:
  82   bool frozen;
  83   bool terminate;
  84   int Error;
  85
  86   FGState*       State;
  87   FGAtmosphere*  Atmosphere;
  88   FGFCS*         FCS;
  89   FGAircraft*    Aircraft;
  90   FGTranslation* Translation;
  91   FGRotation*    Rotation;
  92   FGPosition*    Position;
  93   FGAuxiliary*   Auxiliary;
  94   FGOutput*      Output;
  95
  96 protected:
  97 };
  98
  99 /******************************************************************************/
 100 #endif